Eine Inertialmesseinheit, kurz IMU, ist ein Gerät zur Messung des Lagewinkels (oder der Winkelgeschwindigkeit) und der Beschleunigung der drei Achsen des Objekts.Gyroskop Der Beschleunigungsmesser und das Gyroskop sind die Kernkomponenten eines Trägheitsnavigationssystems (INS). Mithilfe des integrierten Beschleunigungssensors und des Gyroskops kann die IMU die lineare Beschleunigung und die Drehwinkelgeschwindigkeit aus drei Richtungen messen und durch die Auflösung die Lage-, Geschwindigkeits- und Positionsinformationen des Trägers ermitteln.
AND-MIMU-03 verwendet hochwertige und zuverlässige MEMS-Beschleunigungsmesser und -Gyroskope sowie RS422- und externe Kommunikation. Die Baudrate ist flexibel zwischen 9600 und 921600 einstellbar und kann über das Kommunikationsprotokoll an die gewünschte Baudrate angepasst werden. Ausgestattet mit einem hochpräzisen Drei-Achsen-Gyroskop (X, Y, Z) und einem hochauflösenden Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser (X, Y, Z) gibt das Gerät über RS422 die Originaldaten der Gyroskop- und Beschleunigungsmesser im Hexadezimalkomplement aus (einschließlich der numerischen Temperatur und des Winkels des Gyroskops sowie der Temperatur und der Beschleunigung des Beschleunigungsmessers im Hexadezimalkomplement). Zusätzlich können die dimensionslosen Gleitkommawerte der Gyroskop- und Beschleunigungsmesser, die durch eine interne Berechnung verarbeitet wurden, ausgegeben werden.
Anwendungen
Allgemeine Luftfahrt / Flugsteuerung
AHRS (Attitude Heading Reference System)
GPS-gestützte Navigation
Autonome und ferngesteuerte Fahrzeuge
Bergbau
Merkmale
Volumen: 38,6 mm×44,8 mm× 21,8 mm;
5V-Netzteil, geringer Stromverbrauch 1,0W;
Leichtgewicht: 55 g;
Zu den Produkten gehören ein dreiachsiger MEMS-Gyrosensor (X, Y, Z) und ein dreiachsiger MEMS-Beschleunigungsmesser (X, Y, Z);
RS422-Buskommunikation, Baudrate von 9600 bis 921600 einstellbar.
| Artikel | Parameter | Einheit | |
| Gyro-Leistung | |||
| Reichweite | ±400 | °/s | |
| Bandbreite (-3dB) | 250 | Hz | |
| Skalierungsfaktor bei 25 °C | 16000 | lsb/deg/s | |
| Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors (1σ) | <50 | ppm | |
| Skalierungsfaktor vs. Temperatur (1σ) | 300 | ppm | |
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors (1σ) | <300 | ppm | |
| Bias-Instabilität | <0,3° | °/Std. | |
| Bias-Stabilität (10s 1σ) | <3 | °/Std. | |
| Bias-Stabilität (1s 1σ) | <9 | °/Std. | |
| Bias Run-Run (1σ) | <1 | °/Std. | |
| Beschleunigungsmesserleistung | |||
| Reichweite | 10-30 | 30-50 | G |
| Bandbreite | 100 | 100 | Hz |
| Bias-Stabilität (10s,1σ) | <30 | <50 | μg |
| Genauigkeit der Wiederholbarkeit | 200-500 | 500-700 | μg |
| Vorspannungstemperaturkoeffizient | <20 | <50 | μg/℃ |
| Vorspannungs-Temp-Hysterese | <0,5 | <1 | mg |
| Nichtlinearität der Faktorskala | <500 | <1000 | ppm |
| Wiederholbarkeit der Faktorskala | <300 | <300 | ppm |
| Faktorskala Temperaturkoeffizient | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Nichtlinearitätskoeffizient der Klasse II | <100 | <100 | μg/g² |
| Faktorskala | 4-8*106 | 1.5-2*105 | Lsb/g |
| Systemleistung | |||
| Versorgungsspannung | 5V | ||
| Angebot Verbrauch | 1W | ||
| Schnittstelle | RS422 | ||
| Vibration | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Schock | 5000 g, 0,1 ms | ||
| Betriebstemperatur | -45℃~+ 85℃ | ||
| Lagertemperatur | -55℃~+ 105℃ | ||
| Gewicht | ≤55 g | ||
| Größe | 44,8 mm × 38,6 mm × 20 mm | ||
| Alle Werte sind typisch bei +25,+12V DC, sofern nicht anders angegeben. | |||
Wenn Sie ein DHL- oder FedEx-Konto haben, können wir Ihnen einen EXW-Preis nennen, andernfalls einen CIF- oder FOB-Preis.
Nachdem wir Ihnen den Musterpreis mitgeteilt haben, erstellen wir Ihnen bei Bedarf einen Preis für größere Mengen.
Für Sensoren, Teile und Module: ab Lager – eine Woche; ohne Lager – 2–4 Wochen; Für Systeme im Allgemeinen – 8–12 Wochen.
Nach Bestätigung der Qualitätsmängel des Produkts werden wir es Ihnen schnellstmöglich kostenlos ersetzen.
Hier dreht sich alles darum, den Kunden Produkte von höchster Qualität zu bieten.