Introduction
Le système de navigation intégré inertiel/satellite MEMS haute stabilité est équipé d'un gyroscope micro MEMS, d'un accéléromètre et d'un récepteur GNSS multimode multifréquence de niveau levés et cartographie mobiles.
Ce système prend en charge les fonctions GPS/GLONSS/BD. Il offre d'excellentes performances de navigation intégrée et sa taille est réduite à un niveau de compacité sans précédent. Il permet un alignement dynamique rapide ou une orientation rapide et de haute précision assistée par une double antenne GNSS, avec une précision d'orientation pouvant atteindre 0,1°.
Afin de répondre aux besoins des applications de cartographie mobile de rue, de cartographie océanique et d'autres domaines cartographiques, grâce au logiciel de post-traitement de navigation, de levé et de cartographie des données originales, les utilisateurs peuvent choisir en fonction de leurs exigences.
Ce produit prend en charge les systèmes GNSS, odomètres, DVL, altimètres barométriques et autres capteurs externes, offrant ainsi une excellente évolutivité. Grâce à la fusion de données multi-capteurs intégrant des données de sources multiples, l'adaptabilité régionale et la robustesse du système sont considérablement améliorées. Il intègre également une fonction de référence de navigation AHRS et assure un maintien d'attitude et de cap optimal sur de longues périodes, même en l'absence d'assistance externe. Il est particulièrement adapté à la navigation et à la détermination d'attitude des drones, des véhicules sous-marins et autres aéronefs sans pilote.
Caractéristiques
Récepteur GNSS intégré pour la topographie et la cartographie : compatible Beidou B1, B2 ;
Le moteur d'algorithme de fusion de données embarqué SFE pour l'occlusion GNSS et les interférences multi-trajets est spécialement optimisé ;
Logiciel de post-traitement pour la navigation topographique et cartographique ;
Prise en charge de l'alignement rapide : précision dynamique de 0,1°, temps de 1 à 2 minutes (une manœuvre dynamique est nécessaire) ;
Prise en charge des environnements d'application à faible dynamique, condition d'orientation rapide assistée par une double antenne satellite : précision de 0,1° (ligne de base de 2 m) ;
Interface : RS232/RS422/LAN/CAN/USB ;
Prise en charge maximale des extensions de stockage de données de 16 Go, prise en charge du stockage des données de navigation/données brutes/données utilisateur externes ;
Prise en charge de plusieurs combinaisons de capteurs externes (odomètre/DVL/altimètre barométrique) ;
Sortie du protocole standard NMEA0183 et jusqu'à 20 protocoles exclusifs disponibles en toute flexibilité.
Applications
| champs spatiaux | Aéronefs sans pilote ; Levés aériens ; stabilité de la détection photoélectrique ; Aérostat. |
Plage de mesure dynamique élevée ; Altimètre pneumatique combiné ; Compensation complète de l'étalonnage de la température (-40~80 ℃) ; Mémoire interne de 16 Go ; Conception combinée INS/GNSS ; Optimisation de la précision de l'environnement vibratoire. |
| Domaine terrestre | chariot Street View ; voiture sans pilote pour inspection électrique ; Voiture sans pilote intelligente ; Communication par satellite embarquée sur véhicule. |
Prise en charge du mode à antenne unique ; Prise en charge du post-traitement IE ; Prise en charge de plusieurs sorties d'interface ; Station mobile RTK prise en charge ; Prise en charge du protocole standard NMEA. |
Caractéristiques
| Précision du système | |
| Titre | alignement dynamique de 0,1° (1σ) 0,1°
(1σ) assistance à double antenne dynamique faible, ligne de base de 2 m |
| Attitude | 0.1°(1σ) |
| précision de positionnement horizontal combinée GNSS | Point unique L1/L2 : 1,2 m (1σ) |
| DGPS | 0,4 m (1 s) |
| RTK | 2 cm + 1 ppm (1σ) |
| Précision de vitesse combinée GNSS | 0.02m/s(1σ) |
| précision de positionnement combinée de l'odomètre | 1 % de la distance parcourue (selon la précision du compteur kilométrique externe) |
| Précision de mesure élevée | 5 cm ou 1 % |
| Heure de début | ≤10s |
| Temps d'alignement | 1 à 2 minutes (selon la forme de la manœuvre dynamique) |
| temps directionnel assisté par double antenne | ≤1 min |
| Paramètres des composants clés | |
| Gyroscope MEMS | Plage de vitesse : ±300°/s |
| Stabilité partielle nulle | ≤20° /h |
| Accéléromètre | Précision : ±10 g |
| Stabilité partielle nulle | ≤1 mg |
| Modèle utilisateur | |
| Modèle de voiture (le modèle par défaut) | Maquette aérienne, maquette de navire |
| interface de données | |
| port série | 2 voies (RS232/RS422 configurable), 1 voie RS232 |
| CAN2.0b | 1chemin |
| ET | 1chemin |
| Impulsion | 1 voie différentielle, 2 voies à extrémité unique ;
Prise en charge des entrées/sorties PPS et EVENTMARK |
| Capteurs auxiliaires | interface odomètre/DVL/altimètre atmosphérique |
| capacité de stockage | 16G (personnalisation) |
| taux de rafraîchissement des données | 200 Hz (configurable) |
| Caractéristiques électriques | |
| Tension d'alimentation | 24 V CC (12~32 V CC) |
| Consommation d'énergie | ≤7W |
| Caractéristiques physiques | |
| Dimension du contour | 100 mm × 90 mm × 50 mm |
| Poids | ≤500 g |
| caractéristiques environnementales | |
| Vibration | 20 à 500 Hz, accélération vibratoire 5 g |
| Impact | 15 g |
| Température de fonctionnement | -40℃~+60℃ |
| Niveau de protection | IP67 |
| Temps moyen entre les pannes | 2000h |
| Accessoire optionnel | |
| Kit odomètre | Radar de vitesse Doppler/capteur de vitesse de roue |
| altimètre barométrique | 10~1200 HPa, résolution 0,1 HPa, précision de mesure 10 m (max.) |
| Station différentielle RTK | Émetteur radio numérique 433 MHz/900 MHz/2,4 GHz |
| Logiciel de post-traitement de navigation | Le résultat du traitement peut atteindre le niveau de cartographie requis |
| Spécifications de l'antenne | |
| Signal de cadrage | BDS : B1, B2, B3 GPS : L1, L2 GLONASS : G1, G2 Galilée : Le, E5b |
| Dimension | Ф31mmx50,39mm |
| Poids | <25 g |
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Pour les capteurs, les pièces et les modules : en stock - une semaine ; hors stock - 2 à 4 semaines ; pour les systèmes, généralement 8 à 12 semaines.
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