Introdução
E-MINS-210/230 Sistema de Navegação Inercial MEMS Utiliza um receptor GPS de alta precisão e alta dinâmica como sensor de sinal de satélite. Adota tecnologia de diferenciação de fase da portadora e cálculo rápido da ambiguidade de todo o círculo, o que permite calcular com precisão o ângulo azimutal do movimento da portadora. Mesmo quando os sinais de GPS sofrem interferência, o sistema ainda consegue fornecer dados de alta precisão, mantendo a unidade de medição inercial ativa por um período de tempo.
Características
O Sistema de Navegação Inercial MEMS AND-MINS-210/230 supera as deficiências de um dispositivo único, aproveitando ao máximo a alta precisão do GPS, sem erros de acumulação ou deriva, com baixo custo e excelente desempenho dinâmico, além de forte capacidade anti-interferência. Sem a necessidade de uma fonte de sinal externa, ele é capaz de operar e melhorar a precisão geral da medição de atitude, a precisão da navegação e o desempenho de rastreamento em tempo real do sistema. Testado em diversos ambientes terrestres, marítimos e aéreos, apresenta precisão de direção de 0,1 grau, precisão de inclinação e rotação de 0,05 grau, superando efetivamente o erro de deriva na direção. É compatível com múltiplos sistemas e se complementa, oferecendo um sistema de medição de azimute de alta confiabilidade e backup mútuo em todas as condições climáticas. É especialmente competitivo para veículos de comunicação via satélite, veículos de radar meteorológico, navios de guerra, navios de expedição, dirigíveis, drones, sistemas de controle de fogo, sistemas de comando e controle e sistemas de mira de armas.
Aplicações
O sistema de navegação inercial MEMS AND-MINS-210/230 fornece informações como atitude horizontal, direção e outras, além de longitude, latitude, altitude, informações de posicionamento, aceleração 3D, velocidade angular e medições inerciais. Com a ampliação do alcance do odômetro e da altura do barômetro, a precisão e a aplicabilidade do sistema são ainda maiores, permitindo sua ampla utilização em veículos aéreos não tripulados, navegação veicular, aviação, controle de estabilidade de plataformas e outras áreas.
Especificações
| Nome sistemático | E-MIN-210 | E-MIN-230 |
| Indicadores de desempenho | ||
| Cabeçalho | ≤1,0 grau (1σ) | ≤0,3 graus (1σ) |
| Atitude horizontal (rotação e inclinação) | ≤0,5 graus (1σ) | ≤0,2 graus (1σ) |
| Posição horizontal | 2,5 m CEP | 2,5 m CEP |
| Elevação | 4 m CEP | 4 m CEP |
| Velocidade | ≤0,2 m/s (1σ) | ≤0,1 m/s (1σ) |
| Giroscópio | ||
| Faixa | ±100 graus/s | ±400 graus/s |
| Estabilidade do viés | ≤0,05 graus/s | ≤10 graus/h |
| Repetibilidade do viés | ≤0,05 graus/s | ≤10 graus/h |
| Acelerômetro | ||
| Faixa | ±10 g (personalizável) | ±10g |
| Estabilidade do viés | ≤0,1 mg | ≤0,1mg |
| Repetibilidade do viés | ≤0,2 mg | ≤0,2mg |
| GNSS | ||
| Características do GNSS | 16 canais, ponto de frequência GPS L1 | GPSL1 de 16 canais, BD B1 |
| Tempo de posicionamento | ≤60 s | ≤60 s |
| Tempo típico de recaptura | ≤10 s | ≤10 s |
| Recursos da interface | ||
| Tensão | 9~36Vdc | 9~36Vdc |
| Consumo de energia | ≤3,5 W a 12 VCC | ≤4W a 24VDC |
| Interface elétrica | RS232/RS422 | RS422 |
| Taxa de atualização de dados | 100Hz@115, 200bps | 100~200Hz |
| Ambiente operacional | ||
| Temperatura de operação | -40°C~+85° C | |
| Temperatura de armazenamento | -55°C~+85° C | |
| Vibração | 6g a 20~2000Hz | |
| Choque | 30g, 11ms, 1/2 Senoidal | |
| Propriedade física | ||
| Tamanho físico | 68.8×68×70 mm | 86.8×68×87 mm |
| Peso | ≤500g | ≤500g |
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