AND-MIMU-04 MEMS

واحد اندازه‌گیری اینرسی که به اختصار IMU نامیده می‌شود، وسیله‌ای برای اندازه‌گیری زاویه وضعیت (یا سرعت زاویه‌ای) و شتاب سه محور جسم است. ژیروسکوپ و شتاب‌سنج دستگاه‌های اصلی سیستم ناوبری اینرسی هستند (ورودبا حسگر شتاب‌سنج و ژیروسکوپ داخلی، IMU می‌تواند شتاب خطی و سرعت زاویه‌ای چرخش را از سه جهت اندازه‌گیری کند و اطلاعات مربوط به وضعیت، سرعت و جابجایی حامل را از طریق تفکیک‌پذیری به دست آورد.

AND-MIMU-04 از شتاب‌سنج و ژیروسکوپ MEMS با کیفیت و قابلیت اطمینان بالا، RS422 و ارتباط خارجی استفاده می‌کند. نرخ انتقال داده (baud rate) را می‌توان به صورت انعطاف‌پذیر بین 9600 تا 921600 تنظیم کرد و از طریق پروتکل ارتباطی، نرخ انتقال داده مورد نیاز کاربر را تنظیم کرد. با ژیروسکوپ دقیق سه محوره X، Y، Z، شتاب‌سنج سه محوره X، Y، Z با وضوح بالا، می‌تواند توسط RS422 داده‌های مکمل هگزادسیمال اصلی سه محوره X، Y، Z ژیروسکوپ و شتاب‌سنج (شامل مکمل هگزادسیمال ژیروسکوپ، دمای عددی، زاویه، دمای هگزادسیمال شتاب‌سنج، عدد مکمل هگزادسیمال شتاب‌سنج) را تولید کند. همچنین می‌تواند مقادیر بدون بعد شناور ژیروسکوپ و شتاب‌سنج را که توسط محاسبات مربوطه پردازش می‌شوند، خروجی دهد.

کاربردهای واحد اندازه‌گیری اینرسی IMU

اندازه‌گیری زاویه شیب ماشین‌آلات ساختمانی، کنترل زاویه، نظارت بر عملکرد دکل، کنترل زاویه تجهیزات پزشکی، جستجوی ستاره توسط آنتن ماهواره، پل، ساختمان بلند، برج، نظارت بر سد و نظارت بر سنگ و خاک، معدنکاری، سیستم مرجع جهت/وضعیت، ناوبری اینرسی یکپارچه، سیستم‌های ناوبری یکپارچه و سیستم هدایت اینرسی، سیستم کنترل و هدایت پرواز، سیستم‌های مرجع جهت وضعیت (AHRS) ، پایدارسازی آنتن‌ها، دوربین‌ها و سکوها.

ویژگی‌ها 

حجم: ۳۸.۶ میلی‌متر × ۴۴.۸ میلی‌متر × ۲۱.۸ میلی‌متر؛

منبع تغذیه 5 ولت، مصرف برق کم 1.0 وات؛

وزن سبک: ۵۵ گرم؛

محصولات شامل ژیروسکوپ MEMS سه محوره X، Y، Z و شتاب‌سنج MEMS سه محوره X، Y، Z می‌شوند.

ارتباط باس RS422، نرخ انتقال داده از ۹۶۰۰ تا ۹۲۱۶۰۰ قابل تنظیم است.