Introduction
Un capteur IMU MEMS combiné par Gyroscope MEMS, accéléromètre MEMS et magnétomètre, gyroscope et accéléromètre Ils constituent les composants essentiels du système de navigation inertielle. Grâce à l'accéléromètre et au gyroscope intégrés, l'IMU peut mesurer l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de rotation dans les trois directions, et obtenir les informations d'attitude, de vitesse et de déplacement des porteurs.
Ce produit est principalement utilisé dans les équipements de contrôle de mouvement, tels que les véhicules et les robots, et peut également servir dans des applications nécessitant un calcul d'attitude pour un déplacement précis, comme les systèmes de navigation inertielle pour sous-marins, aéronefs, missiles et engins spatiaux. Comparé à d'autres systèmes de navigation, le système de navigation inertielle présente des caractéristiques importantes : informations complètes, autonomie totale, grande discrétion, informations continues en temps réel, indépendance vis-à-vis du temps, de l'espace et des facteurs humains. Ces atouts le rendent parfaitement adapté aux environnements aérien, maritime et souterrain.
| Gyroscope | ||
| Plage de mesure (°/s) | X | ±2880 |
| ET | ±200 | |
| AVEC | ±200 | |
| Biais nul (°/s) | x | 5 |
| Y, Z | <0,2 | |
| Non-linéarité (%FS) | x | <1 |
| Y, Z | <0,5 | |
| Résolution (°/s) | x | <1 |
| Y, Z | <0,04 | |
| Bande passante (-3 dB) (Hz) | X | 50 |
| Y, Z | 50 | |
| Bruit de sortie (°/s √Hz) | x | 0.3 |
| Y, Z | <0,01 | |
| Stabilité à polarisation nulle (°/s) | X | <2(1σ) |
| Y, Z | <0,05(1σ) | |
| Dérive de température du zéro polarisation (°/s) | X | <5 |
| Y, Z | 0.4 | |
| Couplage croisé (%FS) | un | <1 |
| Accéléromètre | ||
| Plage de mesure (g) | X | ±100 |
| ET | ±10 | |
| AVEC | ±10 | |
| Décalage zéro (g) | x | 0.3 |
| Y, Z | <0,02 | |
| Non-linéarité (%FS) | X | <2 |
| Y, Z | <1 | |
| Résolution (mg,rms) | X | 150 |
| Y, Z | 5 | |
| Bande passante (-3 dB) (Hz) | X | >50 |
| Y, Z | >50 | |
| Bruit de sortie (mg √Hz) | X | <20 |
| Y, Z | <2 | |
| Stabilité à polarisation nulle (g) | X | <0.06(10) |
| Y, Z | <0,002(1σ) | |
| Dérive de température à polarisation nulle (g) | X | <0,4 |
| Y, Z | <0,03 | |
| Couplage croisé (%FS) | un | <1 |
| Fonctionnalités de l'interface | |
| Type d'interface | RS-422 |
| Format des données | 8 bits de données, 1 bit de départ, |
| 1 bit d'arrêt, pas de parité | |
| débit en bauds | 115200 bps |
| Taux de mise à jour des données | ≥200 Hz |
| Caractéristiques environnementales | |
| Température de fonctionnement | -40℃~70℃ |
| température de stockage | -40℃~120℃ |
| Vibration (g) | 10 g |
| impact(g) | 2000 g, 0,5 ms |
| Spécifications électriques | |
| tension d'entrée | 12 V CC, ondulation < 20 mV |
| courant d'entrée | <100 mA |
| Caractéristiques physiques | |
| Dimensions | 55*55*29 mm |
| Poids | <300 g |
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