Инерциальный измерительный блок (IMU) — это устройство для измерения угла ориентации (или угловой скорости) и ускорения по трем осям объекта.Гироскоп Акселерометр и инерциальный измерительный блок (ИМБ) являются основными устройствами инерциальной навигационной системы (ИНС). Благодаря встроенному акселерометру и гироскопу, ИМС может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения в трех направлениях и получать информацию об ориентации, скорости и перемещении несущего объекта посредством разрешения.
AND-MIMU-03 использует высококачественные и надежные MEMS-акселерометр и гироскоп, связь осуществляется по RS422 и через внешний интерфейс. Скорость передачи данных гибко устанавливается в диапазоне 9600–921600 бод, пользователь может установить требуемую скорость передачи данных через протокол связи. Устройство оснащено прецизионным гироскопом по осям X, Y, Z и акселерометром с высоким разрешением. По протоколу RS422 можно выводить исходные шестнадцатеричные данные гироскопа и акселерометра по осям X, Y, Z (включая шестнадцатеричные значения температуры и угла гироскопа, шестнадцатеричные значения температуры и ускорения); также возможно вывод безразмерных значений с плавающей запятой, полученных в результате вычислений.
Приложения
Авиация общего назначения / Управление полетами
AHRS (Система определения положения и курса)
Навигация с использованием GPS
Автономные и дистанционно управляемые транспортные средства
Горнодобывающая промышленность
Функции
Объем: 38,6 мм × 44,8 мм × 21,8 мм;
Источник питания 5 В, низкое энергопотребление 1,0 Вт;
Легкий вес: 55 г;
В ассортимент продукции входят трехосевые MEMS-гироскопы X, Y, Z и трехосевые MEMS-акселерометры X, Y, Z;
Для связи по шине RS422 можно установить скорость передачи данных от 9600 до 921600 бод.
| Элемент | Параметр | Единица | |
| Характеристики гироскопа | |||
| Диапазон | ±400 | °/с | |
| Полоса пропускания (-3 дБ) | 250 | Гц | |
| Масштабный коэффициент при 25°C | 16000 | лсб/град/с | |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | <50 | ppm | |
| Масштабный коэффициент в зависимости от температуры (1σ) | 300 | ppm | |
| Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) | <300 | ppm | |
| Нестабильность смещения | <0,3° | °/час | |
| Стабильность смещения (10 с 1σ) | <3 | °/час | |
| Стабильность смещения (1s 1σ) | <9 | °/час | |
| Смещение Run-Run (1σ) | <1 | °/час | |
| Характеристики акселерометра | |||
| Диапазон | 10-30 | 30-50 | г |
| Пропускная способность | 100 | 100 | Гц |
| Стабильность смещения (10 с, 1σ) | <30 | <50 | мкг |
| Повторяемость смещения | 200-500 | 500-700 | мкг |
| Коэффициент температурного смещения | <20 | <50 | мкг/℃ |
| Гистерезис температуры смещения | <0,5 | <1 | мг |
| Факторная шкала нелинейности | <500 | <1000 | ppm |
| Повторяемость масштабирования фактора | <300 | <300 | ppm |
| Коэффициент масштабной температуры фактора | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Коэффициент нелинейности класса II | <100 | <100 | мкг/г² |
| Факторная шкала | 4-8*106 | 1.5-2*105 | Лсб/г |
| Производительность системы | |||
| напряжение питания | 5 В | ||
| Предложение Потребление | 1 Вт | ||
| Интерфейс | RS422 | ||
| Вибрация | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Шок | 5000 г, 0,1 мс | ||
| Рабочая температура | -45℃~+ 85℃ | ||
| Температура хранения | -55℃~+ 105℃ | ||
| Масса | ≤55 г | ||
| Размер | 44,8 мм × 38,6 мм × 20 мм | ||
| Все значения являются типичными для +25, +12 В постоянного тока, если не указано иное. | |||
Если у вас есть аккаунт в DHL или Fedex, мы можем предложить цену EXW, в противном случае — CIF или FOB.
После предоставления образца цены, если потребуется большее количество, мы предложим оптовую цену.
Для датчиков, комплектующих и модулей: при наличии на складе — одна неделя; при отсутствии на складе — 2-4 недели; для систем, как правило, 8-12 недель.
После подтверждения наличия проблем с качеством товара мы бесплатно заменим его в кратчайшие сроки.
Здесь для нас главное — предоставлять клиентам продукцию высочайшего качества.
