La Unidad de Medición Inercial (IMU, por sus siglas en inglés) es un dispositivo que mide el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración en los tres ejes de un objeto. El giroscopio y el acelerómetro son los componentes principales del sistema de navegación inercial (INS). Gracias a su sensor de aceleración y giroscopio integrados, la IMU puede medir la aceleración lineal y la velocidad angular de rotación en tres direcciones, y obtener la información de actitud, velocidad y desplazamiento del objeto mediante su resolución.
AND-MIMU-02 utiliza acelerómetro MEMS y giroscopio con alta calidad y confiabilidad, RS422 y comunicación externa, la velocidad de transmisión se puede configurar de forma flexible entre 9600~921600, a través del protocolo de comunicación para configurar la velocidad de transmisión de comunicación requerida por el usuario. Con giroscopio de precisión de tres ejes X, Y, Z, acelerómetro de tres ejes X, Y, Z con alta resolución, puede emitir por RS422 los datos originales del complemento hexadecimal de los tres ejes X, Y, Z del giroscopio y el acelerómetro (incluido el complemento hexadecimal hexadecimal del giroscopio, el ángulo, la temperatura hexadecimal del acelerómetro, el número del complemento hexadecimal de la aceleración); También puede emitir valores flotantes adimensionales del giroscopio y el acelerómetro procesados por el cálculo subyacente.
Aplicaciones
Sistemas de estabilización de antenas y línea de visión
Sistemas de navegación integrados y sistema de guiado inercial
Sistema de control y guiado de vuelo
Sistemas de referencia de actitud y rumbo (AHRS)
Estabilización de antenas, cámaras y plataformas
Cartografía y levantamientos geográficos aéreos y marinos
Características
Volumen: 38,6 mm ×44,8 mm ×21,8 mm;
Fuente de alimentación de 5 V, bajo consumo de energía de 1,0 W;
Ligero: 50 g;
Los productos incluyen un giroscopio MEMS de tres ejes X, Y, Z y un acelerómetro MEMS de tres ejes X, Y, Z;
Comunicación mediante bus RS422; se puede configurar una velocidad de transmisión de 9600 a 921600 baudios.
| Giroscopio | Parámetro | AND-MG2-300 | AND-MG2-400 | Unidad | |
| Rango | ±300 | ±400 | °/s | ||
| Resolución | 24 | 24 | bits | ||
| Tasa de datos | 12K | 12K | Hz | ||
| Retraso del grupo | <5 | <3 | EM | ||
| Ancho de banda (-3 dB) | 50 | 100 | Hz | ||
| Factor de escala a 25 °C | 28000 | 20000 | lsb/grado/s | ||
| Repetibilidad del factor de escala (1σ) | <50 | <20 | ppm | ||
| Factor de escala frente a temperatura (1σ) | 300 | 100 | ppm | ||
| No linealidad del factor de escala (1σ) | <300 | 100 | ppm | ||
| Inestabilidad de sesgo | 0.03 | 0.05 | °/hora | ||
| Estabilidad de polarización (1σ 10s) | 0.15 | <0,5 | °/hora | ||
| Estabilidad de polarización (1σ 1s) | 0.5 | <1.5 | °/hora | ||
| Paseo aleatorio angular | <0,01 | <0,025 | °/ √h | ||
| Error de sesgo en función de la temperatura (1σ) | 10 | 3 | °/hora | ||
| Variaciones de temperatura de sesgo, calibradas (1σ) | <1 | <0,5 | °/hora | ||
| Sesgo de ejecución a ejecución (1σ) | <0,3 | <0,3 | °/hora | ||
| Nivel de ruido pico a pico | ±0.010 | ±0,05 | °/s | ||
| Sensibilidad a la gravedad | <1 | <1 | °/h/g | ||
| VERDADERO | <1 | <1 | °/h/g (rms) | ||
| Tiempo de inicio | 1 | 1 | s | ||
| Frecuencia de resonancia del sensor | 11K—13K | ||||
| Medio ambiente, energía y física | |||||
| Choque (operatorio) | 500 g, 1 ms, onda sinusoidal de 1/2 | ||||
| Shock (supervivencia) | 10000 g, 1,0 ms, onda sinusoidal de 1/2 | ||||
| Vibración (en funcionamiento) | 12 gramos, vibración aleatoria de 20 Hz a 2 kHz | ||||
| Temperatura de funcionamiento | -45°C—85°C | ||||
| Temperatura máxima de almacenamiento (supervivencia) | -55°C—125°C | ||||
| Tensión de alimentación | 5±0.25V | ||||
| Consumo actual | 40 mA | ||||
| Acelerómetro | Rango | 2-10 | 30-50 | gramo | |
| Ancho de banda | 100 | 100 | Hz | ||
| Estabilidad del sesgo (Curva de Allan) | <5 | <10 | μg | ||
| Estabilidad del sesgo (desviación estándar de 1σ) | <20 | <50 | μg | ||
| Repetibilidad del mes de sesgo | 100-300 | 300-500 | μg | ||
| Coeficiente de temperatura de polarización | <10 | <50 | μg/℃ | ||
| Histéresis de temperatura de polarización | <0,5 | <1 | mg | ||
| No linealidad de la escala factorial | <500 | <1000 (2000@50g) | ppm | ||
| Repetibilidad mensual de la escala factorial | <300 | <300 | ppm | ||
| Coeficiente de temperatura de escala factorial | 10 | 10 | ppm/℃ | ||
| Coeficiente de no linealidad de clase II | <100 | <100 | μg/g² | ||
| Escala factorial | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb/g | ||
| Resolución | 5 | 10 | μg | ||
| Hora de inicio | <1 | <1 | s | ||
| Frecuencia de muestreo | 1500 | 1500 | Hz | ||
| Descarga (cargada) | 10000 | 10000 | gramo | ||
| Descarga (sin carga) | 10000 | 10000 | gramo | ||
| Error de rectificación de vibración (6 gramos) | / | <0,4 | mg/g | ||
| Temperatura de funcionamiento | 70 | ℃ | |||
| Voltaje | 5±0.25 | 5±0.25 | En | ||
| Actual | <15 | <15 | mamá. | ||
Si tiene una cuenta con DHL o Fedex, podemos cotizarle el precio EXW; de lo contrario, el precio CIF o FOB.
Una vez que le enviemos el precio de la muestra, si necesita una mayor cantidad, le cotizaremos el precio al por mayor.
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Aquí, lo más importante es ofrecer a los clientes productos de la mejor calidad.
