Обзор продукта
IMUP8 — это шестистепенной инерциальный сенсорный модуль MEMS, разработанный компанией Yuanji Technology. Он обеспечивает стандартный вывод данных трехосевого гироскопа и акселерометра.
Высокая точность и разрешение позволяют обнаруживать малейшие вибрации и наклоны. Широкий диапазон выходного сигнала облегчает обнаружение движения в условиях высокой динамики. Каждый модуль проходит заводскую тонкую настройку в сверхшироком диапазоне температур и независимую калибровку, что обеспечивает стабильную работу в экстремальных условиях эксплуатации при сохранении неизменно высоких показателей производительности.
Применение: Аэрофотосъемка
Тактический инерциальный MEMS-датчик с 6 степенями свободы
Руководство пользователя продукта AND-IMUP8
Функции
Тактический MEMS-гироскоп
● Нестабильность нулевого смещения 0,5°/час
● Угловое случайное блуждание 0,1°/√час
● Температурный дрейф 30°/час (от -40 до 85°C, ≤1°C/мин при 1°C)
Тактический MEMS-акселерометр
● Нестабильность смещения 20 мкг
● Случайное блуждание со скоростью 0,035 м/с/√ч
● 1. Температурный дрейф Qmg (-40°C до 85°C, ≤1°C/мин при 1σ)
Высокая точность температурной компенсации
● Температурная компенсация в диапазоне от -40°C до 85°C
● Точная калибровка температуры
Независимая калибровка подвеса
● Независимая калибровка для каждого модуля: чувствительность, смещение нуля, ошибка неортогональности
● Настраиваемый пользователем интерфейс для калибровки ошибок установки
Высокая допустимая интенсивность эксплуатации
● Превосходная ударопрочность: 2000g (0,5 мс, полусинусоида, 3 оси)
● Превосходная виброустойчивость: 10 г (10–2 кГц, 3 оси)
● Полная температурная стабильность: от -40°C до 85°C
● 100% магнитная защита
Гибкий цифровой интерфейс реального времени, компактный форм-фактор
● Настраиваемая частота дискретизации выходного сигнала до 1 кГц
● Поддерживает последовательный интерфейс 422
● Размеры: 38,6 × 44,8 × 21,5 мм, Вес: около 58 г
1. Параметры производительности
| 1.1 Показатели производительности гироскопа | ||||||||
| Параметры | Условия испытаний/Примечания | Мин | Типичное значение | Макс | Единица | |||
| Диапазон измерений | ±300 | °/с | ||||||
| Нестабильность при нулевом смещении | @25℃, дисперсия АЛЛАНА,1σ | 0.5 | °/час | |||||
| Стабильность при нулевом смещении | 10-секундное сглаживание | 2 | °/час | |||||
| Повторяемость нулевого смещения | НС | 3 | °/час | |||||
| Разрешение | 0.0041 | °/с | ||||||
| Межосевая неортогональность | 0.02 | ты | ||||||
| Внутренняя частота среза фильтра нижних частот | Настраивается программно | 10 | 75 | Гц | ||||
| Частота дискретизации | 1000 | 1000 | Гц | |||||
| Задержка измерения | 7.2 | РС | ||||||
| Отсутствие смещения во всем диапазоне температур | -40℃~85℃, <=1℃/мин при 1σ |
30 | °/час | |||||
| Случайное блуждание | @25℃, дисперсия АЛЛАНА,1σ | 0.1 | °/ √час | |||||
| Ошибка масштабного коэффициента | 1.0 | ‰ | ||||||
| Нелинейность масштабного коэффициента | 50 | ppm | ||||||
| Примечание 1: Значение 1σ изменения нулевого смещения во всем диапазоне температур при скорости нагрева 1°C в минуту. | ||||||||
| Примечание 2: Стандарт IEEE, кривая дисперсии Аллана представлена в статических условиях при 25°C. | ||||||||
| 1.2 Показатели производительности акселерометра | |||||||||
| Параметры | Условия испытаний/Примечания | Мин | Типичное значение | Макс | Единица | ||||
| Диапазон измерений | ±6 | ±20 | г | ||||||
| Нестабильность при нулевом смещении | @25℃, дисперсия АЛЛАНА,1σ | 20 (±6) |
мкг | ||||||
| 25(± 20 г) |
мкг | ||||||||
| Стабильность при нулевом смещении | НС, сглаживание за 10 секунд | 30(±6) | мкг | ||||||
| 60(± 20 г) |
мкг | ||||||||
| Стабильность при нулевом смещении | НС | 20(±6) | мкг | ||||||
| 40(± 20 г) |
мкг | ||||||||
| Разрешение | 0.0816 | мг | |||||||
| Межосевая неортогональность | 0.02 | ты | |||||||
| Внутренняя частота среза фильтра нижних частот | Настраивается программно | 75 | Гц | ||||||
