وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) هي جهاز لقياس زاوية الميل (أو السرعة الزاوية) وتسارع المحاور الثلاثة للجسم. يُعد الجيروسكوب ومقياس التسارع من المكونات الأساسية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS). بفضل مستشعر التسارع والجيروسكوب المدمجين، تستطيع وحدة القياس بالقصور الذاتي قياس التسارع الخطي والسرعة الزاوية الدورانية من ثلاثة اتجاهات، ومن ثم الحصول على معلومات الميل والسرعة والإزاحة للجسم من خلال عملية التحليل.
يستخدم AND-MIMU-02 مقياس تسارع MEMS يتميز هذا الجهاز بجيروسكوب عالي الجودة والموثوقية، ويدعم الاتصال عبر منفذ RS422 والاتصال الخارجي، مع إمكانية ضبط معدل نقل البيانات بمرونة بين 9600 و921600، وذلك من خلال بروتوكول الاتصال الذي يحدده المستخدم. يحتوي الجهاز على جيروسكوب دقيق ثلاثي المحاور (X، Y، Z) ومقياس تسارع ثلاثي المحاور (X، Y، Z) عالي الدقة، ويمكنه إخراج بيانات المكمل السداسي العشري الأصلية للمحاور الثلاثة (X، Y، Z) عبر منفذ RS422 (بما في ذلك درجة الحرارة الرقمية، والزاوية، ودرجة حرارة مقياس التسارع، وقيمة المكمل السداسي العشري للتسارع). كما يمكنه إخراج قيم عددية غير بُعدية للجيروسكوب ومقياس التسارع بعد معالجتها بواسطة العمليات الحسابية الأساسية.
التطبيقات
أنظمة تثبيت الهوائي وخط البصر
أنظمة الملاحة المتكاملة ونظام التوجيه بالقصور الذاتي
نظام التحكم والتوجيه في الطيران
أنظمة مرجعية لاتجاهات الوضع (نظام AHRS)
تثبيت الهوائيات والكاميرات والمنصات
المسح الجغرافي الجوي والبحري
سمات
الحجم: 38.6 مم × 44.8 مم × 21.8 مم؛
مزود طاقة 5 فولت، استهلاك منخفض للطاقة 1.0 واط؛
خفيف الوزن: 50 غرامًا؛
تشمل المنتجات جيروسكوب MEMS ثلاثي المحاور X و Y و Z ومقياس تسارع MEMS ثلاثي المحاور X و Y و Z؛
يمكن ضبط معدل نقل البيانات من 9600 إلى 921600 عبر ناقل RS422.
| الجيروسكوب | المعلمة | AND-MG2-300 | AND-MG2-400 | وحدة | |
| يتراوح | ±300 | ±400 | °/s | ||
| دقة | 24 | 24 | أجزاء | ||
| معدل نقل البيانات | 12 ألف | 12 ألف | هرتز | ||
| تأخير جماعي | <5 | <3 | آنسة | ||
| عرض النطاق الترددي (-3 ديسيبل) | 50 | 100 | هرتز | ||
| عامل المقياس عند 25 درجة مئوية | 28000 | 20000 | lsb/deg/s | ||
| قابلية تكرار عامل المقياس (1σ) | ٥٠ | <20 | جزء في المليون | ||
| عامل المقياس مقابل درجة الحرارة (1σ) | 300 | 100 | جزء في المليون | ||
| عدم الخطية في عامل المقياس (1σ) | <300 | 100 | جزء في المليون | ||
| عدم استقرار الانحياز | 0.03 | 0.05 | °/ساعة | ||
| استقرار الانحياز (1σ 10s) | 0.15 | <0.5 | °/ساعة | ||
| استقرار الانحياز (1σ 1s) | 0.5 | <1.5 | °/ساعة | ||
| المشي العشوائي الزاوي | <0.01 | <0.025 | °/ √h | ||
| خطأ الانحياز مع تغير درجة الحرارة (1σ) | 10 | 3 | °/ساعة | ||
