A Unidade de Medição Inercial (IMU, na sigla em inglês) é um dispositivo que mede o ângulo de atitude (ou velocidade angular) e a aceleração em três eixos de um objeto. O giroscópio e o acelerômetro são os componentes principais de um sistema de navegação inercial (INS). Com o sensor de acelerômetro e o giroscópio integrados, a IMU pode medir a aceleração linear e a velocidade angular de rotação em três direções, obtendo informações sobre a atitude, a velocidade e o deslocamento do veículo.
AND-MIMU-02 usa Acelerômetro MEMS Giroscópio de alta qualidade e confiabilidade, comunicação RS422 e externa, taxa de transmissão flexível entre 9600 e 921600, através do protocolo de comunicação, permitindo ao usuário definir a taxa de transmissão desejada. Com giroscópio de precisão de três eixos (X, Y, Z) e acelerômetro de alta resolução de três eixos (X, Y, Z), o sistema pode gerar, via RS422, os dados originais em complemento hexadecimal dos três eixos (X, Y, Z), incluindo a temperatura numérica e o ângulo do giroscópio, a temperatura hexadecimal e o valor em complemento hexadecimal da aceleração. Também pode gerar valores adimensionais em ponto flutuante, processados pelo cálculo subjacente, dos dados do giroscópio e do acelerômetro.
Aplicações
Sistemas de estabilização de antenas e linha de visada
Sistemas Integrados de Navegação e Sistema de Orientação Inercial
Sistema de Controle e Orientação de Voo
Sistemas de Referência de Atitude e Direção (AHRS)
Estabilização de antenas, câmeras e plataformas
Mapeamento/Levantamento Geográfico Aéreo e Marinho
Características
Dimensões: 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm;
Fonte de alimentação de 5V, baixo consumo de energia de 1,0W;
Leve: 50g;
Os produtos incluem giroscópio MEMS de três eixos X, Y, Z e acelerômetro MEMS de três eixos X, Y, Z;
Comunicação via barramento RS422, com taxa de transmissão configurável de 9600 a 921600.
| Giroscópio | Parâmetro | AND-MG2-300 | AND-MG2-400 | Unidade | |
| Faixa | ±300 | ±400 | °/s | ||
| Resolução | 24 | 24 | pedaços | ||
| Taxa de dados | 12 mil | 12 mil | Hz | ||
| Atraso em grupo | <5 | <3 | EM | ||
| Largura de banda (-3dB) | 50 | 100 | Hz | ||
| Fator de escala a 25°C | 28000 | 20000 | lsb/graus/s | ||
| Repetibilidade do fator de escala (1σ) | <50 | <20 | ppm | ||
| Fator de escala versus temperatura (1σ) | 300 | 100 | ppm | ||
| Não linearidade do fator de escala (1σ) | <300 | 100 | ppm | ||
| Instabilidade de viés | 0.03 | 0.05 | °/hora | ||
| Estabilidade de polarização (1σ 10s) | 0.15 | <0,5 | °/hora | ||
| Estabilidade de polarização (1σ 1s) | 0.5 | <1,5 | °/hora | ||
| Caminhada Aleatória Angular | <0,01 | <0,025 | °/ √h | ||
| Erro de viés em função da temperatura (1σ) | 10 | 3 | °/hora | ||
| Variações de temperatura de polarização, calibradas (1σ) | <1 | <0,5 | °/hora | ||
| Viés Run-Run(1σ) | <0,3 | <0,3 | °/hora | ||
| Ruído pico a pico | ±0.010 | ±0,05 | °/s | ||
| Sensibilidade G | <1 | <1 | °/h/g | ||
| verdadeiro | <1 | <1 | °/h/g (rms) | ||
| Hora de inicialização | 1 | 1 | s | ||
| Frequência de ressonância do sensor | 11 mil a 13 mil | ||||
| Meio ambiente, energia e físico | |||||
| Choque (operacional) | 500g, 1ms, onda senoidal de 1/2 | ||||
| Choque (sobrevivência) | 10000g, 1,0ms, onda senoidal de 1/2 | ||||
| Vibração (em operação) | Vibração aleatória de 12 g, 20 Hz a 2 kHz | ||||
| Temperatura de operação | -45°C—85°C | ||||
| Temperatura máxima de armazenamento (sobrevivência) | -55°C—125°C | ||||
| Tensão de alimentação | 5±0.25V | ||||
| Consumo atual | 40mA | ||||
| Acelerômetro | Faixa | 2-10 | 30-50 | g | |
| Largura de banda | 100 | 100 | Hz | ||
| Estabilidade de Viés (Curva de Allan) | <5 | <10 | μg | ||
| Estabilidade do viés (desvio padrão de 1σ) | <20 | <50 | μg | ||
| Repetibilidade do mês de viés | 100-300 | 300-500 | μg | ||
| Coeficiente de temperatura de polarização | <10 | <50 | μg/℃ | ||
| Histerese da temperatura de polarização | <0,5 | <1 | mg | ||
| Não-linearidade da escala fatorial | <500 | <1000 (2000@50g) | ppm | ||
| Repetibilidade Mensal da Escala Fatorial | <300 | <300 | ppm | ||
| Coeficiente de temperatura da escala do fator | 10 | 10 | ppm/℃ | ||
| Coeficiente de não linearidade de classe II | <100 | <100 | μg/g² | ||
| Escala Fatorial | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb/g | ||
| Resolução | 5 | 10 | μg | ||
| Hora de início | <1 | <1 | s | ||
| Taxa de amostragem | 1500 | 1500 | Hz | ||
| Choque (carregado) | 10000 | 10000 | g | ||
| Choque (sem carga) | 10000 | 10000 | g | ||
| Erro de retificação de vibração (6grms) | / | <0,4 | mg/g | ||
| Temperatura de operação | 70 | ℃ | |||
| Tensão | 5±0.25 | 5±0.25 | Em | ||
| Atual | <15 | <15 | m.a. | ||
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