| Частота дискретизации | 1000 | 1000 | Гц | ||||||
| Задержка измерения | 7.2 | РС | |||||||
| Отсутствие смещения во всем диапазоне температур | -40℃~85℃, <=1℃/мин при 1σ |
1.0 | мг | ||||||
| Случайное блуждание | @25℃, дисперсия АЛЛАНА,1σ | 0.035(± 6) |
м/с/ √ ч |
||||||
| 0.04(± 20) |
м/с/ √ ч |
||||||||
| Примечание 1: Значение 1σ изменения нулевого смещения во всем диапазоне температур при скорости нагрева 1°C в минуту. | |||||||||
| Примечание 2: Стандарт IEEE, кривая дисперсии Аллана представлена в статических условиях при 25°C. | |||||||||
3. Технические характеристики
| 3.1 Максимальное абсолютное значение | |||||||||
| Параметры | Уровень измерения | Примечания | |||||||
| Температура хранения | -55℃-90℃ | ||||||||
| VSUP к GND | -0.5-6.5V | ||||||||
| Рабочая температура | -40-+85℃ | ||||||||
| RXD+/RXD- к GND | -7.5V~12.5V | Согласующий резистор 120 Ом | |||||||
| RXD+to RXD- | ±6 В | ||||||||
| TXD+/TXD- к GND | -7.5V~12.5V | ||||||||
| ExtTrig к GND | -0,3В-7В | ||||||||
| NRST к GND | -0,3В-7В | ||||||||
| Данные готовы к передаче на землю. | -0,3В-7В | ||||||||
3.2 ЭМС
| Тестовые образцы | стандарты тестирования | |||||||
| ЭТОТ | Соответствует стандартам EN55032 CISPR 16-2-1 | |||||||
| КС | Соответствует требованиямEN55035 EN(IEC)61000-4-6 | |||||||
| ЭФТ | Соответствует требованиямEN55035 EN(IEC)61000-4-4 | |||||||
| РЕ | Соответствует требованиямEN55032 CISPR 16-2-3 | |||||||
| РС | Соответствует требованиямEN55035 EN(IEC)61000-4-3 | |||||||
| ЭСД | Соответствует требованиямEN55035 EN(IEC)61000-4-2 | |||||||
3.3 Уровень электростатического разряда (ЭСР)
| V(ESD) Электростатический разряд | Тестовый режим | стандарты тестирования | Уровень тестирования | ||||||
| Контактный выброс | Соответствует требованиям EN(IEC)61000-4-2 |
±8 кВ | |||||||
| Выброс воздуха | ±15 кВ | ||||||||
4. Электрические характеристики
| Параметры | Состояние | Мин | Типичное значение | Макс | Единица | ||
| Входная мощность | 4.5 | 5 | 5.5 | В | |||
| Власть | 0.7 | В | |||||
| Температура хранения | -55 | 90 | ℃ | ||||
| Рабочая температура | -40 | 85 | ℃ | ||||
| Входное сопротивление RS422 | 120 | В | |||||
| СБРОС (NRST) ПРИКОЛОТЬ) |
Высокий | 2.3 | В | ||||
| Низкий | 0.6 | В | |||||
| Внутренний подтягивающий резистор NRST | 4.7 | кОм | |||||
| Данные готовы | 3.3 | В | |||||
| ExtTrig | Высокий | 2.3 | В | ||||
| Низкий | 0.6 | В | |||||
| Примечание: Когда напряжение питания превышает 6 В, внутренняя схема защиты от перенапряжения отключает питание и переходит в режим сброса до тех пор, пока напряжение не вернется к рабочим значениям, после чего возобновится нормальная работа. | |||||||
| № ПИН-код | Название пин-кода | Описание значка |
| 1 | 422_TX_Z | RS-422, TXD- |
| 2 | 422_RX_B | RS-422, RXD- |
| 3 | Северная Каролина | Не подключено |
| 4 | ДАННЫЕ ГОТОВЫ | Данные готовы |
| 5 | НРСТ | Внешний вход для аппаратного сброса, внутренне подтянутый. |
| 6 | НД | Сигнальная земля |
| 7 | Северная Каролина | Не подключено |
| 8 | ПРИХОДИТЬ | Вход питания, вход +5 В |
| 9 | 422_TX_Y | RS-422, TXD+ |
| 10 | 422_RX_A | RS-422, RXD+ |
| 11 | ExtTrig | Внешний триггер pps |
| 12 | НД | заземление источника питания |
| 13 | НД | заземление источника питания |
| 14 | Северная Каролина | Не подключено |
| 15 | НД | заземление источника питания |
Если у вас есть аккаунт в DHL или Fedex, мы можем предложить цену EXW, в противном случае — CIF или FOB.
После предоставления образца цены, если потребуется большее количество, мы предложим оптовую цену.
Для датчиков, комплектующих и модулей: при наличии на складе — одна неделя; при отсутствии на складе — 2-4 недели; для систем, как правило, 8-12 недель.
После подтверждения наличия проблем с качеством товара мы бесплатно заменим его в кратчайшие сроки.
Здесь для нас главное — предоставлять клиентам продукцию высочайшего качества.
