Présentation du produit
L'IMUP8 est un module de capteur inertiel MEMS à 6 degrés de liberté développé par Yuanji Technology. Il fournit une sortie standard pour les données de gyroscope triaxial et d'accéléromètre.
Sa haute précision et sa résolution lui permettent de détecter les moindres vibrations et inclinaisons. Sa large plage de sortie facilite la détection de mouvement dans des conditions très dynamiques. Chaque module fait l'objet d'un réglage fin en usine sur une plage de températures ultra-large et d'un étalonnage indépendant, garantissant un fonctionnement stable même dans des conditions extrêmes et des performances constantes.
Application : Levés aériens
Capteur inertiel MEMS 6-DOF de qualité tactique
Manuel d'utilisation du produit AND-IMUP8
Caractéristiques
Gyroscope MEMS de qualité tactique
● Instabilité du zéro de polarisation de 0,5°/h
● Marche aléatoire angulaire de 0,1°/√h
● Dérive de température de 30°/h (-40 à 85°C, ≤1°C/min à 1°C)
Accéléromètre MEMS de qualité tactique
● Instabilité de polarisation de 20 μg
● Marche aléatoire à une vitesse de 0,035 m/s/√h
● 1. Dérive de température Qmg (-40°C à 85°C, ≤1°C/min à 1σ)
Compensation de température de précision étendue
● Compensation de température de -40 °C à 85 °C
● Étalonnage précis de la température
Calibrage indépendant du cardan
● Étalonnage indépendant par module : sensibilité, biais du zéro, erreur de non-orthogonalité
● Interface configurable par l'utilisateur pour l'étalonnage des erreurs d'installation
Tolérance de fonctionnement à haute intensité
● Résistance aux chocs supérieure : 2000 g (0,5 ms, demi-sinusoïde, 3 axes)
● Résistance supérieure aux vibrations : 10 g (10–2 kHz, 3 axes)
● Fonctionnement stable à température ambiante : -40 °C à 85 °C
● Blindage magnétique à 100 %
Interface numérique flexible en temps réel, format compact
● Fréquence d'échantillonnage de sortie configurable jusqu'à 1 kHz
● Prend en charge l'interface série 422
● Dimensions : 38,6 × 44,8 × 21,5 mm, Poids : env. 58 g
1. Paramètres de performance
| 1.1 Indicateurs de performance du gyroscope | ||||||||
| Paramètres | Conditions d'essai/Remarques | Min | valeur typique | Max | Unité | |||
| Plage de mesure | ±300 | °/s | ||||||
| Instabilité à décalage nul | @25℃, variance ALLAN, 1σ | 0.5 | °/h | |||||
| Stabilité à décalage nul | lissage de 10 secondes | 2 | °/h | |||||
| Répétabilité du décalage nul | NS | 3 | °/h | |||||
| Résolution | 0.0041 | °/s | ||||||
| Non-orthogonalité inter-axes | 0.02 | toi | ||||||
| Fréquence de coupure passe-bas interne | Réglable par logiciel | 10 | 75 | Hz | ||||
| Taux d'échantillonnage | 1000 | 1000 | Hz | |||||
| Délai de mesure | 7.2 | MS | ||||||
| Dérive nulle sur toute la plage de températures | -40℃~85℃, <=1℃/min @1σ |
30 | °/h | |||||
| marche aléatoire | @25℃, variance ALLAN, 1σ | 0.1 | °/ √h | |||||
| Erreur de facteur d'échelle | 1.0 | ‰ | ||||||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 50 | ppm | ||||||
| Note 1 : Valeur 1σ de la variation du décalage zéro sur toute la plage de température pour une vitesse de chauffage de 1 °C par minute | ||||||||
| Note 2 : Norme IEEE, courbe de variance d'Allan fournie dans des conditions statiques de 25 °C. | ||||||||
| 1.2 Indicateurs de performance de l'accéléromètre | |||||||||
| Paramètres | Conditions d'essai/Remarques | Min | valeur typique | Max | Unité | ||||
| Plage de mesure | ±6 | ±20 | g | ||||||
| Instabilité à décalage nul | @25℃, variance ALLAN, 1σ | 20 (±6) |
μg | ||||||
| 25(± 20 g) |
μg | ||||||||
| Stabilité à décalage nul | NS, lissage de 10 secondes | 30(±6) | μg | ||||||
| 60(± 20 g) |
μg | ||||||||
| Stabilité à décalage nul | NS | 20(±6) | μg | ||||||
| 40(± 20 g) |
μg | ||||||||
| Résolution | 0.0816 | mg | |||||||
| Non-orthogonalité inter-axes | 0.02 | toi | |||||||
| Fréquence de coupure passe-bas interne | Réglable par logiciel | 75 | Hz | ||||||
| Taux d'échantillonnage | 1000 | 1000 | Hz | ||||||
