Descripción general del producto
IMUP8 es un módulo sensor inercial MEMS de 6 grados de libertad desarrollado por Yuanji Technology. Proporciona una salida estándar para datos de giroscopio y acelerómetro triaxiales.
Su alta precisión y resolución permiten detectar las vibraciones e inclinaciones más leves. El amplio rango de salida facilita la detección de movimiento en condiciones altamente dinámicas. Cada módulo se somete a un ajuste fino en fábrica en un rango de temperatura ultra amplio y a una calibración independiente, lo que garantiza un funcionamiento estable en condiciones extremas y un rendimiento constante del producto.
Aplicación: Topografía aérea
Sensor inercial MEMS de 6 grados de libertad de grado táctico
Manual del producto AND-IMUP8
Características
Giroscopio MEMS de grado táctico
● Inestabilidad de polarización cero de 0,5°/h
● Caminata aleatoria angular de 0,1°/√hr
● Deriva de temperatura de 30°/h (-40 a 85°C, ≤1°C/min a 1°C)
Acelerómetro MEMS de grado táctico
● Inestabilidad de polarización de 20 μg
● Caminata aleatoria de velocidad de 0,035 m/s/√h
● 1. Deriva de temperatura Qmg (-40 °C a 85 °C, ≤1 °C/min a 1σ)
Amplia compensación de temperatura de precisión
● Compensación de temperatura de -40 °C a 85 °C
● Calibración de temperatura de precisión
Calibración independiente del cardán
● Calibración independiente por módulo: sensibilidad, sesgo cero, error de no ortogonalidad
● Interfaz configurable por el usuario para la calibración de errores de instalación.
Tolerancia de funcionamiento de alta intensidad
● Resistencia superior a los golpes: 2000 g (0,5 ms, semisinusoidal, 3 ejes)
● Resistencia superior a las vibraciones: 10 g (10–2 kHz, 3 ejes)
● Funcionamiento estable a temperatura ambiente: de -40 °C a 85 °C
● Blindaje magnético al 100%
Interfaz digital flexible en tiempo real, formato compacto.
● Frecuencia de muestreo de salida configurable hasta 1 kHz
● Admite interfaz serial 422
● Dimensiones: 38,6 × 44,8 × 21,5 mm, Peso: aprox. 58 g
1. Parámetros de rendimiento
| 1.1 Indicadores de rendimiento del giroscopio | ||||||||
| Parámetros | Condiciones de la prueba/Observaciones | Min | Valor típico | Máximo | Unidad | |||
| Rango de medición | ±300 | °/s | ||||||
| Inestabilidad de desplazamiento cero | @25℃, varianza ALLAN, 1σ | 0.5 | °/hora | |||||
| Estabilidad de desplazamiento cero | Suavizado de 10 segundos | 2 | °/hora | |||||
| Repetibilidad de desplazamiento cero | NS | 3 | °/hora | |||||
| Resolución | 0.0041 | °/s | ||||||
| No ortogonalidad entre ejes | 0.02 | tú | ||||||
| Frecuencia de corte de paso bajo interna | Ajustable por software | 10 | 75 | Hz | ||||
| Frecuencia de muestreo | 1000 | 1000 | Hz | |||||
| Retraso de medición | 7.2 | EM | ||||||
| Desviación de compensación cero en todo el rango de temperaturas | -40℃~85℃, <=1℃/min a 1σ |
30 | °/hora | |||||
| Paseo aleatorio | @25℃, varianza ALLAN, 1σ | 0.1 | °/ √hr | |||||
| Error del factor de escala | 1.0 | ‰ | ||||||
| No linealidad del factor de escala | 50 | ppm | ||||||
| Nota 1: Valor 1σ de variación de desplazamiento cero en todo el rango de temperatura bajo una velocidad de calentamiento de 1 °C por minuto. | ||||||||
| Nota 2: Norma IEEE, curva de varianza de Allan proporcionada en condiciones estáticas de 25 °C. | ||||||||
| 1.2 Indicadores de rendimiento del acelerómetro | |||||||||
| Parámetros | Condiciones de la prueba/Observaciones | Min | Valor típico | Máximo | Unidad | ||||
| Rango de medición | ±6 | ±20 | gramo | ||||||
| Inestabilidad de desplazamiento cero | @25℃, varianza ALLAN, 1σ | 20 (±6) |
μg | ||||||
| 25(± 20 g) |
μg | ||||||||
| Estabilidad de desplazamiento cero | NS, suavizado de 10 segundos | 30(±6) | μg | ||||||
| 60(± 20 g) |
μg | ||||||||
| Estabilidad de desplazamiento cero | NS | 20(±6) | μg | ||||||
| 40(± 20 g) |
μg | ||||||||
| Resolución | 0.0816 | mg | |||||||
| No ortogonalidad entre ejes | 0.02 | tú | |||||||
