Ürün Genel Bakışı
IMUP8, Yuanji Technology tarafından geliştirilen 6 serbestlik dereceli bir MEMS atalet sensörü modülüdür. Üç eksenli jiroskop ve ivmeölçer verileri için standart çıkış sağlar.
Yüksek doğruluk ve çözünürlük, en ufak titreşimleri ve eğimleri bile algılamasına olanak tanır. Geniş çıkış aralığı, son derece dinamik koşullarda hareket algılamayı kolaylaştırır. Her modül, ultra geniş bir sıcaklık aralığında fabrikada ince ayardan ve bağımsız kalibrasyondan geçirilerek, aşırı çalışma koşullarında istikrarlı çalışma ve tutarlı ürün performansı sağlanır.
Uygulama Alanı: Havadan Ölçüm
Taktik sınıf MEMS 6-DOF Atalet Sensörü
AND-IMUP8 Ürün Kılavuzu
Özellikler
Taktik sınıf MEMS jiroskop
● 0,5°/saat sıfır sapma kararsızlığı
● 0,1°/√saat açısal rastgele yürüyüş
● 30°C/saat sıcaklık değişimi (-40 ila 85°C, ≤1°C/dakika @1°C)
Taktik sınıf MEMS ivmeölçer
● 20 μg sapma kararsızlığı
● 0,035 m/s/√saat hızında rastgele yürüyüş
● 1. Qmg sıcaklık kayması (-40°C ila 85°C, ≤1°C/dak @1σ)
Kapsamlı hassas sıcaklık dengelemesi
● -40°C ile 85°C arası sıcaklık dengelemesi
● Hassas sıcaklık kalibrasyonu
Bağımsız Gimbal Kalibrasyonu
● Modül başına bağımsız kalibrasyon: hassasiyet, sıfır sapma, ortogonallik hatası
● Kurulum hatası kalibrasyonu için kullanıcı tarafından yapılandırılabilir arayüz
Yüksek Yoğunluklu Çalışma Toleransı
● Üstün darbe dayanımı: 2000 g (0,5 ms, yarım sinüs, 3 eksen)
● Üstün titreşim direnci: 10g (10–2kHz, 3 eksen)
● Tam sıcaklık aralığında kararlı çalışma: -40°C ila 85°C
● 0 manyetik koruma
Gerçek Zamanlı Esnek Dijital Arayüz, Kompakt Tasarım
● 1 kHz'e kadar yapılandırılabilir çıkış örnekleme hızı
● Seri arayüz 422'yi destekler
● Boyutlar: 38,6 × 44,8 × 21,5 mm, Ağırlık: yaklaşık 58 g
1. Performans Parametreleri
| 1.1 Jiroskop performans göstergeleri | ||||||||
| Parametreler | Test Koşulları/Açıklamalar | Min | Tipik değer | Maksimum | Birim | |||
| Ölçüm Aralığı | ±300 | °/s | ||||||
| Sıfır Ofset Kararsızlığı | @25℃, ALLAN varyansı, 1σ | 0.5 | °/saat | |||||
| Sıfır Ofset Kararlılığı | 10 saniyelik yumuşatma | 2 | °/saat | |||||
| Sıfır Ofset Tekrarlanabilirliği | NS | 3 | °/saat | |||||
| Çözünürlük | 0.0041 | °/s | ||||||
| Eksenler Arası Dik Olmayanlık | 0.02 | Sen | ||||||
| Dahili Alçak Geçiş Kesme Frekansı | Yazılımla ayarlanabilir | 10 | 75 | Hz | ||||
| Örnekleme Hızı | 1000 | 1000 | Hz | |||||
| Ölçüm Gecikmesi | 7.2 | Bayan | ||||||
| Tüm Sıcaklık Aralığında Sıfır Ofset Kayması | -40℃~85℃, <=1℃/dak @1σ |
30 | °/saat | |||||
| Rastgele Yürüyüş | @25℃, ALLAN varyansı, 1σ | 0.1 | °/ √saat | |||||
| Ölçek Faktörü Hatası | 1.0 | ‰ | ||||||
| Ölçek Faktörü Doğrusal Olmayanlığı | 50 | ppm | ||||||
| Not 1: Dakikada 1°C'lik bir ısıtma hızı altında tüm sıcaklık aralığı boyunca sıfır ofset varyasyonunun 1σ değeri. | ||||||||
| Not 2: IEEE standardı, Allan varyans eğrisi statik 25°C koşulları altında verilmiştir. | ||||||||
| 1.2 İvmeölçer performans göstergeleri | |||||||||
| Parametreler | Test Koşulları/Açıklamalar | Min | Tipik değer | Maksimum | Birim | ||||
| Ölçüm Aralığı | ±6 | ±20 | G | ||||||
| Sıfır Ofset Kararsızlığı | @25℃, ALLAN varyansı, 1σ | 20 (±6) |
μg | ||||||
| 25(± 20g) |
μg | ||||||||
| Sıfır Ofset Kararlılığı | NS, 10 saniyelik yumuşatma | 30(±6) | μg | ||||||
| 60(± 20g) |
μg | ||||||||
| Sıfır Ofset Kararlılığı | NS | 20(±6) | μg | ||||||
| 40(± 20g) |
μg | ||||||||
| Çözünürlük | 0.0816 | mg | |||||||
| Eksenler Arası Dik Olmayanlık | 0.02 | Sen | |||||||
| Dahili Alçak Geçiş Kesme Frekansı | Yazılımla ayarlanabilir | 75 | Hz | ||||||
