Introdução
A Unidade de Medição Inercial, também conhecida como IMU, é um dispositivo que mede o ângulo de inclinação (ou velocidade angular) e a aceleração em relação aos três eixos de um objeto. Giroscópio eacelerômetro são os dispositivos principais do sistema de navegação inercial (INSCom o sensor acelerômetro e giroscópio integrados, a IMU pode medir a aceleração linear e a velocidade angular de rotação em três direções e obter informações sobre a atitude, velocidade e deslocamento do veículo através da resolução.
O AND-MIMU-08 utiliza acelerômetro e giroscópio MEMS de alta qualidade e confiabilidade, com comunicação RS422 e externa. A taxa de transmissão (baud rate) pode ser configurada de forma flexível entre 9600 e 921600, através do protocolo de comunicação, permitindo ao usuário definir a taxa de transmissão desejada. Equipado com giroscópio de precisão nos três eixos X, Y e Z e acelerômetro de alta resolução nos mesmos três eixos, o AND-MIMU-08 pode gerar, via RS422, os dados originais em complemento hexadecimal dos três eixos X, Y e Z do giroscópio e do acelerômetro (incluindo o complemento hexadecimal da temperatura e do ângulo do giroscópio, e o complemento hexadecimal da temperatura e da aceleração do acelerômetro). Além disso, o sistema pode gerar valores adimensionais em ponto flutuante, processados pelo giroscópio e pelo acelerômetro, a partir de cálculos internos.
Áreas de aplicação
Medição do ângulo de inclinação de máquinas de construção, controle de ângulo, monitoramento da operação de torres de transmissão, controle de ângulo de equipamentos médicos, busca de estrelas por antenas de satélite, monitoramento de pontes, edifícios altos, torres, barragens e rochas e solos, mineração, sistema de referência de atitude/direção, navegação inercial integrada.
| Item | Parâmetro | Unidade | |
| Desempenho do giroscópio | |||
| Faixa de entrada | 400 | você/vocês | |
| Largura de banda | 200 | Hz | |
| Fator de escala | 20000 | lsb/graus/s | |
| Não-linearidade do fator de escala | 200 | ppm | |
| Fator de escala Tem deriva (1σ) | 500 | ppm | |
| Instabilidade de viés | 3 | você/ela | |
| Estabilidade de polarização (10s 1σ) | 5 | você/ela | |
| Caminhada Aleatória Angular | 0.25 | °/√h | |
| Repetibilidade do viés (1σ) | 5 | você/ela | |
| Desempenho do acelerômetro | |||
| Faixa | 30-50 | 70-100 | g |
| Largura de banda | 100 | 100 | Hz |
| Estabilidade de polarização (10s) (1σ) | <50 | <100 | e |
| Repetibilidade do viés | 500-700 | 1000 | e |
| Coeficiente de temperatura de polarização | <50 | <100 | e/℃ |
| Histerese de temperatura de viés | <1 | <3 | mg |
| Não-linearidade da escala fatorial | <1000 | <1000 | ppm |
| Repetibilidade da Escala Fatorial | <300 | <300 | Ppm |
| Coeficiente de temperatura da escala do fator | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Coeficiente de não linearidade de classe II | <100 | <100 | e/ou |
| Escala Fatorial | 1.5-2*105 | 8-10*104 | Lsb/g |
| Desempenho do sistema | |||
| Tensão de alimentação | 5V | ||
| Consumo de oferta | 1 semana | ||
| Interface | RS422 | ||
| Vibração | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Choque | 5000g, 0,1ms | ||
| Temperatura de operação | -45℃~+ 85℃ | ||
| Temperatura de armazenamento | -55℃~+ 105℃ | ||
| Peso | ≤50g | ||
| Tamanho | 43,2 mm × 43,2 mm × 35 mm | ||
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