La Unidad de Medición Inercial, denominada IMU, es un dispositivo para medir el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración de los tres ejes del objeto. El giroscopio y el acelerómetro son los dispositivos centrales del sistema de navegación inercial (INS). Con el sensor de acelerómetro y giroscopio incorporados, la IMU puede medir la aceleración lineal y la velocidad angular de rotación desde tres direcciones y puede obtener la información de actitud, velocidad y desplazamiento del portador a través de la resolución.
AND-MIMU-04 utiliza un acelerómetro y un giroscopio MEMS de alta calidad y fiabilidad, comunicación RS422 y externa, la velocidad de transmisión se puede configurar de forma flexible entre 9600 y 921600, a través del protocolo de comunicación para configurar la velocidad de transmisión de comunicación requerida por el usuario. Con un giroscopio de precisión de tres ejes X, Y, Z, y un acelerómetro de tres ejes X, Y, Z de alta resolución, puede emitir por RS422 los datos originales del complemento hexadecimal de los tres ejes X, Y, Z del giroscopio y el acelerómetro (incluido el complemento hexadecimal hexadecimal del giroscopio, la temperatura numérica, el ángulo, la temperatura hexadecimal del acelerómetro, el número del complemento hexadecimal de la aceleración); también puede emitir valores flotantes adimensionales del giroscopio y el acelerómetro procesados por el cálculo subyacente.
Medición del ángulo de inclinación de maquinaria de construcción, control de ángulo, monitoreo de operación de pilones, control de ángulo de equipos médicos, búsqueda estelar de antena satelital, monitoreo de puentes, edificios altos, torres, presas y monitoreo de rocas y suelos, minería, sistema de referencia de actitud/rumbo, navegación inercial integrada, Sistemas de navegación integrados y sistema de guía inercial, Sistema de control y guía de vuelo, Sistemas de referencia de actitud y rumbo (AHRS), Estabilización de antenas, cámaras y plataformas.
Volumen: 38,6 mm ×44,8 mm × 21,8 mm;
Fuente de alimentación de 5 V, bajo consumo de energía de 1,0 W;
Peso ligero: 55 g;
Los productos incluyen un giroscopio MEMS de tres ejes X, Y, Z y un acelerómetro MEMS de tres ejes X, Y, Z;
Comunicación mediante bus RS422; se puede configurar una velocidad de transmisión de 9600 a 921600 baudios.
| Artículo | Parámetro | |
| Rendimiento del giroscopio | ||
| Rango | ±400°/s | |
| Ancho de banda | 200 Hz | |
| factor de escala | 20000 lsb/grado/s | |
| No linealidad del factor de escala | ≤200 ppm | |
| deriva de temperatura del factor de escala (1б) | 500 ppm | |
| Inestabilidad del sesgo | ≤3°/h | |
| Estabilidad de polarización (10s,1σ) | ≤5°/h | |
| Estabilidad de polarización (1s,1σ) | ≤15°/h | |
| Repetibilidad del sesgo | ≤5°/h | |
| Deriva de temperatura de polarización (1б) | 50°/h | |
| Rendimiento del acelerómetro | ||
| Rango | 30-50g | 70-100g |
| Ancho de banda | 100 Hz | 100 Hz |
| Estabilidad de polarización (10s,1σ) | <50 μg | <100 μg |
| Repetibilidad del sesgo | 500-700 μg | 1000 μg |
| Coeficiente de temperatura de polarización | <50 μg/℃ | <100 μg/℃ |
| Histéresis de temperatura de polarización | <1 mg | <3 mg |
| No linealidad de la escala factorial | <1000 ppm | <1000 ppm |
| Repetibilidad de la escala factorial | <300 ppm | <300 ppm |
| Coeficiente de temperatura de escala factorial | 10 ppm/℃ | 10 ppm/℃ |
| Coeficiente de no linealidad de clase II | <100 μg/g² | <100 μg/g² |
| Escala de factores (Lsb/g) | 1.5-2*105 | 8-10*104 |
| Rendimiento del sistema | ||
| Tensión de alimentación | 5V | |
| Suministro Consumo | 1W | |
| Interfaz | RS422 | |
| Vibración | 6.06g (10~2000Hz) | |
| Choque | 5000 g, 0,1 ms | |
| Temperatura de funcionamiento | -45℃~+ 85℃ | |
| Temperatura de almacenamiento | -55℃~+ 105℃ | |
| Peso | ≤55 g | |
| Tamaño | 44,8 mm × 38,6 mm × 20 mm | |
Si tiene una cuenta con DHL o Fedex, podemos cotizarle el precio EXW; de lo contrario, el precio CIF o FOB.
Una vez que le enviemos el precio de la muestra, si necesita una mayor cantidad, le cotizaremos el precio al por mayor.
Para sensores, piezas y módulos: en stock, una semana; sin stock, de 2 a 4 semanas; para sistemas, generalmente, de 8 a 12 semanas.
Tras confirmar que el producto presenta problemas de calidad, lo sustituiremos sin coste alguno en el menor tiempo posible.
Aquí, lo más importante es ofrecer a los clientes productos de la mejor calidad.
