Atalet Ölçüm Birimi (IMU), bir cismin üç eksenindeki yönelim açısını (veya açısal hızını) ve ivmesini ölçen bir cihazdır. Jiroskop ve ivmeölçer, atalet navigasyon sisteminin (INS) temel cihazlarıdır. Dahili ivmeölçer sensörü ve jiroskop ile IMU, üç yönden doğrusal ivmeyi ve dönme açısal hızını ölçebilir ve çözünürlük yoluyla taşıyıcının yönelim, hız ve yer değiştirme bilgilerini elde edebilir.
AND-MIMU-02 kullanıyor MEMS ivmeölçer Yüksek kalite ve güvenilirliğe sahip jiroskop, RS422 ve harici iletişim, baud hızı 9600~921600 arasında esnek bir şekilde ayarlanabilir, iletişim protokolü aracılığıyla kullanıcının istediği iletişim baud hızı ayarlanabilir. X, Y, Z üç eksenli hassas jiroskop ve yüksek çözünürlüklü X, Y, Z üç eksenli ivmeölçer ile RS422 üzerinden jiroskop ve ivmeölçerin orijinal onaltılık tamamlayıcı verilerini (jiroskopun onaltılık tamamlayıcı sayısal sıcaklığı, açısı, ivmeölçerin onaltılık sıcaklığı, ivmeölçerin onaltılık tamamlayıcı sayısı dahil) çıkış olarak verebilir; ayrıca altta yatan hesaplama ile işlenmiş jiroskop ve ivmeölçerin kayan noktalı boyutsuz değerlerini de çıkış olarak verebilir.
Uygulamalar
Anten ve Görüş Hattı Stabilizasyon Sistemleri
Entegre Navigasyon Sistemleri ve Ataletli Yönlendirme Sistemi
Uçuş Kontrol ve Yönlendirme Sistemi
Tutum Yönü Referans Sistemleri (AHRS)
Antenlerin, Kameraların ve Platformların Stabilizasyonu
Hava ve Deniz Jeo Haritalama / Ölçme
Özellikler
Hacim: 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm;
5V güç kaynağı, düşük güç tüketimi 1.0W;
Hafif: 50g;
Ürünler arasında X, Y, Z üç eksenli MEMS jiroskop ve X, Y, Z üç eksenli MEMS ivmeölçer bulunmaktadır;
RS422 veri yolu iletişimi, 9600~921600 baud hızı arasında ayarlanabilir.
| Jiroskop | Parametre | AND-MG2-300 | AND-MG2-400 | Birim | |
| Menzil | ±300 | ±400 | °/s | ||
| Çözünürlük | 24 | 24 | bitler | ||
| Veri Hızı | 12K | 12K | Hz | ||
| Grup gecikmesi | <5 | <3 | Bayan | ||
| Bant genişliği (-3dB) | 50 | 100 | Hz | ||
| 25°C'de Ölçek Faktörü | 28000 | 20000 | lsb/deg/s | ||
| Ölçek Faktörü Tekrarlanabilirliği (1σ) | <50 | <20 | ppm | ||
| Ölçek Faktörü - Sıcaklık (1σ) | 300 | 100 | ppm | ||
| Ölçek Faktörü Doğrusal Olmama (1σ) | <300 | 100 | ppm | ||
| Önyargı Kararsızlığı | 0.03 | 0.05 | °/saat | ||
| Önyargı kararlılığı (1σ 10s) | 0.15 | <0.5 | °/saat | ||
| Önyargı kararlılığı (1σ 1s) | 0.5 | <1.5 | °/saat | ||
| Açısal Rastgele Yürüyüş | <0.01 | <0.025 | °/ √h | ||
| Sıcaklık üzerindeki sapma hatası (1σ) | 10 | 3 | °/saat | ||
| Kalibre edilmiş (1σ) sapma sıcaklık değişimleri | <1 | <0.5 | °/saat | ||
| Sapma Koşusu-Koşusu (1σ) | <0.3 | <0.3 | °/saat | ||
| Tepe Noktadan Tepe Noktaya Gürültü | ±0.010 | ±0,05 | °/s | ||
| G-Duyarlılığı | <1 | <1 | °/saat/g | ||
| DOĞRU | <1 | <1 | °/saat/g (rms) | ||
| Başlangıç Zamanı | 1 | 1 | S | ||
| Sensör Rezonans Frekansı | 11K—13K | ||||
| Çevre, Güç ve Fiziksel | |||||
| Şok (işletme) | 500g, 1ms, 1/2 sinüs dalgası | ||||
| Şok (hayatta kalma) | 10000g, 1.0ms, 1/2 sinüs dalgası | ||||
| Titreşim (Çalışma) | 12 gram, 20 Hz - 2 kHz Rastgele Titreşim | ||||
| Çalışma Sıcaklığı | -45°C—85°C | ||||
| Maksimum saklama (hayatta kalma) sıcaklığı | -55°C—125°C | ||||
| Besleme gerilimi | 5±0.25V | ||||
| Mevcut tüketim | 40mA | ||||
| İvmeölçer | Menzil | 2-10 | 30-50 | G | |
| Bant genişliği | 100 | 100 | Hz | ||
| Sapma Kararlılığı (Allan Eğrisi) | <5 | <10 | μg | ||
| Sapma Kararlılığı (1s Standart Sapma)(1σ) | <20 | <50 | μg | ||
| Önyargı Ayı Tekrarlanabilirliği | 100-300 | 300-500 | μg | ||
| Önyargı Sıcaklık Katsayısı | <10 | <50 | μg/℃ | ||
| Önyargı Sıcaklık Histerezisi | <0.5 | <1 | mg | ||
| Faktör Ölçeği Doğrusal Olmayanlık | <500 | <1000 (2000@50g) | ppm | ||
| Faktör Ölçeği Ay Tekrarlanabilirlik | <300 | <300 | ppm | ||
| Faktör Ölçeği Sıcaklık Katsayısı | 10 | 10 | ppm/℃ | ||
| Sınıf II Doğrusal Olmayanlık Katsayısı | <100 | <100 | μg/g² | ||
| Faktör Ölçeği | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb/g | ||
| Çözünürlük | 5 | 10 | μg | ||
| Başlangıç Saati | <1 | <1 | S | ||
| Örnekleme Hızı | 1500 | 1500 | Hz | ||
| Şok (şarjlı) | 10000 | 10000 | G | ||
| Şok (şarj edilmemiş) | 10000 | 10000 | G | ||
| Titreşim Düzeltme Hatası (6 grms) | / | <0.4 | mg/gram | ||
| Çalışma Sıcaklığı | 70 | ℃ | |||
| Gerilim | 5±0.25 | 5±0.25 | İçinde | ||
| Akım | <15 | <15 | yüksek lisans | ||
DHL veya Fedex hesabınız varsa EXW fiyatı verebiliriz, aksi takdirde CIF veya FOB fiyatı vereceğiz.
Numune fiyatını gönderdikten sonra, daha fazla miktara ihtiyaç duyulması halinde toplu fiyat teklifi vereceğiz.
Sensörler, parçalar ve modüller için: stokta varsa bir hafta; stokta yoksa 2-4 hafta; sistemler için ise genellikle 8-12 hafta.
Üründe kalite sorunu olduğunu doğruladıktan sonra, en kısa sürede ücretsiz olarak yenisiyle değiştireceğiz.
Burada her şey müşterilere en kaliteli ürünleri sunmakla ilgili.