| Délai de mesure | 7.2 | MS | |||||||
| Dérive nulle sur toute la plage de températures | -40℃~85℃, <=1℃/min @1σ |
1.0 | mg | ||||||
| marche aléatoire | @25℃, variance ALLAN, 1σ | 0.035(± 6) |
m/s/ √ heure |
||||||
| 0.04(± 20) |
m/s/ √ heure |
||||||||
| Note 1 : Valeur 1σ de la variation du décalage zéro sur toute la plage de température pour une vitesse de chauffage de 1 °C par minute | |||||||||
| Note 2 : Norme IEEE, courbe de variance d'Allan fournie dans des conditions statiques de 25 °C. | |||||||||
3. Spécifications
| 3.1 Valeur absolue maximale | |||||||||
| Paramètres | Niveau de mesure | Remarques | |||||||
| Température de stockage | -55℃-90℃ | ||||||||
| VSUP à la masse | -0.5-6.5V | ||||||||
| Température de fonctionnement | -40-+85℃ | ||||||||
| RXD+/RXD- à la masse | -7.5V~12.5V | Résistance d'adaptation 120 Ω | |||||||
| RXD+ à RXD- | ±6V | ||||||||
| TXD+/TXD- à la masse | -7.5V~12.5V | ||||||||
| ExtTrig à la masse | -0,3 V -7 V | ||||||||
| NRST à GND | -0,3 V -7 V | ||||||||
| DATA READY à la masse | -0,3 V -7 V | ||||||||
3.2 CEM
| Éléments de test | normes d'essai | |||||||
| CE | Conforme aux normes EN55032 et CISPR 16-2-1 | |||||||
| CS | Conforme auxEN55035 EN(IEC)61000-4-6 | |||||||
| EFT | Conforme auxEN55035 EN(IEC)61000-4-4 | |||||||
| CONCERNANT | Conforme auxEN55032 CISPR 16-2-3 | |||||||
| RS | Conforme auxEN55035 EN(IEC)61000-4-3 | |||||||
| ESD | Conforme auxEN55035 EN(IEC)61000-4-2 | |||||||
3.3 Niveau de décharge électrostatique (DES)
| Décharge électrostatique V(ESD) | Mode test | normes d'essai | Niveau de test | ||||||
| Sortie de contact | Conforme aux EN(IEC)61000-4-2 |
±8 kV | |||||||
| Décharge d'air | ±15 kV | ||||||||
4. Caractéristiques électriques
| Paramètres | Condition | Min | Valeur typique | Max | Unité | ||
| Alimentation électrique | 4.5 | 5 | 5.5 | Dans | |||
| Pouvoir | 0.7 | DANS | |||||
| Température de stockage | -55 | 90 | ℃ | ||||
| Température de fonctionnement | -40 | 85 | ℃ | ||||
| Résistance d'entrée RS422 | 120 | Q | |||||
| RÉINITIALISER (NRST) ÉPINGLE) |
Haut | 2.3 | Dans | ||||
| Faible | 0.6 | Dans | |||||
| Résistance de rappel interne NRST | 4.7 | KΩ | |||||
| Données prêtes | 3.3 | Dans | |||||
| ExtTrig | Haut | 2.3 | Dans | ||||
| Faible | 0.6 | Dans | |||||
| Remarque : Lorsque la tension d'alimentation dépasse 6 V, le circuit de protection interne contre les surtensions déconnecte l'alimentation et passe en mode de réinitialisation jusqu'à ce que la tension revienne aux conditions de fonctionnement, après quoi le fonctionnement normal reprend. | |||||||
| Sans code PIN | Nom de l'épingle | Description de l'épingle |
| 1 | 422_TX_Z | RS-422, TXD- |
| 2 | 422_RX_B | RS-422, RXD- |
| 3 | Caroline du Nord | Non connecté |
| 4 | DONNÉES PRÊTES | Données prêtes |
| 5 | NRST | Entrée de réinitialisation matérielle externe, tirée au niveau haut en interne |
| 6 | GND | masse de signal |
| 7 | Caroline du Nord | Non connecté |
| 8 | VIENS | Entrée d'alimentation, entrée +5V |
| 9 | 422_TX_Y | RS-422, TXD+ |
| 10 | 422_RX_A | RS-422, RXD+ |
| 11 | ExtTrig | Déclencheur externe pps |
| 12 | GND | Mise à la terre de l'alimentation électrique |
| 13 | GND | Mise à la terre de l'alimentation électrique |
| 14 | Caroline du Nord | Non connecté |
| 15 | GND | Mise à la terre de l'alimentation électrique |
Si vous possédez un compte DHL ou FedEx, nous pouvons vous proposer un prix EXW, sinon un prix CIF ou FOB.
Après vous avoir soumis le prix de l'échantillon, si une quantité supérieure est nécessaire, nous vous proposerons un prix pour les commandes en gros.
Pour les capteurs, les pièces et les modules : en stock - une semaine ; hors stock - 2 à 4 semaines ; pour les systèmes, généralement 8 à 12 semaines.
Après avoir confirmé que le produit présente des problèmes de qualité, nous le remplacerons gratuitement dans les plus brefs délais.
Ici, l'essentiel est de fournir aux clients des produits de la meilleure qualité.
