ADL-FINS-70 High Performance & Low Cost FOG INS is mainly composed of three solid fiber optic gyroscopes, three quartz flexible accelerometers, data packing plates, body structural parts and related software. It can measure the angular velocity and linear acceleration of the carrier motion; performs the error compensation of temperature, installation misalignment angle, non-linearity and zero position etc.; automatically searches and outputs true north heading; provides three-dimensional attitude; provides information for carrier attitude and navigation control and the measurement result is output through RS422 serial interface.
Estrutura e funções do sistema
O sistema consiste em um chassi, um corpo de IMU (com um giroscópio de fibra óptica de três eixos e um acelerômetro de três eixos), uma placa-mãe do giroscópio, uma placa-mãe de medição, uma fonte de alimentação secundária, um computador de navegação e conectores.
Ele atende aos requisitos de medição de atitude triaxial totalmente autônoma em todas as condições climáticas da aeronave e possui função de autoalinhamento. Pode realizar navegação inercial pura de curto prazo e funções de navegação combinada, além de fornecer dados de atitude da aeronave em tempo real.
Especificações
3.1 Especificações de desempenho
3.1.1 Parâmetros completos do sensor de temperatura
O giroscópio tem uma precisão melhor que 0,05°/h, e o acelerômetro tem uma precisão melhor que 200ug (10s, 1σ).
3.1.2 Alinhamento inicial (à temperatura normal de 25°C)
Modo de alinhamento: autoalinhamento;
Tempo de alinhamento: menos de 5 minutos (base estática);
Precisão de alinhamento da atitude horizontal (inclinação, rotação) (1σ): ≤0,03°;
Precisão do alinhamento da direção (1σ): ≤0,3°.
3.1.3 Atitude para Manter a Precisão
1 hora de estado de inércia pura;
Atitude horizontal (inclinação, rotação) mantendo precisão (1σ): ≤0,05°;
Precisão da direção (1σ): ≤0,2°;
Status da combinação de posição 8h;
Precisão de posicionamento (CEP): 10m;
3.2 Volume, peso
3.2.1 ADL-FINS-70A
O volume do sistema é: 237 mm × 157 mm × 122 mm;
Peso do sistema: menos de 5 kg.
3.2.2 ADL-FINS-70B
O volume do sistema é: 140mm×140mm×100mm;
Peso do sistema: menos de 3 kg.
3.3 Requisitos de condições ambientais
Faixa de temperatura de operação: -40°C a +60°C.
3.4 Fonte de alimentação e consumo de energia
O consumo médio de energia é de 15W, sendo 10W em temperatura normal;
Fonte de alimentação 24V, tensão de operação 16~32V.
3.5 Interface de entrada e saída
Interface de entrada e saída RS422: envia parâmetros de navegação e recebe comandos de controle.
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