A Unidade de Medição Inercial, também conhecida como IMU, é um dispositivo que mede o ângulo de inclinação (ou velocidade angular) e a aceleração em relação aos três eixos de um objeto.Giroscópio O acelerômetro e o giroscópio são os dispositivos principais do sistema de navegação inercial (INS). Com o sensor de acelerômetro e o giroscópio integrados, a IMU pode medir a aceleração linear e a velocidade angular de rotação em três direções e obter informações sobre a atitude, velocidade e deslocamento do veículo por meio da resolução.
O AND-MIMU-03 utiliza acelerômetro e giroscópio MEMS de alta qualidade e confiabilidade, com comunicação RS422 e externa. A taxa de transmissão (baud rate) pode ser configurada de forma flexível entre 9600 e 921600, através do protocolo de comunicação, permitindo ao usuário definir a taxa de transmissão desejada. Equipado com giroscópio de precisão nos três eixos X, Y e Z e acelerômetro de alta resolução nos mesmos três eixos, o AND-MIMU-03 pode gerar, via RS422, os dados originais em complemento hexadecimal dos três eixos X, Y e Z do giroscópio e do acelerômetro (incluindo o complemento hexadecimal da temperatura e do ângulo do giroscópio, e o complemento hexadecimal da temperatura e da aceleração do acelerômetro). Além disso, o sistema pode gerar valores adimensionais em ponto flutuante, processados pelo giroscópio e pelo acelerômetro, através de cálculos internos.
Aplicações
Aviação Geral / Controle de Voo
AHRS (Sistema de Referência de Atitude e Direção)
Navegação assistida por GPS
Veículos autônomos e operados remotamente
Mineração
Características
Dimensões: 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm;
Fonte de alimentação de 5V, baixo consumo de energia de 1,0W;
Peso leve: 55g;
Os produtos incluem giroscópio MEMS de três eixos X, Y, Z e acelerômetro MEMS de três eixos X, Y, Z;
Comunicação via barramento RS422, com taxa de transmissão configurável de 9600 a 921600.
| Item | Parâmetro | Unidade | |
| Desempenho do giroscópio | |||
| Faixa | ±400 | °/s | |
| Largura de banda (-3dB) | 250 | Hz | |
| Fator de escala a 25°C | 16000 | lsb/graus/s | |
| Repetibilidade do fator de escala (1σ) | <50 | ppm | |
| Fator de escala versus temperatura (1σ) | 300 | ppm | |
| Não linearidade do fator de escala (1σ) | <300 | ppm | |
| Instabilidade de viés | <0,3° | °/hora | |
| Estabilidade de polarização (10s 1σ) | <3 | °/hora | |
| Estabilidade de polarização (1s 1σ) | <9 | °/hora | |
| Viés de execução-execução (1σ) | <1 | °/hora | |
| Desempenho do acelerômetro | |||
| Faixa | 10-30 | 30-50 | g |
| Largura de banda | 100 | 100 | Hz |
| Estabilidade de polarização (10s,1σ) | <30 | <50 | μg |
| Repetibilidade do viés | 200-500 | 500-700 | μg |
| Coeficiente de temperatura de polarização | <20 | <50 | μg/℃ |
| Histerese de temperatura de viés | <0,5 | <1 | mg |
| Não-linearidade da escala fatorial | <500 | <1000 | ppm |
| Repetibilidade da Escala Fatorial | <300 | <300 | ppm |
| Coeficiente de temperatura da escala do fator | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Coeficiente de não linearidade de classe II | <100 | <100 | μg/g² |
| Escala Fatorial | 4-8*106 | 1.5-2*105 | Lsb/g |
| Desempenho do sistema | |||
| Tensão de alimentação | 5V | ||
| Consumo de oferta | 1W | ||
| Interface | RS422 | ||
| Vibração | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Choque | 5000g, 0,1ms | ||
| Temperatura de operação | -45℃~+ 85℃ | ||
| Temperatura de armazenamento | -55℃~+ 105℃ | ||
| Peso | ≤55g | ||
| Tamanho | 44,8 mm × 38,6 mm × 20 mm | ||
| Todos os valores são típicos em +25 e +12 Vcc, salvo indicação em contrário. | |||
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