Introdução
A Unidade de Medição Inercial, também conhecida como IMU, é um dispositivo que mede o ângulo de inclinação (ou velocidade angular) e a aceleração em relação aos três eixos de um objeto. Giroscópio eacelerômetro são os dispositivos principais do sistema de navegação inercial (INSCom o sensor acelerômetro e giroscópio integrados, a IMU pode medir a aceleração linear e a velocidade angular de rotação em três direções e obter informações sobre a atitude, velocidade e deslocamento do veículo através da resolução.
O AND-MIMU-06 utiliza acelerômetro e giroscópio MEMS de alta qualidade e confiabilidade, com comunicação RS422 e externa. A taxa de transmissão (baud rate) pode ser configurada de forma flexível entre 9600 e 921600, através do protocolo de comunicação, permitindo ao usuário definir a taxa de transmissão desejada. Equipado com giroscópio de precisão nos três eixos X, Y e Z e acelerômetro de alta resolução nos mesmos três eixos, o AND-MIMU-06 pode gerar, via RS422, os dados originais em complemento hexadecimal dos três eixos X, Y e Z do giroscópio e do acelerômetro (incluindo o complemento hexadecimal da temperatura e do ângulo do giroscópio, e o complemento hexadecimal da temperatura e da aceleração do acelerômetro). Além disso, o dispositivo pode gerar valores adimensionais em ponto flutuante, processados pelo giroscópio e pelo acelerômetro, através de cálculos internos.
Áreas de aplicação
Sistemas de estabilização de antenas e linha de visada
Sistemas Integrados de Navegação e Sistema de Orientação Inercial
Sistema de Controle e Orientação de Voo
Sistemas de Referência de Atitude e Direção (AHRS)
Estabilização de antenas, câmeras e plataformas
Mapeamento/Levantamento Geográfico Aéreo e Marinho
| Item | Parâmetro | Unidade | |
| Desempenho do giroscópio | |||
| Faixa | 400 | você/vocês | |
| Largura de banda (-3dB) | 100 | Hz | |
| Fator de escala a 25°C | 20000 | lsb/graus/s | |
| Repetibilidade do fator de escala (1σ) | <20 | ppm | |
| Fator de escala versus temperatura (1σ) | 100 | ppm | |
| Não linearidade do fator de escala (1σ) | 100 | ppm | |
| Instabilidade de viés | 0.05 | você/ela | |
| Estabilidade de polarização (10s 1σ) | <0,5 | você/ela | |
| Caminhada Aleatória Angular | <0,025 | °/ √h | |
| Erro de viés em função da temperatura (1σ) | 3 | você/Sr. | |
| Variações de temperatura de polarização, calibradas (1σ) | <0,5 | você/Sr. | |
| Repetibilidade do viés (1σ) | <0,3 | você/ela | |
| Desempenho do acelerômetro | |||
| Faixa | 10-30 | 30-50 | g |
| Largura de banda | 100 | 100 | Hz |
| Estabilidade de polarização (1s) (1σ) | <30 | <50 | e |
| Repetibilidade do viés | 200-500 | 300-500 | e |
| Coeficiente de temperatura de polarização | <20 | <50 | e/℃ |
| Histerese de temperatura de viés | <0,5 | <1 | mg |
| Não-linearidade da escala fatorial | <500 | <1000 | ppm |
| Repetibilidade da Escala Fatorial | <300 | <300 | Ppm |
| Coeficiente de temperatura da escala do fator | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Coeficiente de não linearidade de classe II | <100 | <100 | e/ou |
| Escala Fatorial | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb/g |
| Desempenho do sistema | |||
| Tensão de alimentação | 5V | ||
| Consumo de oferta | 1 semana | ||
| Interface | RS422 | ||
| Vibração | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Choque | 5000g, 0,1ms | ||
| Temperatura de operação | -45℃~+ 85℃ | ||
| Temperatura de armazenamento | -55℃~+ 105℃ | ||
| Peso | ≤50g | ||
| Tamanho | 43,2 mm × 43,2 mm × 35 mm | ||
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