Visão geral do produto
O IMUP8 é um módulo sensor inercial MEMS de 6 graus de liberdade desenvolvido pela Yuanji Technology. Ele fornece saída padrão para dados de giroscópio triaxial e acelerômetro.
A alta precisão e resolução permitem detectar as vibrações e inclinações mais sutis. A ampla faixa de saída facilita a detecção de movimento em condições altamente dinâmicas. Cada módulo passa por ajustes finos de fábrica em uma faixa de temperatura ultralarga e calibração independente, garantindo operação estável em condições extremas e mantendo o desempenho consistente do produto.
Aplicação: Levantamento aéreo
Sensor inercial MEMS de 6 graus de liberdade de nível tático
Manual do Produto AND-IMUP8
Características
Giroscópio MEMS de nível tático
● Instabilidade de polarização zero de 0,5°/h
● Caminhada aleatória angular de 0,1°/√h
● Deriva de temperatura de 30°/h (-40 a 85°C, ≤1°C/min a 1°C)
Acelerômetro MEMS de nível tático
● Instabilidade de polarização de 20 μg
● Caminhada aleatória com velocidade de 0,035 m/s/√h
● 1. Deriva de temperatura Qmg (-40°C a 85°C, ≤1°C/min @1σ)
Compensação de temperatura de alta precisão
● Compensação de temperatura de -40°C a 85°C
● Calibração de temperatura de precisão
Calibração independente do gimbal
● Calibração independente por módulo: sensibilidade, viés zero, erro de não ortogonalidade
● Interface configurável pelo usuário para calibração de erros de instalação
Tolerância operacional de alta intensidade
● Resistência superior a choques: 2000g (0,5ms, meia-senoide, 3 eixos)
● Resistência superior à vibração: 10g (10–2kHz, 3 eixos)
● Operação estável em toda a faixa de temperatura: -40°C a 85°C
● Blindagem magnética de 100%
Interface digital flexível em tempo real, formato compacto.
● Taxa de amostragem de saída configurável até 1 kHz
● Suporta interface serial 422
● Dimensões: 38,6 × 44,8 × 21,5 mm, Peso: aprox. 58 g
1. Parâmetros de desempenho
| 1.1 Indicadores de desempenho do giroscópio | ||||||||
| Parâmetros | Condições/Observações do teste | Min | Valor típico | Máximo | Unidade | |||
| Faixa de medição | ±300 | °/s | ||||||
| Instabilidade de deslocamento zero | @25℃, variância de ALLAN, 1σ | 0.5 | °/hora | |||||
| Estabilidade de deslocamento zero | Suavização de 10 segundos | 2 | °/hora | |||||
| Repetibilidade de deslocamento zero | NS | 3 | °/hora | |||||
| Resolução | 0.0041 | °/s | ||||||
| Não ortogonalidade entre eixos | 0.02 | você | ||||||
| Frequência de corte interna do filtro passa-baixa | Ajustável por software | 10 | 75 | Hz | ||||
| Taxa de amostragem | 1000 | 1000 | Hz | |||||
| Atraso de medição | 7.2 | EM | ||||||
| Desvio de deslocamento zero em toda a faixa de temperatura | -40℃~85℃, <=1℃/min @1σ |
30 | °/hora | |||||
| Caminhada aleatória | @25℃, variância de ALLAN, 1σ | 0.1 | °/ √h | |||||
| Erro do fator de escala | 1.0 | ‰ | ||||||
| Não linearidade do fator de escala | 50 | ppm | ||||||
| Nota 1: Valor de 1σ da variação do deslocamento zero em toda a faixa de temperatura sob uma taxa de aquecimento de 1 °C por minuto. | ||||||||
| Nota 2: Padrão IEEE, curva de variância de Allan fornecida sob condições estáticas de 25°C. | ||||||||
| 1.2 Indicadores de desempenho do acelerômetro | |||||||||
| Parâmetros | Condições/Observações do teste | Min | Valor típico | Máximo | Unidade | ||||
| Faixa de medição | ±6 | ±20 | g | ||||||
| Instabilidade de deslocamento zero | @25℃, variância de ALLAN, 1σ | 20 (±6) |
μg | ||||||
| 25(± 20g) |
μg | ||||||||
| Estabilidade de deslocamento zero | NS, suavização de 10 segundos | 30(±6) | μg | ||||||
| 60(± 20g) |
μg | ||||||||