| تغيرات درجة الحرارة المتحيزة، معايرة (1σ) | <1 | <0.5 | °/ساعة | ||
| الانحياز بين الدورات (1σ) | <0.3 | <0.3 | °/ساعة | ||
| ذروة الضوضاء إلى ذروتها | ±0.010 | ±0.05 | °/s | ||
| حساسية G | <1 | <1 | °/ساعة/غرام | ||
| حقيقي | <1 | <1 | °/ساعة/غرام (rms) | ||
| وقت بدء التشغيل | 1 | 1 | s | ||
| تردد الرنين للمستشعر | 11 ألف - 13 ألف | ||||
| البيئة والطاقة والفيزياء | |||||
| صدمة (تشغيلية) | 500 غرام، 1 مللي ثانية، نصف موجة جيبية | ||||
| الصدمة (البقاء) | 10000 غرام، 1.0 مللي ثانية، نصف موجة جيبية | ||||
| الاهتزاز (أثناء التشغيل) | 12 غرام، اهتزاز عشوائي من 20 هرتز إلى 2 كيلو هرتز | ||||
| درجة حرارة التشغيل | -45 درجة مئوية - 85 درجة مئوية | ||||
| أقصى درجة حرارة للتخزين (للبقاء) | -55°C—125°C | ||||
| جهد التغذية | 5±0.25V | ||||
| الاستهلاك الحالي | 40 مللي أمبير | ||||
| مقياس التسارع | يتراوح | 2-10 | 30-50 | ز | |
| عرض النطاق الترددي | 100 | 100 | هرتز | ||
| استقرار الانحياز (منحنى ألان) | <5 | <10 | ميكروغرام | ||
| استقرار الانحياز (الانحراف المعياري 1σ) | <20 | ٥٠ | ميكروغرام | ||
| التحيز الشهري قابلية التكرار | 100-300 | 300-500 | ميكروغرام | ||
| معامل درجة حرارة الانحياز | <10 | ٥٠ | ميكروغرام/درجة مئوية | ||
| تخلف درجة حرارة الانحياز | <0.5 | <1 | ملغ | ||
| عدم الخطية في مقياس العوامل | <500 | <1000 (2000@50g) | جزء في المليون | ||
| مقياس العامل الشهر التكرار | <300 | <300 | جزء في المليون | ||
| معامل درجة الحرارة لمقياس العامل | 10 | 10 | جزء في المليون/درجة مئوية | ||
| معامل اللاخطية من الفئة الثانية | <100 | <100 | ميكروغرام/غرام² | ||
| مخطط العوامل | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb/g | ||
| دقة | 5 | 10 | ميكروغرام | ||
| وقت البدء | <1 | <1 | s | ||
| معدل أخذ العينات | 1500 | 1500 | هرتز | ||
| صدمة (مشحونة) | 10000 | 10000 | ز | ||
| صدمة (غير مشحونة) | 10000 | 10000 | ز | ||
| خطأ تصحيح الاهتزاز (6 غرامات) | / | <0.4 | ملغ/غرام | ||
| درجة حرارة التشغيل | 70 | درجة مئوية | |||
| الجهد االكهربى | 5±0.25 | 5±0.25 | في | ||
| حاضِر | <15 | <15 | ماجستير | ||
إذا كان لديك حساب لدى DHL أو Fedex، فيمكننا تقديم سعر EXW، وإلا فسنقدم سعر CIF أو FOB.
بعد تقديم سعر العينة، إذا كانت هناك حاجة إلى كمية أكبر، فسنقدم لكم سعر الجملة.
بالنسبة لأجهزة الاستشعار والأجزاء والوحدات: في المخزون - أسبوع واحد؛ في حالة عدم وجود مخزون - من أسبوعين إلى أربعة أسابيع؛ بالنسبة للأنظمة، بشكل عام، من 8 إلى 12 أسبوعًا.
بعد التأكد من وجود مشاكل في جودة المنتج، سنقوم باستبداله لك مجاناً في أقصر وقت ممكن.
هنا، كل شيء يتعلق بتزويد العملاء بأفضل المنتجات جودة.
