و-IMUP8

۱. پارامترهای عملکرد

۱.۱ شاخص‌های عملکرد ژیروسکوپ
پارامترها		شرایط/ملاحظات آزمون			حداقل	مقدار معمول	مکس	واحد
محدوده اندازه‌گیری						±۳۰۰		درجه/ثانیه
ناپایداری آفست صفر		در دمای ۲۵ درجه سانتیگراد، واریانس ALLAN، ۱σ				0.5		درجه/ساعت
پایداری صفر افست		صاف کردن ۱۰ ثانیه‌ای				2		درجه/ساعت
تکرارپذیری صفر افست		ان اس				3		درجه/ساعت
وضوح تصویر						0.0041		درجه/ثانیه
عدم تعامد بین محوری						0.02		شما
فرکانس قطع پایین گذر داخلی		قابل تنظیم با نرم‌افزار			10	75		هرتز
نرخ نمونه‌برداری						1000	1000	هرتز
تأخیر اندازه‌گیری						7.2		ام‌اس
رانش صفر افست در محدوده دمایی کامل		-40℃~85℃, <=1℃/دقیقه @1σ				30		درجه/ساعت
پیاده‌روی تصادفی		در دمای ۲۵ درجه سانتیگراد، واریانس ALLAN، ۱σ				0.1		°/ √ ساعت
خطای ضریب مقیاس						1.0		‰
ضریب مقیاس غیرخطی بودن						50		پی پی ام
نکته ۱: مقدار ۱σ از تغییر آفست صفر در کل محدوده دما تحت نرخ گرمایش ۱ درجه سانتیگراد در دقیقه
نکته ۲: استاندارد IEEE، منحنی واریانس آلن تحت شرایط استاتیک ۲۵ درجه سانتیگراد ارائه شده است.

۱.۲ شاخص‌های عملکرد شتاب‌سنج
پارامترها		شرایط/ملاحظات آزمون				حداقل	مقدار معمول	مکس	واحد
محدوده اندازه‌گیری							±۶	±۲۰	گرم
ناپایداری آفست صفر		در دمای ۲۵ درجه سانتیگراد، واریانس ALLAN، ۱σ					20 (±۶)		میکروگرم
							۲۵ (±) ۲۰ گرم)		میکروگرم
پایداری صفر افست		NS، هموارسازی 10 ثانیه‌ای					30(±6)		میکروگرم
							۶۰ (±) ۲۰ گرم)		میکروگرم
پایداری صفر افست		ان اس					20(±6)		میکروگرم
							۴۰(±) ۲۰ گرم)		میکروگرم
وضوح تصویر							0.0816		میلی‌گرم
عدم تعامد بین محوری							0.02		شما
فرکانس قطع پایین گذر داخلی		قابل تنظیم با نرم‌افزار					75		هرتز
نرخ نمونه‌برداری							1000	1000	هرتز
تأخیر اندازه‌گیری							7.2		ام‌اس
رانش صفر افست در محدوده دمایی کامل		-40℃~85℃, <=1℃/دقیقه @1σ					1.0		میلی‌گرم
پیاده‌روی تصادفی		در دمای ۲۵ درجه سانتیگراد، واریانس ALLAN، ۱σ					0.035(± 6)		متر بر ثانیه / √ ساعت
							0.04(± 20)		متر بر ثانیه / √ ساعت
نکته ۱: مقدار ۱σ از تغییر آفست صفر در کل محدوده دما تحت نرخ گرمایش ۱ درجه سانتیگراد در دقیقه
نکته ۲: استاندارد IEEE، منحنی واریانس آلن تحت شرایط استاتیک ۲۵ درجه سانتیگراد ارائه شده است.

۳. مشخصات

۳.۱ حداکثر قدر مطلق
پارامترها			سطح اندازه‌گیری				اظهارات
دمای نگهداری			-55℃-90℃
تبدیل VSUP به GND			-0.5-6.5V
دمای عملیاتی			-40-+85℃
RXD+/RXD-به GND			-7.5V~12.5V				مقاومت تطبیقی ​​۱۲۰ اهم
RXD+ به RXD-			±6 ولت
TXD+/TXD-به GND			-7.5V~12.5V
خروجی تریگر به زمین (GND)			-0.3 ولت - 7 ولت
NRST به GND			-0.3 ولت - 7 ولت
داده آماده برای اتصال به زمین			-0.3 ولت - 7 ولت

۳.۲ EMC

موارد آزمون				استانداردهای آزمایش
این				مطابق با EN55032 CISPR 16-2-1
سی اس				مطابق باEN55035 EN(IEC)61000-4-6
ای اف تی				مطابق باEN55035 EN(IEC)61000-4-4
دوباره				مطابق باEN55032 CISPR 16-2-3
آر اس				مطابق باEN55035 EN(IEC)61000-4-3
ای اس دی				مطابق باEN55035 EN(IEC)61000-4-2

۳.۳ سطح تخلیه الکترواستاتیک (ESD)

تخلیه الکترواستاتیک V(ESD)		حالت تست			استانداردهای آزمایش			سطح آزمون
		تماس با تخلیه			مطابق با EN(IEC)61000-4-2			±۸ کیلوولت
		تخلیه هوا						±۱۵ کیلوولت

۴. ویژگی‌های الکتریکی

پارامترها		وضعیت	حداقل		مقدار معمول	مکس	واحد
ورودی برق			4.5		5	5.5	در
قدرت					0.7		در
دمای نگهداری			-55			90	℃
دمای عملیاتی			-40			85	℃
مقاومت ورودی RS422					120		س
تنظیم مجدد (NRST) پین)		بالا	2.3				در
		کم				0.6	در
مقاومت بالاکش داخلی NRST					4.7		کیلو اهم
آماده برای داده‌ها					3.3		در
اکستریگ		بالا	2.3				در
		کم				0.6	در
توجه: هنگامی که ولتاژ تغذیه از 6 ولت تجاوز کند، مدار حفاظت ولتاژ داخلی، منبع تغذیه را قطع کرده و تا زمانی که ولتاژ به شرایط عملیاتی بازگردد، وارد حالت تنظیم مجدد می‌شود و در این مرحله عملکرد عادی از سر گرفته می‌شود.

شماره پین	نام پین	توضیحات پین
1	۴۲۲_TX_Z	RS-422، TXD-
2	۴۲۲_RX_B	RS-422، RXD-
3	کارولینای شمالی	متصل نیست
4	آماده برای داده‌ها	آماده برای داده‌ها
5	NRST	ورودی ریست سخت‌افزار خارجی، به صورت داخلی فعال می‌شود
6	زمین	سیگنال زمین
7	کارولینای شمالی	متصل نیست
8	بیا	ورودی منبع تغذیه، ورودی +5 ولت
9	۴۲۲_TX_Y	RS-422، TXD+
10	۴۲۲_RX_A	RS-422، RXD+
11	اکستریگ	تریگر خارجی pps
12	زمین	زمین منبع تغذیه
13	زمین	زمین منبع تغذیه
14	کارولینای شمالی	متصل نیست
15	زمین	زمین منبع تغذیه