| Estabilidade de deslocamento zero | NS | 20(±6) | μg | ||||||
| 40(± 20g) |
μg | ||||||||
| Resolução | 0.0816 | mg | |||||||
| Não ortogonalidade entre eixos | 0.02 | você | |||||||
| Frequência de corte interna do filtro passa-baixa | Ajustável por software | 75 | Hz | ||||||
| Taxa de amostragem | 1000 | 1000 | Hz | ||||||
| Atraso de medição | 7.2 | EM | |||||||
| Desvio de deslocamento zero em toda a faixa de temperatura | -40℃~85℃, <=1℃/min @1σ |
1.0 | mg | ||||||
| Caminhada aleatória | @25℃, variância de ALLAN, 1σ | 0.035(± 6) |
m/s/ √ hora |
||||||
| 0.04(± 20) |
m/s/ √ hora |
||||||||
| Nota 1: Valor de 1σ da variação do deslocamento zero em toda a faixa de temperatura sob uma taxa de aquecimento de 1 °C por minuto. | |||||||||
| Nota 2: Padrão IEEE, curva de variância de Allan fornecida sob condições estáticas de 25°C. | |||||||||
3. Especificações
| 3.1 Valor absoluto máximo | |||||||||
| Parâmetros | Nível de medição | Observações | |||||||
| Temperatura de armazenamento | -55℃-90℃ | ||||||||
| VSUP para GND | -0.5-6.5V | ||||||||
| Temperatura de operação | -40-+85℃ | ||||||||
| RXD+/RXD- para GND | -7.5V~12.5V | Resistor correspondente de 120Ω | |||||||
| RXD+ para RXD- | ±6V | ||||||||
| TXD+/TXD- para GND | -7.5V~12.5V | ||||||||
| ExtTrig para GND | -0,3V-7V | ||||||||
| NRST para GND | -0,3V-7V | ||||||||
| DADOS PRONTOS PARA ATERRAR | -0,3V-7V | ||||||||
3.2 EMC
| Itens de teste | Padrões de teste | |||||||
| ESSE | Em conformidade com EN55032 CISPR 16-2-1 | |||||||
| CS | Em conformidade comEN55035 EN(IEC)61000-4-6 | |||||||
| EFT | Em conformidade comEN55035 EN(IEC)61000-4-4 | |||||||
| RÉ | Em conformidade comEN55032 CISPR 16-2-3 | |||||||
| RS | Em conformidade comEN55035 EN(IEC)61000-4-3 | |||||||
| ESD | Em conformidade comEN55035 EN(IEC)61000-4-2 | |||||||
3.3 Nível de descarga eletrostática (ESD)
| V(ESD) Descarga Eletrostática | Modo de teste | Padrões de teste | Nível de teste | ||||||
| Descarga por contato | Em conformidade com EN(IEC)61000-4-2 |
±8 KV | |||||||
| Descarga de ar | ±15 kV | ||||||||
4. Características elétricas
| Parâmetros | Doença | Min | Valor típico | Máximo | Unidade | ||
| Entrada de energia | 4.5 | 5 | 5.5 | Em | |||
| Poder | 0.7 | EM | |||||
| Temperatura de armazenamento | -55 | 90 | ℃ | ||||
| Temperatura de operação | -40 | 85 | ℃ | ||||
| Resistência de entrada RS422 | 120 | Q | |||||
| REINICIAR (NRST) ALFINETE) |
Alto | 2.3 | Em | ||||
| Baixo | 0.6 | Em | |||||
| Resistor de pull-up interno NRST | 4.7 | KΩ | |||||
| Dados prontos | 3.3 | Em | |||||
| ExtTrig | Alto | 2.3 | Em | ||||
| Baixo | 0.6 | Em | |||||
| Nota: Quando a tensão de alimentação exceder 6V, o circuito interno de proteção contra sobretensão desconectará a fonte de alimentação e entrará em estado de reinicialização até que a tensão retorne às condições de operação, momento em que a operação normal será retomada. | |||||||
| Nº PIN | Nome do pino | Descrição do Pin |
| 1 | 422_TX_Z | RS-422, TXD- |
| 2 | 422_RX_B | RS-422, RXD- |
| 3 | Carolina do Norte | Não conectado |
| 4 | DADOS PRONTOS | Dados prontos |
| 5 | NRST | Entrada externa de reset por hardware, com resistor de pull-up interno. |
| 6 | GND | Terra do sinal |
| 7 | Carolina do Norte | Não conectado |
| 8 | VIR | Entrada de alimentação, entrada de +5V |
| 9 | 422_TX_Y | RS-422, TXD+ |
| 10 | 422_RX_A | RS-422, RXD+ |
| 11 | ExtTrig | gatilho externo pps |
| 12 | GND | Terra da fonte de alimentação |
| 13 | GND | Terra da fonte de alimentação |
| 14 | Carolina do Norte | Não conectado |
| 15 | GND | Terra da fonte de alimentação |
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