La Unidad de Medición Inercial, conocida como IMU, es un dispositivo para medir el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración de los tres ejes del objeto.Giroscopio El acelerómetro y el giroscopio son los dispositivos centrales del sistema de navegación inercial (INS). Con el sensor de acelerómetro y el giroscopio incorporados, la IMU puede medir la aceleración lineal y la velocidad angular de rotación en tres direcciones y obtener la información de actitud, velocidad y desplazamiento del vehículo mediante la resolución.
El AND-MIMU-03 utiliza un acelerómetro y un giroscopio MEMS de alta calidad y fiabilidad, comunicación RS422 y externa, y la velocidad de transmisión se puede configurar de forma flexible entre 9600 y 921600 baudios, a través del protocolo de comunicación para establecer la velocidad de transmisión requerida por el usuario. Con un giroscopio de precisión de tres ejes X, Y, Z y un acelerómetro de tres ejes X, Y, Z de alta resolución, puede emitir a través de RS422 los datos originales en complemento hexadecimal de los tres ejes X, Y, Z del giroscopio y el acelerómetro (incluidos el complemento hexadecimal hexadecimal del giroscopio, la temperatura numérica y el ángulo, la temperatura hexadecimal del acelerómetro y el complemento hexadecimal de la aceleración); también puede emitir valores flotantes adimensionales del giroscopio y el acelerómetro procesados mediante el cálculo subyacente.
Aplicaciones
Aviación general / Control de vuelo
AHRS (Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo)
Navegación asistida por GPS
Vehículos autónomos y operados a distancia
Minería
Características
Volumen: 38,6 mm ×44,8 mm × 21,8 mm;
Fuente de alimentación de 5 V, bajo consumo de energía de 1,0 W;
Peso ligero: 55 g;
Los productos incluyen un giroscopio MEMS de tres ejes X, Y, Z y un acelerómetro MEMS de tres ejes X, Y, Z;
Comunicación mediante bus RS422; se puede configurar una velocidad de transmisión de 9600 a 921600 baudios.
| Artículo | Parámetro | Unidad | |
| Rendimiento del giroscopio | |||
| Rango | ±400 | °/s | |
| Ancho de banda (-3 dB) | 250 | Hz | |
| Factor de escala a 25 °C | 16000 | lsb/grado/s | |
| Repetibilidad del factor de escala (1σ) | <50 | ppm | |
| Factor de escala frente a temperatura (1σ) | 300 | ppm | |
| No linealidad del factor de escala (1σ) | <300 | ppm | |
| Inestabilidad de sesgo | <0,3° | °/hora | |
| Estabilidad de polarización (10s 1σ) | <3 | °/hora | |
| Estabilidad de polarización (1s 1σ) | <9 | °/hora | |
| Sesgo entre ejecuciones (1σ) | <1 | °/hora | |
| Rendimiento del acelerómetro | |||
| Rango | 10-30 | 30-50 | gramo |
| Ancho de banda | 100 | 100 | Hz |
| Estabilidad de polarización (10s,1σ) | <30 | <50 | μg |
| Repetibilidad del sesgo | 200-500 | 500-700 | μg |
| Coeficiente de temperatura de polarización | <20 | <50 | μg/℃ |
| Histéresis de temperatura de polarización | <0,5 | <1 | mg |
| No linealidad de la escala factorial | <500 | <1000 | ppm |
| Repetibilidad de la escala factorial | <300 | <300 | ppm |
| Coeficiente de temperatura de escala factorial | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Coeficiente de no linealidad de clase II | <100 | <100 | μg/g² |
| Escala factorial | 4-8*106 | 1.5-2*105 | Lsb/g |
| Rendimiento del sistema | |||
| Tensión de alimentación | 5V | ||
| Suministro Consumo | 1W | ||
| Interfaz | RS422 | ||
| Vibración | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Choque | 5000 g, 0,1 ms | ||
| Temperatura de funcionamiento | -45℃~+ 85℃ | ||
| Temperatura de almacenamiento | -55℃~+ 105℃ | ||
| Peso | ≤55 g | ||
| Tamaño | 44,8 mm × 38,6 mm × 20 mm | ||
| Todos los valores son típicos a +25 y +12 V CC, salvo que se indique lo contrario. | |||
Si tiene una cuenta con DHL o Fedex, podemos cotizarle el precio EXW; de lo contrario, el precio CIF o FOB.
Una vez que le enviemos el precio de la muestra, si necesita una mayor cantidad, le cotizaremos el precio al por mayor.
Para sensores, piezas y módulos: en stock, una semana; sin stock, de 2 a 4 semanas; para sistemas, generalmente, de 8 a 12 semanas.
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Aquí, lo más importante es ofrecer a los clientes productos de la mejor calidad.
