Introdução
Este dispositivo inercial/satélite MEMS sistema de navegação integrado É equipado com giroscópio e acelerômetro MEMS e receptor GNSS multimodo e multifrequencial para mapeamento. Pode realizar alinhamento dinâmico com uma única antena ou orientação rápida de alta precisão com auxílio de duas antenas, e a precisão direcional pode chegar a 0,1 grau.
Este produto está equipado com um novo mecanismo integrado de navegação e algoritmo de fusão. Utilizando o SFE para oclusão GNSS e interferência multicaminho para otimizar o projeto, ele pode ser usado em cidades, cânions e outros ambientes complexos para atender aos requisitos de navegação de longa duração, alta precisão e alta confiabilidade.
O produto suporta sensores externos como GNSS, odômetro, DVL, altímetro barométrico e outros, com excelente escalabilidade. Através da utilização da tecnologia de fusão de dados multissensor e da combinação de medições inerciais e de fase, o sistema adquire adaptabilidade geográfica e robustez significativamente aprimoradas. O produto atende aos requisitos de aplicação em levantamentos e mapeamento marítimo, sendo compatível com o armazenamento de dados original, o nível de levantamento e mapeamento e o software de pós-processamento para navegação em levantamentos e mapeamento. Os usuários podem escolher a configuração ideal de acordo com suas necessidades.
Características
A porta serial lê dados da IMU e do GNSS.
Função de navegação combinada, cálculo em tempo real da localização, velocidade, direção e atitude da aeronave, além de outras informações.
Suporta a função GNSS RTK em tempo real, com capacidade para armazenar dados pós-processados.
Fornecer um acordo geral padronizado para o usuário, a fim de oferecer suporte de acordo com suas próprias necessidades.
Duas interfaces seriais RS232 e RS422 estão disponíveis para aprimorar a padronização e a versatilidade dos recursos do produto.
Especificações
| Sistema em tempo real precisão | |
| Cabeçalho | 0.1°(dual antenna mode,baseline length≥2m) |
| 0.5°(single antenna mode) | |
| Atitude | 0.5°(10) |
| Posição | single point positioning≤2m(CEP) RTK50px+1ppm(CEP) |
| Precisão de velocidade | 0.1m/s |
| Taxa de atualização de dados | 200Hz (configurável) |
| Hora de início | ≤10s |
| Tempo de alinhamento | 1~2min(depending on the form of dynamic maneuver) |
| tempo direcional assistido por antena dupla ≤ 1 min | |
| Reprocessing precisão | |
| Cabeçalho | 0.25°(1σ) |
| Atitude | 0.15°(1σ) |
| Position accuracy | lockout time:Os accuracy.0.02m |
| Position accuracy | lockout time:10s accuracy.0.2m |
| Position accuracy | lockout time:60s accuracy.10m |
| Sistema em tempo real precisão | |
| Cabeçalho | 0.1°(dual antenna mode,baseline length≥2m) |
| 0.5°(single antenna mode) | |
| Atitude | 0.5°(10) |
| Posição | single point positioning≤2m(CEP) RTK50px+1ppm(CEP) |
| Precisão de velocidade | 0.1m/s |
| Taxa de atualização de dados | 200Hz (configurável) |
| Hora de início | ≤10s |
| Tempo de alinhamento | 1~2min(depending on the form of dynamic maneuver) |
| tempo direcional assistido por antena dupla ≤ 1 min | |
| Reprocessing precisão | |
| Cabeçalho | 0.25°(1σ) |
| Atitude | 0.15°(1σ) |
| Position accuracy | lockout time:Os accuracy.0.02m |
| Position accuracy | lockout time:10s accuracy.0.2m |
| Position accuracy | lockout time:60s accuracy.10m |
Aplicações
| Campos espaciais | UAV | Ampla faixa de medição dinâmica |
| Levantamento aéreo | Small dimension,light weight | |
| Aircraft black box | Supports real-time RTK mobile stations | |
| Hold IE data post-processing | ||
| projeto de combinação INS/GNSS | ||
| Domínio terrestre | Carrinho de visualização da rua | Dual antenna assisted rapid orientation0.1° |
| Electric inspection | Multiple interface outputs | |
| Unmanned car | Suporte ao protocolo padrão NMEA | |
| IP67 degree of protection |
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