A unidade de medição inercial, referida como IMU, é um dispositivo para medir o ângulo de atitude (ou velocidade angular) e aceleração dos três eixos do objeto. Gyroscope and accelerometer são os dispositivos principais do sistema de navegação inercial (INS). Com o sensor de acelerômetro e giroscópio embutido, a IMU pode medir a velocidade angular de aceleração e rotação linear de três direções e obter informações de atitude, velocidade e deslocamento da transportadora através da resolução.
O e-MIMU-03 usa acelerômetro e giroscópio MEMS com alta qualidade e confiabilidade, RS422 e comunicação externa, a taxa de transmissão pode ser definida com flexibilidade entre 9600 ~ 921600, através do protocolo de comunicação para definir a taxa de transferência de comunicação necessária do usuário. With X, Y, Z three-axis precision gyro, X, Y, Z three-axis accelerometer with high resolution, can be output by RS422 X, Y, Z three axis of gyroscope and accelerometer’s original hexadecimal complement data (including gyro hexadecimal complement the numerical temperature, angle, the accelerometer hexadecimal temperature, the acceleration hexadecimal
Aplicações
Controle geral de aviação / voo
AHRS (sistema de referência de título de atitude)
Navegação auxiliada por GPS
Veículos autônomos e operados remotamente
Mineração
Características
Volume: 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm;
Fonte de alimentação de 5V, low power consumption 1.0W;
Peso leve: 55g;
Os produtos incluem o acelerômetro X, Y, Z três eixos Mems Gyro e X, Y, Z três eixos MEMS;
RS422 Comunicação do barramento, taxa de transmissão de 9600 ~ 921600 pode ser definida.
| Item | Parâmetro | Unidade | |
| Desempenho de giroscópio | |||
| Faixa | ± 400 | ° / s | |
| Largura de banda (-3db) | 250 | Hz | |
| Fator de escala at 25°C | 16000 | lsb/deg /s | |
| Fator de escala Repeatability (1σ) | <50 | ppm | |
| Fator de escala VS Temperature (1σ) | 300 | ppm | |
| Fator de escala Non-Linearity (1σ) | <300 | ppm | |
| Instabilidade de viés | <0,3° | ° / hr | |
| Estabilidade de viés (10s 1σ) | <3 | ° / hr | |
| Estabilidade de viés (1s 1σ) | <9 | ° / hr | |
| Viés Run-Run (1σ) | <1 | ° / hr | |
| Desempenho do acelerômetro | |||
| Faixa | 10-30 | 30-50 | g |
| Largura de banda | 100 | 100 | Hz |
| Estabilidade de viés (10s,1σ) | <30 | <50 | μg |
| Repetibilidade de viés | 200-500 | 500-700 | μg |
| Coeficiente de temperatura viés | <20 | <50 | μg /℃ |
| Viés HISTERREESESES DE TEMP | <0,5 | <1 | mg |
| Não linearidade em escala de fatores | <500 | <1000 | ppm |
| Repetibilidade da escala de fatores | <300 | <300 | ppm |
| Coeficiente de temperatura em escala fatorial | 10 | 10 | ppm / ℃ |
| Coeficiente de não linearidade classe II | <100 | <100 | μg /g² |
| Escala de fatores | 4-8*106 | 1.5-2*105 | Lsb /g |
| Desempenho do sistema | |||
| Tensão de fornecimento | 5V | ||
| Consumo de oferta | 1W | ||
| Interface | RS422 | ||
| Vibração | ,06g (10 ~ 2000Hz) | ||
| Choque | 000g, 0,1ms | ||
| Operar temperatura | -45 ℃ ~+ 85 ℃ | ||
| Temperatura de armazenamento | -55 ℃ ~+ 105 ℃ | ||
| Peso | ≤55g | ||
| Tamanho | 4,8 mm × 38,6 mm × 20mm | ||
| Todos os valores típicos em +25, +12vdc, a menos que a declaração de outra forma | |||
Se você possui uma conta DHL ou FedEx, podemos citar o preço da EXW, caso contrário, o preço do CIF ou do FOB.
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