L'unité de mesure inertielle, ou IMU, est un dispositif permettant de mesurer l'angle d'attitude (ou la vitesse angulaire) et l'accélération des trois axes de l'objet. Le gyroscope et l'accéléromètre sont les composants essentiels d'un système de navigation inertielle (INSGrâce à son accéléromètre et son gyroscope intégrés, l'IMU peut mesurer l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de rotation dans trois directions et obtenir les informations d'attitude, de vitesse et de déplacement du porteur grâce à la résolution.
L'AND-MIMU-04 utilise un accéléromètre et un gyroscope MEMS de haute qualité et fiabilité, ainsi qu'une interface de communication RS422 et externe. Le débit de transmission est configurable entre 9 600 et 921 600 bauds via le protocole de communication. Doté d'un gyroscope et d'un accéléromètre triaxiaux (X, Y, Z) de haute précision et haute résolution, il peut transmettre via RS422 les données hexadécimales originales du gyroscope et de l'accéléromètre (incluant la température et l'angle du gyroscope, ainsi que la température et l'accélération de l'accéléromètre). Il peut également fournir les valeurs flottantes sans dimension du gyroscope et de l'accéléromètre après traitement par calcul.
Mesure de l'angle d'inclinaison des engins de chantier, contrôle d'angle, surveillance du fonctionnement des pylônes, contrôle d'angle des équipements médicaux, recherche d'étoiles pour les antennes satellites, ponts, immeubles de grande hauteur, tours, surveillance des barrages et surveillance des roches et des sols. exploitation minière, système de référence d'attitude/de cap, navigation inertielle intégrée, Systèmes de navigation intégrés et système de guidage inertiel, Système de commande et de guidage de vol, Systèmes de référence d'attitude et de cap (AHRS), Stabilisation des antennes, caméras et plateformes.
Volume : 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm ;
Alimentation 5V, faible consommation d'énergie 1,0W ;
poids léger : 55 g ;
Les produits comprennent un gyroscope MEMS à trois axes X, Y, Z et un accéléromètre MEMS à trois axes X, Y, Z ;
Communication par bus RS422, débit en bauds configurable de 9600 à 921600.
| Article | Paramètre | |
| Performances du gyroscope | ||
| Gamme | ±400°/s | |
| Bande passante | 200 Hz | |
| facteur d'échelle | 20000 lb/deg/s | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle | ≤200 ppm | |
| Dérive de température du facteur d'échelle (1б) | 500 ppm | |
| Instabilité de biais | ≤3°/h | |
| Stabilité du biais (10s,1σ) | ≤5°/h | |
| Stabilité du biais (1s,1σ) | ≤15°/h | |
| Répétabilité du biais | ≤5°/h | |
| Dérive de température de biais (1б) | 50°/h | |
| Performances de l'accéléromètre | ||
| Gamme | 30-50g | 70-100g |
| Bande passante | 100 Hz | 100 Hz |
| Stabilité du biais (10s,1σ) | <50 µg | <100 μg |
| Répétabilité du biais | 500-700 μg | 1000 μg |
| Coefficient de température de biais | <50 μg/℃ | <100 μg/℃ |
| Hystérésis de température de biais | <1 mg | <3 mg |
| Non-linéarité de l'échelle des facteurs | <1000 ppm | <1000 ppm |
| Répétabilité de l'échelle des facteurs | <300 ppm | <300 ppm |
| Coefficient de température d'échelle de facteur | 10 ppm/℃ | 10 ppm/℃ |
| Coefficient de non-linéarité de classe II | <100 μg/g² | <100 μg/g² |
| Échelle factorielle (Lsb/g) | 1.5-2*105 | 8-10*104 |
| Performances du système | ||
| Tension d'alimentation | 5V | |
| Consommation d'approvisionnement | 1W | |
| Interface | RS422 | |
| Vibration | 6.06g (10~2000Hz) | |
| Choc | 5000 g, 0,1 ms | |
| Fonctionnement à la température | -45℃~+ 85℃ | |
| Température de stockage | -55℃~+ 105℃ | |
| Poids | ≤55 g | |
| Taille | 44,8 mm × 38,6 mm × 20 mm | |
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Pour les capteurs, les pièces et les modules : en stock - une semaine ; hors stock - 2 à 4 semaines ; pour les systèmes, généralement 8 à 12 semaines.
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