Introdução
A Unidade de Medição Inercial, também conhecida como IMU, é um dispositivo que mede o ângulo de inclinação (ou velocidade angular) e a aceleração em relação aos três eixos de um objeto. Giroscópio eacelerômetro são os dispositivos principais do sistema de navegação inercial (INSCom o sensor acelerômetro e giroscópio integrados, a IMU pode medir a aceleração linear e a velocidade angular de rotação em três direções e obter informações sobre a atitude, velocidade e deslocamento do veículo através da resolução.
ADL-MIMU-08 uses MEMS accelerometer and gyroscope with high quality and reliability, RS422 and external communication, baud rate can be flexibly set between 9600~921600, through the communication protocol to set the user’s required communication baud rate. With X, Y, Z three-axis precision gyro, X, Y, Z three-axis accelerometer with high resolution, can be output by RS422 X, Y, Z three axis of gyroscope and accelerometer’s original hexadecimal complement data (including gyro hexadecimal complement the numerical temperature, angle, the accelerometer hexadecimal temperature, the acceleration hexadecimal complement number); It can also output float dimensionless values of the gyroscope and accelerometer processed by the underlying calculation.
Áreas de aplicação
Medição do ângulo de inclinação de máquinas de construção, controle de ângulo, monitoramento da operação de torres de transmissão, controle de ângulo de equipamentos médicos, busca de estrelas por antenas de satélite, monitoramento de pontes, edifícios altos, torres, barragens e rochas e solos, mineração, sistema de referência de atitude/direção, navegação inercial integrada.
| Item | Parâmetro | Unidade | |
| Desempenho do giroscópio | |||
| Faixa de entrada | 400 | você/vocês | |
| Largura de banda | 200 | Hz | |
| Fator de escala | 20000 | lsb/graus/s | |
| Não-linearidade do fator de escala | 200 | ppm | |
| Fator de escala Tem deriva (1σ) | 500 | ppm | |
| Instabilidade de viés | 3 | você/ela | |
| Estabilidade de polarização (10s 1σ) | 5 | você/ela | |
| Caminhada Aleatória Angular | 0.25 | °/√h | |
| Repetibilidade do viés (1σ) | 5 | você/ela | |
| Desempenho do acelerômetro | |||
| Faixa | 30-50 | 70-100 | g |
| Largura de banda | 100 | 100 | Hz |
| Estabilidade de polarização (10s) (1σ) | <50 | <100 | e |
| Repetibilidade do viés | 500-700 | 1000 | e |
| Coeficiente de temperatura de polarização | <50 | <100 | e/℃ |
| Histerese de temperatura de viés | <1 | <3 | mg |
| Não-linearidade da escala fatorial | <1000 | <1000 | ppm |
| Repetibilidade da Escala Fatorial | <300 | <300 | Ppm |
| Coeficiente de temperatura da escala do fator | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Coeficiente de não linearidade de classe II | <100 | <100 | e/ou |
| Escala Fatorial | 1.5-2*105 | 8-10*104 | Lsb/g |
| Desempenho do sistema | |||
| Tensão de alimentação | 5V | ||
| Consumo de oferta | 1 semana | ||
| Interface | RS422 | ||
| Vibração | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Choque | 5000g, 0,1ms | ||
| Temperatura de operação | -45℃~+ 85℃ | ||
| Temperatura de armazenamento | -55℃~+ 105℃ | ||
| Peso | ≤50g | ||
| Tamanho | 43,2 mm × 43,2 mm × 35 mm | ||
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