L'unité de mesure inertielle, appelée IMU, est un appareil permettant de mesurer l'angle d'attitude (ou vitesse angulaire) et l'accélération des trois axes de l'objet.Gyroscope L'accéléromètre et le gyroscope sont les composants essentiels d'un système de navigation inertielle (INS). Grâce à son accéléromètre et son gyroscope intégrés, l'unité de mesure inertielle (IMU) peut mesurer l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de rotation selon trois axes et obtenir, par traitement du signal, les informations d'attitude, de vitesse et de déplacement du porteur.
ADL-MIMU-03 uses MEMS accelerometer and gyroscope with high quality and reliability, RS422 and external communication, baud rate can be flexibly set between 9600~921600, through the communication protocol to set the user’s required communication baud rate. With X, Y, Z three-axis precision gyro, X, Y, Z three-axis accelerometer with high resolution, can be output by RS422 X, Y, Z three axis of gyroscope and accelerometer’s original hexadecimal complement data (including gyro hexadecimal complement the numerical temperature, angle, the accelerometer hexadecimal temperature, the acceleration hexadecimal complement number); It can also output float dimensionless values of the gyroscope and accelerometer processed by the underlying calculation.
Applications
Aviation générale / Contrôle de vol
AHRS (Système de référence d'attitude et de cap)
Navigation assistée par GPS
Véhicules autonomes et télécommandés
Exploitation minière
Caractéristiques
Volume : 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm ;
Alimentation 5V, faible consommation d'énergie 1,0W ;
Poids léger : 55 g ;
Les produits comprennent un gyroscope MEMS à trois axes X, Y, Z et un accéléromètre MEMS à trois axes X, Y, Z ;
Communication par bus RS422, débit en bauds configurable de 9600 à 921600.
| Article | Paramètre | Unité | |
| Performances du gyroscope | |||
| Gamme | ±400 | °/s | |
| Bande passante (-3 dB) | 250 | Hz | |
| Facteur d'échelle à 25 °C | 16000 | lsb/deg/s | |
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) | & 50 | ppm | |
| Facteur d'échelle en fonction de la température (1σ) | 300 | ppm | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) | <300 | ppm | |
| Instabilité de biais | <0,3° | °/h | |
| Stabilité du biais (10s 1σ) | <3 | °/h | |
| Stabilité du biais (1s 1σ) | <9 | °/h | |
| Biais Run-Run (1σ) | <1 | °/h | |
| Performances de l'accéléromètre | |||
| Gamme | 10-30 | 30-50 | g |
| Bande passante | 100 | 100 | Hz |
| Stabilité du biais (10s,1σ) | <30 | & 50 | μg |
| Répétabilité du biais | 200-500 | 500-700 | μg |
| Coefficient de température de biais | <20 | & 50 | μg/℃ |
| Hystérésis de température de biais | <0,5 | <1 | mg |
| Non-linéarité de l'échelle des facteurs | & 500 | <1000 | ppm |
| Répétabilité de l'échelle des facteurs | <300 | <300 | ppm |
| Coefficient de température d'échelle de facteur | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Coefficient de non-linéarité de classe II | <100 | <100 | μg/g² |
| Échelle de facteurs | 4-8*106 | 1.5-2*105 | Lsb/g |
| Performances du système | |||
| Tension d'alimentation | 5V | ||
| Consommation d'approvisionnement | 1W | ||
| Interface | RS422 | ||
| Vibration | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Choc | 5000 g, 0,1 ms | ||
| Fonctionnement à la température | -45℃~+ 85℃ | ||
| Température de stockage | -55℃~+ 105℃ | ||
| Poids | ≤55 g | ||
| Taille | 44,8 mm × 38,6 mm × 20 mm | ||
| Toutes les valeurs sont typiques à +25 et +12 Vcc, sauf indication contraire. | |||
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