| Frecuencia de corte de paso bajo interna | Ajustable por software | 75 | Hz | ||||||
| Frecuencia de muestreo | 1000 | 1000 | Hz | ||||||
| Retraso de medición | 7.2 | EM | |||||||
| Desviación de compensación cero en todo el rango de temperaturas | -40℃~85℃, <=1℃/min a 1σ |
1.0 | mg | ||||||
| Paseo aleatorio | @25℃, varianza ALLAN, 1σ | 0.035(± 6) |
m/s/ √ hora |
||||||
| 0.04(± 20) |
m/s/ √ hora |
||||||||
| Nota 1: Valor 1σ de variación de desplazamiento cero en todo el rango de temperatura bajo una velocidad de calentamiento de 1 °C por minuto. | |||||||||
| Nota 2: Norma IEEE, curva de varianza de Allan proporcionada en condiciones estáticas de 25 °C. | |||||||||
3. Especificaciones
| 3.1 Valor absoluto máximo | |||||||||
| Parámetros | Nivel de medición | Observaciones | |||||||
| Temperatura de almacenamiento | -55℃-90℃ | ||||||||
| VSUP a GND | -0.5-6.5V | ||||||||
| Temperatura de funcionamiento | -40-+85℃ | ||||||||
| RXD+/RXD- a GND | -7.5V~12.5V | Resistencia de adaptación de 120Ω | |||||||
| RXD+ a RXD- | ±6V | ||||||||
| TXD+/TXD- a GND | -7.5V~12.5V | ||||||||
| ExtTrig a GND | -0,3V-7V | ||||||||
| NRST a GND | -0,3V-7V | ||||||||
| DATOS LISTOS para GND | -0,3V-7V | ||||||||
3.2 EMC
| Elementos de prueba | Normas de ensayo | |||||||
| ESTE | Cumple con EN55032 CISPR 16-2-1 | |||||||
| CS | Cumple conEN55035 EN(IEC)61000-4-6 | |||||||
| EFT | Cumple conEN55035 EN(IEC)61000-4-4 | |||||||
| RE | Cumple conEN55032 CISPR 16-2-3 | |||||||
| RS | Cumple conEN55035 EN(IEC)61000-4-3 | |||||||
| ESD | Cumple conEN55035 EN(IEC)61000-4-2 | |||||||
3.3 Nivel de descarga electrostática (ESD)
| Descarga electrostática (ESD) | Modo de prueba | Normas de ensayo | Nivel de prueba | ||||||
| Descarga por contacto | Cumple con EN(IEC)61000-4-2 |
±8 kV | |||||||
| Descarga de aire | ±15 kV | ||||||||
4. Características eléctricas
| Parámetros | Condición | Min | Valor típico | Máximo | Unidad | ||
| Entrada de alimentación | 4.5 | 5 | 5.5 | En | |||
| Fuerza | 0.7 | EN | |||||
| Temperatura de almacenamiento | -55 | 90 | ℃ | ||||
| Temperatura de funcionamiento | -40 | 85 | ℃ | ||||
| Resistencia de entrada RS422 | 120 | Q | |||||
| REINICIAR(NRST) ALFILER) |
Alto | 2.3 | En | ||||
| Bajo | 0.6 | En | |||||
| Resistencia pull-up interna NRST | 4.7 | KΩ | |||||
| Datos listos | 3.3 | En | |||||
| ExtTrig | Alto | 2.3 | En | ||||
| Bajo | 0.6 | En | |||||
| Nota: Cuando la tensión de alimentación supere los 6 V, el circuito interno de protección contra sobretensiones desconectará la fuente de alimentación y entrará en un estado de reinicio hasta que la tensión vuelva a las condiciones de funcionamiento, momento en el que se reanudará el funcionamiento normal. | |||||||
| No. Pin | Nombre del pin | Descripción del pin |
| 1 | 422_TX_Z | RS-422, TXD- |
| 2 | 422_RX_B | RS-422, RXD- |
| 3 | CAROLINA DEL NORTE | No conectado |
| 4 | DATOS LISTOS | Datos listos |
| 5 | NRST | Entrada de reinicio de hardware externo, resistencia pull-up interna |
| 6 | GND | Tierra de señales |
| 7 | CAROLINA DEL NORTE | No conectado |
| 8 | VENIR | Entrada de alimentación, entrada de +5V |
| 9 | 422_TX_Y | RS-422, TXD+ |
| 10 | 422_RX_A | RS-422, RXD+ |
| 11 | ExtTrig | Disparador externo pps |
| 12 | GND | Tierra de la fuente de alimentación |
| 13 | GND | Tierra de la fuente de alimentación |
| 14 | CAROLINA DEL NORTE | No conectado |
| 15 | GND | Tierra de la fuente de alimentación |
Si tiene una cuenta con DHL o Fedex, podemos cotizarle el precio EXW; de lo contrario, el precio CIF o FOB.
Una vez que le enviemos el precio de la muestra, si necesita una mayor cantidad, le cotizaremos el precio al por mayor.
Para sensores, piezas y módulos: en stock, una semana; sin stock, de 2 a 4 semanas; para sistemas, generalmente, de 8 a 12 semanas.
Tras confirmar que el producto presenta problemas de calidad, lo sustituiremos sin coste alguno en el menor tiempo posible.
Aquí, lo más importante es ofrecer a los clientes productos de la mejor calidad.
