Introduction
L'unité de mesure inertielle, appelée IMU, est un appareil permettant de mesurer l'angle d'attitude (ou vitesse angulaire) et l'accélération des trois axes de l'objet. Gyroscope etaccéléromètre sont les dispositifs principaux du système de navigation inertielle (INSGrâce à son accéléromètre et son gyroscope intégrés, l'IMU peut mesurer l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de rotation dans trois directions et obtenir les informations d'attitude, de vitesse et de déplacement du porteur grâce à la résolution.
ADL-MIMU-08 uses MEMS accelerometer and gyroscope with high quality and reliability, RS422 and external communication, baud rate can be flexibly set between 9600~921600, through the communication protocol to set the user’s required communication baud rate. With X, Y, Z three-axis precision gyro, X, Y, Z three-axis accelerometer with high resolution, can be output by RS422 X, Y, Z three axis of gyroscope and accelerometer’s original hexadecimal complement data (including gyro hexadecimal complement the numerical temperature, angle, the accelerometer hexadecimal temperature, the acceleration hexadecimal complement number); It can also output float dimensionless values of the gyroscope and accelerometer processed by the underlying calculation.
Domaines d'application
Mesure de l'angle d'inclinaison des engins de construction, contrôle d'angle, surveillance du fonctionnement des pylônes, contrôle d'angle des équipements médicaux, recherche d'étoiles par antenne satellite, ponts, immeubles de grande hauteur, tours, surveillance des barrages et des roches et des sols, exploitation minière, système de référence d'attitude/de cap, navigation inertielle intégrée.
| Article | Paramètre | Unité | |
| Performances du gyroscope | |||
| Plage d'entrée | 400 | vous/s | |
| Bande passante | 200 | Hz | |
| Facteur d'échelle | 20000 | lsb/deg/s | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 200 | ppm | |
| Dérive Tem du facteur d'échelle (1σ) | 500 | ppm | |
| Instabilité de biais | 3 | tu/elle | |
| Stabilité du biais (10s 1σ) | 5 | tu/elle | |
| Marche aléatoire angulaire | 0.25 | °/√h | |
| Répétabilité du biais (1σ) | 5 | tu/elle | |
| Performances de l'accéléromètre | |||
| Gamme | 30-50 | 70-100 | g |
| Bande passante | 100 | 100 | Hz |
| Stabilité du biais (10s) (1σ) | & 50 | <100 | et |
| Répétabilité du biais | 500-700 | 1000 | et |
| Coefficient de température de biais | & 50 | <100 | et/℃ |
| Hystérésis de température de biais | <1 | <3 | mg |
| Non-linéarité de l'échelle des facteurs | <1000 | <1000 | ppm |
| Répétabilité de l'échelle des facteurs | <300 | <300 | ppm |
| Coefficient de température d'échelle de facteur | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Coefficient de non-linéarité de classe II | <100 | <100 | et/ou |
| Échelle de facteurs | 1.5-2*105 | 8-10*104 | Lsb/g |
| Performances du système | |||
| Tension d'alimentation | 5V | ||
| Consommation d'approvisionnement | 1 semaine | ||
| Interface | RS422 | ||
| Vibration | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Choc | 5000 g, 0,1 ms | ||
| Fonctionnement à la température | -45℃~+ 85℃ | ||
| Température de stockage | -55℃~+ 105℃ | ||
| Poids | ≤50g | ||
| Taille | 43,2 mm × 43,2 mm × 35 mm | ||
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