Introdução
Este Sistema Inercial de Navegação (INS) integrado com MEMS possui um giroscópio MEMS de alta precisão com faixa de temperatura de 0,5°/h, um acelerômetro de quartzo de alta precisão de 100µg e um receptor GNSS de nível topográfico multimodo e multifrequencial para alinhamento rápido e dinâmico, ou suporte a antena dupla GNSS para orientação rápida e de alta precisão de até 0,1°. O produto suporta sensores externos como GNSS, odômetro, DVL, altímetro barométrico e outros, com excelente escalabilidade. Através da tecnologia de fusão de dados multissensor, que combina medição inercial e de fase, o sistema apresenta adaptabilidade geográfica e robustez significativamente aprimoradas. O produto atende aos requisitos de aplicação em levantamentos e mapeamento marítimo e cartográfico, sendo compatível com o armazenamento de dados original, o nível de levantamento e mapeamento e o software de pós-processamento para navegação em levantamentos e mapeamento. Os usuários podem escolher a configuração ideal de acordo com suas necessidades.
Características
Dispositivos MEMS de alta precisão: giroscópio de 0,5°/h, acelerômetro de 100 µg
Receptor GNSS de nível topográfico: compatível com GPS/BDS/GLONASS
Alinhamento rápido e dinâmico: suporta alinhamento rápido, 1-2 minutos (requer manobra dinâmica).
Orientação rápida com antena dupla: suporta orientação rápida assistida por antena dupla: precisão de 0,1° (linha de base de 2 m).
Suporte para armazenamento: suporta expansões de armazenamento de dados de até 16 GB, com suporte para dados de navegação/dados brutos/dados de usuários externos.
| Sistema em tempo real precisão | |
| Curso | 0,1° (alinhamento dinâmico) |
| 0,5° (baixa dinâmica, com dupla antena assistida, linha de base de 2 m) | |
| Atitude | 0.05°(10) |
| Posição | posicionamento de ponto único≤2m(CEP)RTK50px+1ppm(CEP) |
| Precisão de velocidade | 0.02m/s |
| Taxa de atualização de dados | 200Hz (configurável) |
| combinação de odômetro | 1% da distância percorrida (dependendo da precisão do odômetro externo) |
| Hora de início | ≤10s |
| Tempo de alinhamento | 1 a 2 minutos (dependendo da forma da manobra dinâmica) |
| tempo direcional assistido por antena dupla ≤ 1 min | |
| Chave componentes parâmetros | |
| Giroscópio | alcance: ±400°/s |
| estabilidade parcial zero.≤0,5°/h | |
| Acelerômetro | Intervalo: ±10g |
| estabilidade parcial zero.≤100ug | |
| Usuário modelo | ||
| Modelo do carro (o modelo padrão) | modelo aéreo, modelo de navio | |
| Dados interface | ||
| Modo de interface | 1 caminho (configuração personalizada RS232/RS422); 1 caminho RS232; 1 caminho RS422; 1 caminho CAN2.0b; 1 caminho porta de rede; 1 caminho diferencial Sinal; 2 caminhos de terminação única; suporte a PPS; entrada/saída EVENTMARK |
. |
| Taxa de transmissão (baud rate) | 9600-230400 bps (configurável) | |
| Físico características | ||
| Tensão de alimentação | Classificação de 24VDC (12~32VDC) | |
| Consumo de energia < 24 W | ||
| Temperatura de operação | 40℃~+80℃ | |
| Tamanho físico | 145 mm × 120 mm × 72 mm | |
| Peso | <1,5 kg | |
Aplicações
| Campos espaciais | Aeronaves não tripuladas Levantamento aéreo A detecção fotoelétrica é estável. |
Ampla faixa de medição dinâmica Combinação de altímetro pneumático Compensação total de calibração de temperatura (-40~80℃) Armazenamento de dados integrado de 16 GB projeto de combinação INS/GNSS |
| Domínio terrestre | Carrinho de visualização da rua carro autônomo de inspeção elétrica carro autônomo inteligente |
Suporta modo de antena única e dupla Suporte ao pós-processamento do IE Suporta múltiplas saídas de interface. Estações móveis RTK Suporte ao protocolo padrão NMEA |
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