| Örnekleme Hızı | 1000 | 1000 | Hz | ||||||
| Ölçüm Gecikmesi | 7.2 | Bayan | |||||||
| Tüm Sıcaklık Aralığında Sıfır Ofset Kayması | -40℃~85℃, <=1℃/dak @1σ |
1.0 | mg | ||||||
| Rastgele Yürüyüş | @25℃, ALLAN varyansı, 1σ | 0.035(± 6) |
m/s/ √ saat |
||||||
| 0.04(± 20) |
m/s/ √ saat |
||||||||
| Not 1: Dakikada 1°C'lik bir ısıtma hızı altında tüm sıcaklık aralığı boyunca sıfır ofset varyasyonunun 1σ değeri. | |||||||||
| Not 2: IEEE standardı, Allan varyans eğrisi statik 25°C koşulları altında verilmiştir. | |||||||||
3. Teknik Özellikler
| 3.1 Maksimum mutlak değer | |||||||||
| Parametreler | Ölçüm seviyesi | Notlar | |||||||
| Depolama Sıcaklığı | -55℃-90℃ | ||||||||
| VSUP'tan GND'ye | -0.5-6.5V | ||||||||
| Çalışma sıcaklığı | -40-+85℃ | ||||||||
| RXD+/RXD- - GND'ye | -7.5V~12.5V | Eşleştirme direnci 120Ω | |||||||
| RXD+'dan RXD-'ye | ±6V | ||||||||
| TXD+/TXD- - GND'ye | -7.5V~12.5V | ||||||||
| ExtTrig'den GND'ye | -0.3V-7V | ||||||||
| NRST'den GND'ye | -0.3V-7V | ||||||||
| VERİ TOPRAKLAMAYA HAZIR | -0.3V-7V | ||||||||
3.2 EMC
| Test öğeleri | Test standartları | |||||||
| BU | EN55032 ve CISPR 16-2-1 standartlarına uygundur. | |||||||
| CS | UygundurEN55035 EN(IEC)61000-4-6 | |||||||
| EFT | UygundurEN55035 EN(IEC)61000-4-4 | |||||||
| TEKRAR | UygundurEN55032 CISPR 16-2-3 | |||||||
| RS | UygundurEN55035 EN(IEC)61000-4-3 | |||||||
| ESD | UygundurEN55035 EN(IEC)61000-4-2 | |||||||
3.3 Elektrostatik Deşarj (ESD) Seviyesi
| V(ESD) Elektrostatik Deşarj | Test Modu | Test standartları | Test Seviyesi | ||||||
| Temaslı Deşarj | Uygundur EN(IEC)61000-4-2 |
±8 KV | |||||||
| Hava Tahliyesi | ±15 KV | ||||||||
4. Elektriksel özellikler
| Parametreler | Durum | Min | Tipik Değer | Maksimum | Birim | ||
| Güç Girişi | 4.5 | 5 | 5.5 | İçinde | |||
| Güç | 0.7 | İÇİNDE | |||||
| Depolama Sıcaklığı | -55 | 90 | ℃ | ||||
| Çalışma Sıcaklığı | -40 | 85 | ℃ | ||||
| RS422 Giriş Direnci | 120 | Q | |||||
| SIFIRLA(NRST) PIN) |
Yüksek | 2.3 | İçinde | ||||
| Düşük | 0.6 | İçinde | |||||
| NRST Dahili Çekme Direnci | 4.7 | KΩ | |||||
| Veri Hazır | 3.3 | İçinde | |||||
| ExtTrig | Yüksek | 2.3 | İçinde | ||||
| Düşük | 0.6 | İçinde | |||||
| Not: Besleme voltajı 6V'u aştığında, dahili voltaj koruma devresi güç kaynağını kesecek ve voltaj çalışma koşullarına dönene kadar sıfırlama durumuna geçecektir; bu noktada normal çalışma devam edecektir. | |||||||
| Hayır.PIN | Pin Adı | Pin Açıklaması |
| 1 | 422_TX_Z | RS-422, TXD- |
| 2 | 422_RX_B | RS-422, RXD- |
| 3 | Kuzey Carolina | Bağlı değil |
| 4 | VERİ HAZIR | Veri Hazır |
| 5 | NRST | Harici donanım sıfırlama girişi, dahili olarak yukarı çekilmiş. |
| 6 | GND | Sinyal topraklaması |
| 7 | Kuzey Carolina | Bağlı değil |
| 8 | GELMEK | Güç kaynağı girişi, +5V girişi |
| 9 | 422_TX_Y | RS-422, TXD+ |
| 10 | 422_RX_A | RS-422, RXD+ |
| 11 | ExtTrig | Harici tetikleyici pps |
| 12 | GND | Güç kaynağı topraklaması |
| 13 | GND | Güç kaynağı topraklaması |
| 14 | Kuzey Carolina | Bağlı değil |
| 15 | GND | Güç kaynağı topraklaması |
DHL veya Fedex hesabınız varsa EXW fiyatı verebiliriz, aksi takdirde CIF veya FOB fiyatı vereceğiz.
Numune fiyatını gönderdikten sonra, daha fazla miktara ihtiyaç duyulması halinde toplu fiyat teklifi vereceğiz.
Sensörler, parçalar ve modüller için: stokta varsa bir hafta; stokta yoksa 2-4 hafta; sistemler için ise genellikle 8-12 hafta.
Üründe kalite sorunu olduğunu doğruladıktan sonra, en kısa sürede ücretsiz olarak yenisiyle değiştireceğiz.
Burada her şey müşterilere en kaliteli ürünleri sunmakla ilgili.
