A Unidade de Medição Inercial, também conhecida como IMU, é um dispositivo que mede o ângulo de atitude (ou velocidade angular) e a aceleração nos três eixos de um objeto. O giroscópio e o acelerômetro são os dispositivos principais de um sistema de navegação inercial.INSCom o sensor acelerômetro e giroscópio integrados, a IMU pode medir a aceleração linear e a velocidade angular de rotação em três direções e obter informações sobre a atitude, velocidade e deslocamento do veículo através da resolução.
O AND-MIMU-04 utiliza acelerômetro e giroscópio MEMS de alta qualidade e confiabilidade, com comunicação RS422 e externa. A taxa de transmissão (baud rate) pode ser configurada de forma flexível entre 9600 e 921600, através do protocolo de comunicação, permitindo ao usuário definir a taxa de transmissão desejada. Equipado com giroscópio de precisão nos três eixos X, Y e Z e acelerômetro de alta resolução nos mesmos três eixos, o AND-MIMU-04 pode fornecer, via RS422, os dados originais em complemento hexadecimal dos três eixos X, Y e Z do giroscópio e do acelerômetro (incluindo o complemento hexadecimal da temperatura e do ângulo do giroscópio, e o complemento hexadecimal da temperatura e da aceleração do acelerômetro). Além disso, o sistema pode fornecer valores adimensionais em ponto flutuante, processados pelo giroscópio e pelo acelerômetro, através de cálculos internos.
Medição do ângulo de inclinação de máquinas de construção, controle de ângulo, monitoramento da operação de torres de transmissão, controle de ângulo de equipamentos médicos, busca de estrelas por antenas de satélite, monitoramento de pontes, edifícios altos, torres, barragens e monitoramento de rochas e solos. mineração, sistema de referência de atitude/direção, navegação inercial integrada, Sistemas Integrados de Navegação e Sistema de Orientação Inercial, Sistema de Controle e Orientação de Voo, Sistemas de Referência de Atitude e Direção (AHRS), Estabilização de antenas, câmeras e plataformas.
Dimensões: 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm;
Fonte de alimentação de 5V, baixo consumo de energia de 1,0W;
Peso leve: 55g;
Os produtos incluem giroscópio MEMS de três eixos X, Y, Z e acelerômetro MEMS de três eixos X, Y, Z;
Comunicação via barramento RS422, com taxa de transmissão configurável de 9600 a 921600.
| Item | Parâmetro | |
| Desempenho do giroscópio | ||
| Faixa | ±400°/s | |
| Largura de banda | 200Hz | |
| Fator de escala | 20000lsb/grau/s | |
| Não linearidade do fator de escala | ≤200 ppm | |
| Deriva de temperatura do fator de escala (1б) | 500 ppm | |
| Instabilidade de viés | ≤3°/h | |
| Estabilidade de polarização (10s, 1σ) | ≤5°/h | |
| Estabilidade de polarização (1s,1σ) | ≤15°/h | |
| Repetibilidade do viés | ≤5°/h | |
| Desvio de temperatura de polarização (1б) | 50°/h | |
| Desempenho do acelerômetro | ||
| Faixa | 30-50g | 70-100g |
| Largura de banda | 100 Hz | 100 Hz |
| Estabilidade de polarização (10s, 1σ) | <50 μg | <100 μg |
| Repetibilidade do viés | 500-700 μg | 1000 μg |
| Coeficiente de temperatura de polarização | <50 μg/℃ | <100 μg/℃ |
| Histerese de temperatura de viés | <1 mg | <3 mg |
| Não-linearidade da escala fatorial | <1000 ppm | <1000 ppm |
| Repetibilidade da Escala Fatorial | <300 ppm | <300 ppm |
| Coeficiente de temperatura da escala do fator | 10 ppm/℃ | 10 ppm/℃ |
| Coeficiente de não linearidade de classe II | <100 μg/g² | <100 μg/g² |
| Escala de Fatores (Lsb/g) | 1.5-2*105 | 8-10*104 |
| Desempenho do sistema | ||
| Tensão de alimentação | 5V | |
| Consumo de oferta | 1W | |
| Interface | RS422 | |
| Vibração | 6.06g (10~2000Hz) | |
| Choque | 5000g, 0,1ms | |
| Temperatura de operação | -45℃~+ 85℃ | |
| Temperatura de armazenamento | -55℃~+ 105℃ | |
| Peso | ≤55g | |
| Tamanho | 44,8 mm × 38,6 mm × 20 mm | |
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