Introduction
L'unité de mesure inertielle, appelée IMU, est un appareil permettant de mesurer l'angle d'attitude (ou vitesse angulaire) et l'accélération des trois axes de l'objet. Gyroscope etaccéléromètre sont les dispositifs principaux du système de navigation inertielle (INSGrâce à son accéléromètre et son gyroscope intégrés, l'IMU peut mesurer l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de rotation dans trois directions et obtenir les informations d'attitude, de vitesse et de déplacement du porteur grâce à la résolution.
L'AND-MIMU-08 utilise un accéléromètre et un gyroscope MEMS de haute qualité et fiabilité. Il offre une communication RS422 et externe, avec un débit de transmission configurable entre 9 600 et 921 600 bauds, paramétrable selon les besoins de l'utilisateur via le protocole de communication. Doté d'un gyroscope et d'un accéléromètre triaxiaux (X, Y, Z) de haute précision et haute résolution, il peut transmettre via RS422 les données hexadécimales originales du gyroscope et de l'accéléromètre (incluant la température et l'angle du gyroscope, ainsi que la température et l'accélération de l'accéléromètre). Il peut également fournir les valeurs flottantes sans dimension du gyroscope et de l'accéléromètre après traitement.
Domaines d'application
Mesure de l'angle d'inclinaison des engins de construction, contrôle d'angle, surveillance du fonctionnement des pylônes, contrôle d'angle des équipements médicaux, recherche d'étoiles par antenne satellite, ponts, immeubles de grande hauteur, tours, surveillance des barrages et des roches et des sols, exploitation minière, système de référence d'attitude/de cap, navigation inertielle intégrée.
| Article | Paramètre | Unité | |
| Performances du gyroscope | |||
| Plage d'entrée | 400 | vous/s | |
| Bande passante | 200 | Hz | |
| Facteur d'échelle | 20000 | lsb/deg/s | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 200 | ppm | |
| Dérive Tem du facteur d'échelle (1σ) | 500 | ppm | |
| Instabilité de biais | 3 | tu/elle | |
| Stabilité du biais (10s 1σ) | 5 | tu/elle | |
| Marche aléatoire angulaire | 0.25 | °/√h | |
| Répétabilité du biais (1σ) | 5 | tu/elle | |
| Performances de l'accéléromètre | |||
| Gamme | 30-50 | 70-100 | g |
| Bande passante | 100 | 100 | Hz |
| Stabilité du biais (10s) (1σ) | & 50 | <100 | et |
| Répétabilité du biais | 500-700 | 1000 | et |
| Coefficient de température de biais | & 50 | <100 | et/℃ |
| Hystérésis de température de biais | <1 | <3 | mg |
| Non-linéarité de l'échelle des facteurs | <1000 | <1000 | ppm |
| Répétabilité de l'échelle des facteurs | <300 | <300 | ppm |
| Coefficient de température d'échelle de facteur | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Coefficient de non-linéarité de classe II | <100 | <100 | et/ou |
| Échelle de facteurs | 1.5-2*105 | 8-10*104 | Lsb/g |
| Performances du système | |||
| Tension d'alimentation | 5V | ||
| Consommation d'approvisionnement | 1 semaine | ||
| Interface | RS422 | ||
| Vibration | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Choc | 5000 g, 0,1 ms | ||
| Fonctionnement à la température | -45℃~+ 85℃ | ||
| Température de stockage | -55℃~+ 105℃ | ||
| Poids | ≤50g | ||
| Taille | 43,2 mm × 43,2 mm × 35 mm | ||
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