A unidade de medição inercial, referida como IMU, é um dispositivo para medir o ângulo de atitude (ou velocidade angular) e aceleração dos três eixos do objeto. Giroscópio e acelerômetro são os dispositivos principais do sistema de navegação inercial (INS). Com o sensor de acelerômetro e giroscópio embutido, a IMU pode medir a velocidade angular de aceleração e rotação linear de três direções e obter informações de atitude, velocidade e deslocamento da transportadora através da resolução.
O e-MIMU-04 usa acelerômetro e giroscópio MEMS com alta qualidade e confiabilidade, RS422 e comunicação externa, a taxa de transmissão pode ser definida com flexibilidade entre 9600 ~ 921600, através do protocolo de comunicação para definir a taxa de transferência de comunicação necessária do usuário. With X, Y, Z three-axis precision gyro, X, Y, Z three-axis accelerometer with high resolution, can be output by RS422 X, Y, Z three axis of gyroscope and accelerometer’s original hexadecimal complement data (including gyro hexadecimal complement the numerical temperature, angle, the accelerometer hexadecimal temperature, the acceleration hexadecimal
Máquinas de construção Medição de ângulo de mergulho, controle de ângulo, monitoramento de operação de pilão, controle de ângulo de equipamentos médicos, pesquisa de estrelas da antena por satélite, ponte, prédio alto, torre, monitoramento de barragens e monitoramento de rocha e solo, mineração, atitude /heading sistema de referência, navegação inercial integrada, sistemas de navegação integrados e sistema de orientação inercial, sistema de controle e orientação de vôo, sistemas de referência de cabeçalho de atitude (AHRS), Estabilização de antenas, câmeras e plataformas.
Volume: 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm;
Fonte de alimentação de 5V, baixo consumo de energia 1,0W;
peso leve: 55g;
Os produtos incluem o acelerômetro X, Y, Z três eixos Mems Gyro e X, Y, Z três eixos MEMS;
RS422 Comunicação do barramento, taxa de transmissão de 9600 ~ 921600 pode ser definida.
| Item | Parâmetro | |
| Desempenho de giroscópio | ||
| Faixa | ± 400 ° / s | |
| Largura de banda | 200Hz | |
| Fator de escala | 20000lsb / deg / s | |
| Não linearidade fator de escala | ≤200ppm | |
| Drift de temperatura do fator de escala (1б) | 500 ppm | |
| Instabilidade de viés | ≤3 ° / h | |
| Estabilidade de viés (10s, 1σ) | ≤5 ° / h | |
| Estabilidade de viés (1s, 1σ) | ≤15 ° / h | |
| Repetibilidade de viés | ≤5 ° / h | |
| Viés Temp Drift (1б) | 50 ° / h | |
| Desempenho do acelerômetro | ||
| Faixa | 30-50g | 70-100g |
| Largura de banda | 100 Hz | 100 Hz |
| Estabilidade de viés (10s, 1σ) | <50 μg | <100 μg |
| Repetibilidade de viés | 500-700 μg | 1000 μg |
| Coeficiente de temperatura viés | <50 μg /℃ | <100 μg /℃ |
| Viés HISTERREESESES DE TEMP | <1 mg | <3 mg |
| Não linearidade em escala de fatores | <1000 ppm | <1000 ppm |
| Repetibilidade da escala de fatores | <300 ppm | <300 ppm |
| Coeficiente de temperatura em escala fatorial | 10 ppm /℃ | 10 ppm /℃ |
| Coeficiente de não linearidade classe II | <100 μg / g² | <100 μg / g² |
| Escala de fator (LSB /g) | 1.5-2*105 | 8-10*104 |
| Desempenho do sistema | ||
| Tensão de fornecimento | 5V | |
| Consumo de oferta | 1W | |
| Interface | RS422 | |
| Vibração | 6,06g (10 ~ 2000Hz) | |
| Choque | 5000g, 0,1ms | |
| Operar temperatura | -45 ℃ ~+ 85 ℃ | |
| Temperatura de armazenamento | -55 ℃ ~+ 105 ℃ | |
| Peso | ≤55g | |
| Tamanho | 44,8 mm × 38,6 mm × 20mm | |
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