L'unité de mesure inertielle, appelée IMU, est un dispositif pour mesurer l'angle d'attitude (ou la vitesse angulaire) et l'accélération des trois axes de l'objet. Le gyroscope et l'accéléromètre sont les principaux appareils du système de navigation inertielle (IS). Avec le capteur accéléromètre et le gyroscope intégrés, l'IMU peut mesurer l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de rotation à partir de trois directions et peut obtenir l'attitude, la vitesse et les informations de déplacement du porteur à travers le résolution.
Et MIMU-02 utilise Accéléromètre MEMS et le gyroscope avec une qualité et UNE fiabilité de haute qualité, RS422 et la communication externe, le TAUX de bauds peut être réglé de manière flexible entre 9600 ~ 921600, via le protocole de communication pour définir le taux de bauds de communication requis par l'utilisateur. Avec x, y, z accéléromètre à trois axes à trois axes, à trois axes à trois axes à haute résolution, peut être sorti par Rs422 x, Y, Z trois axes de gyroscope et de complément hexadécimal de l'accéléromètre (Accélération de la température numérique, de l'angle accélérat
Applications
Antenne et systèmes de stabilisation de la ligne
Systèmes de navigation intégrés et système d'orientation inertielle
Système de contrôle de vol et d'orientation
Systèmes de référence d'attitude (AHRS)
Stabilisation des antennes, des caméras et des plateformes
Géo-cartographie / arpentage aérienne et marine
Caractéristiques
Volume: 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm;
Alimentation 5V, faible consommation d'énergie 1,0 W;
Léger: 50g;
Les produits comprennent des MEMS Gyro X, Y, Z, Z à trois axes et accéléromètre MEMS à trois axes Z, Z;
La communication en bus RS422, le taux de bauds de 9600 ~ 921600 peut être réglé.
| Gyro | Paramètre | AND-MG2-300 | AND-MG2-400 | Unité | |
| Gamme | ± 300 | ± 400 | ° / s | ||
| Résolution | 24 | 24 | bits | ||
| Taux de données | 12K | 12K | HZ | ||
| Retard de groupe | <5 | <3 | ms | ||
| Bande passante (-3db) | 50 | 100 | HZ | ||
| Facteur d'échelle à 25 ° C | 28000 | 20000 | lsb /deg/s | ||
| Répénabilité du facteur d'échelle (1σ) | <50 | <20 | ppm | ||
| Facteur d'échelle vs température (1σ) | 300 | 100 | ppm | ||
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) | <300 | 100 | ppm | ||
| Instabilité du biais | 0.03 | 0.05 | ° / h | ||
| Stabilité du biais （1σ 10S） | 0.15 | <0,5 | ° / h | ||
| Stabilité du biais （1σ 1S） | 0.5 | <1,5 | ° / h | ||
| Marche aléatoire angulaire | <0,01 | <0,025 | ° / √h | ||
| Erreur de biais sur la température (1σ) | 10 | 3 | ° / h | ||
| Variations de température de biais, calibrées (1σ) | <1 | <0,5 | ° / h | ||
| Biais Run-Run (1σ) | <0,3 | <0,3 | ° / h | ||
| PEAP du bruit pour atteindre le pic | ± 0,010 | ± 0,05 | ° / s | ||
| G-sensibilité | <1 | <1 | ° / hr /g | ||
| VRE | <1 | <1 | ° / hr /g (rms) | ||
| Heure de démarrage | 1 | 1 | s | ||
| Fréquence de résonance du capteur | 11K - 13K | ||||
| Environnement, puissance et physique | |||||
| Choc (opération) | 500g, 1 ms, 1 /2 onde sinusoïdale | ||||
| Choc (survie) | 10000g, 1,0 ms, 1 /2 onde sinusoïdale | ||||
| Vibration (opération) | 12grms, 20 Hz à 2 kHz vibrations aléatoires | ||||
| Température de fonctionnement | -45 ° C - 85 ° C | ||||
| Température de stockage maximum (survie) | -55 ° C - 125 ° C | ||||
| Tension d'alimentation | 5 ± 0,25 V | ||||
| Consommation actuelle | 40m | ||||
| Accéléromètre | Gamme | 2-10 | 30-50 | g | |
| Bande passante | 100 | 100 | HZ | ||
| Stabilité du biais (courbe Allan) | <5 | <10 | μg | ||
| Stabilité du biais (écart-type 1s) (1σ) | <20 | <50 | μg | ||
| Répénabilité du mois du biais | 100-300 | 300-500 | μg | ||
| Coefficient de température de biais | <10 | <50 | μg /℃ | ||
| Hystérésis de la tempête de biais | <0,5 | <1 | mg | ||
| Non-linéarité à l'échelle du facteur | <500 | <1000 (2000 @ 50g) | ppm | ||
| Répénabilité du mois d'échelle du facteur | <300 | <300 | ppm | ||
| Coefficient de température d'échelle du facteur | 10 | 10 | ppm /℃ | ||
| Coefficient de non-linéarité classique | <100 | <100 | μg /g² | ||
| Échelle du facteur | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb /g | ||
| Résolution | 5 | 10 | μg | ||
| Heure de début | <1 | <1 | s | ||
| Taux d'échantillonnage | 1500 | 1500 | HZ | ||
| Choc (chargé) | 10000 | 10000 | g | ||
| Choc (non chargé) | 10000 | 10000 | g | ||
| Erreur de rectification des vibrations (6grms) | / | <0,4 | mg /grms | ||
| Opération de fonctionnement | 70 | ℃ | |||
| Tension | 5 ± 0,25 | 5 ± 0,25 | V | ||
| Actuel | <15 | <15 | mame | ||
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Après avoir soumis le prix de l'échantillon, si plus de quantité est nécessaire, nous citerons le prix en vrac.
Pour les capteurs, les pièces et les modules: dans une semaine de stock-un;
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