Eine Inertialmesseinheit (IMU) misst den Lagewinkel (bzw. die Winkelgeschwindigkeit) und die Beschleunigung eines Objekts entlang seiner drei Achsen. Gyroskop und Beschleunigungsmesser sind die Kernkomponenten eines Inertialnavigationssystems (INS). Mithilfe des integrierten Beschleunigungssensors und Gyroskops kann die IMU die lineare Beschleunigung und die Winkelgeschwindigkeit aus drei Richtungen messen und daraus Lage, Geschwindigkeit und Position des Objekts bestimmen.
AND-MIMU-02 verwendet MEMS-Beschleunigungsmesser Das System verfügt über ein hochwertiges und zuverlässiges Gyroskop, RS422-Schnittstelle und externe Kommunikationsmöglichkeiten. Die Baudrate ist flexibel zwischen 9600 und 921600 einstellbar und kann über das Kommunikationsprotokoll an die gewünschte Baudrate angepasst werden. Ausgestattet mit einem präzisen Drei-Achsen-Gyroskop (X, Y, Z) und einem hochauflösenden Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser (X, Y, Z) gibt es die Originaldaten der Gyroskop- und Beschleunigungsmesser im Hexadezimalkomplement über RS422 aus (einschließlich der numerischen Temperatur und des Winkels des Gyroskops sowie der Temperatur und der Beschleunigung des Beschleunigungsmessers im Hexadezimalkomplement). Zusätzlich können die dimensionslosen Gleitkommawerte der Gyroskop- und Beschleunigungsmesser, die durch eine interne Berechnung verarbeitet wurden, ausgegeben werden.
Anwendungen
Antennen- und Sichtlinienstabilisierungssysteme
Integrierte Navigationssysteme & Trägheitsnavigationssystem
Flugsteuerungs- und Leitsystem
Lage-Kurs-Referenzsysteme (AHRS)
Stabilisierung von Antennen, Kameras und Plattformen
Geokartierung aus der Luft und vom Meer / Vermessung
Merkmale
Volumen: 38,6 mm×44,8 mm×21,8 mm;
5V-Netzteil, geringer Stromverbrauch 1,0W;
Leichtgewicht: 50 g;
Zu den Produkten gehören ein dreiachsiger MEMS-Gyrosensor (X, Y, Z) und ein dreiachsiger MEMS-Beschleunigungsmesser (X, Y, Z);
RS422-Buskommunikation, Baudrate von 9600 bis 921600 einstellbar.
| Gyro | Parameter | AND-MG2-300 | AND-MG2-400 | Einheit | |
| Reichweite | ±300 | ±400 | °/s | ||
| Auflösung | 24 | 24 | Bits | ||
| Datenrate | 12K | 12K | Hz | ||
| Gruppenverzögerung | <5 | <3 | MS | ||
| Bandbreite (-3dB) | 50 | 100 | Hz | ||
| Skalierungsfaktor bei 25 °C | 28000 | 20000 | lsb/deg/s | ||
| Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors (1σ) | <50 | <20 | ppm | ||
| Skalierungsfaktor vs. Temperatur (1σ) | 300 | 100 | ppm | ||
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors (1σ) | <300 | 100 | ppm | ||
| Bias-Instabilität | 0.03 | 0.05 | °/Std. | ||
| Biasstabilität (1σ 10s) | 0.15 | <0,5 | °/Std. | ||
| Biasstabilität (1σ 1s) | 0.5 | <1,5 | °/Std. | ||
| Winkel-Zufallswanderung | <0,01 | <0,025 | °/ √h | ||
| systematischer Fehler über die Temperatur (1σ) | 10 | 3 | °/Std. | ||
| Abweichungen der Bias-Temperatur, kalibriert (1σ) | <1 | <0,5 | °/Std. | ||
| Bias Run-Run(1σ) | <0,3 | <0,3 | °/Std. | ||
| Rauschen Spitze-Spitze | ±0.010 | ±0,05 | °/s | ||
| G-Sensitivität | <1 | <1 | °/Std./g | ||
| WAHR | <1 | <1 | °/h/g (rms) | ||
| Startzeit | 1 | 1 | S | ||
| Resonanzfrequenz des Sensors | 11.000–13.000 | ||||
| Umwelt, Energie und Physik | |||||
| Schock (Betrieb) | 500 g, 1 ms, 1/2 Sinuswelle | ||||
| Schock (Überleben) | 10000 g, 1,0 ms, 1/2 Sinuswelle | ||||
| Vibration (Betrieb) | 12 Gramm, 20 Hz bis 2 kHz Zufallsschwingung | ||||
| Betriebstemperatur | -45 °C bis 85 °C | ||||
| Maximale Lagertemperatur (Überlebenstemperatur) | -55°C—125°C | ||||
| Versorgungsspannung | 5±0.25V | ||||
| Aktueller Verbrauch | 40 mA | ||||
| Beschleunigungsmesser | Reichweite | 2-10 | 30-50 | G | |
| Bandbreite | 100 | 100 | Hz | ||
| Bias-Stabilität (Allan-Kurve) | <5 | <10 | μg | ||
| Bias-Stabilität (1s Standardabweichung)(1σ) | <20 | <50 | μg | ||
| Wiederholbarkeit des Bias-Monats | 100-300 | 300-500 | μg | ||
| Vorspannungstemperaturkoeffizient | <10 | <50 | μg/℃ | ||
| Vorspannungstemperatur-Hysterese | <0,5 | <1 | mg | ||
| Nichtlinearität der Faktorskala | <500 | <1000 (2000@50g) | ppm | ||
| Faktorskala Monat Wiederholbarkeit | <300 | <300 | ppm | ||
| Faktorskala Temperaturkoeffizient | 10 | 10 | ppm/℃ | ||
| Nichtlinearitätskoeffizient der Klasse II | <100 | <100 | μg/g² | ||
| Faktorskala | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb/g | ||
| Auflösung | 5 | 10 | μg | ||
| Startzeit | <1 | <1 | S | ||
| Abtastrate | 1500 | 1500 | Hz | ||
| Schock (geladen) | 10000 | 10000 | G | ||
| Schock (ungeladen) | 10000 | 10000 | G | ||
| Fehler bei der Schwingungskorrektur (6 g) | / | <0,4 | mg/g | ||
| Betriebstemperatur | 70 | ℃ | |||
| Stromspannung | 5±0.25 | 5±0.25 | In | ||
| Aktuell | <15 | <15 | m.a. | ||
Wenn Sie ein DHL- oder FedEx-Konto haben, können wir Ihnen einen EXW-Preis nennen, andernfalls einen CIF- oder FOB-Preis.
Nachdem wir Ihnen den Musterpreis mitgeteilt haben, erstellen wir Ihnen bei Bedarf einen Preis für größere Mengen.
Für Sensoren, Teile und Module: ab Lager – eine Woche; ohne Lager – 2–4 Wochen; Für Systeme im Allgemeinen – 8–12 Wochen.
Nach Bestätigung der Qualitätsmängel des Produkts werden wir es Ihnen schnellstmöglich kostenlos ersetzen.
Hier dreht sich alles darum, den Kunden Produkte von höchster Qualität zu bieten.
