L'unité de mesure inertielle (IMU) est un dispositif permettant de mesurer l'angle d'attitude (ou vitesse angulaire) et l'accélération selon les trois axes d'un objet. Le gyroscope et l'accéléromètre sont les composants essentiels d'un système de navigation inertielle (INS). Grâce à ses capteurs intégrés (accéléromètre et gyroscope), l'IMU mesure l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de rotation selon trois axes et, par traitement, détermine l'attitude, la vitesse et le déplacement du porteur.
AND-MIMU-02 utilise accéléromètre MEMS Ce système intègre un gyroscope de haute qualité et fiabilité, une interface de communication RS422 et externe, et un débit de transmission configurable entre 9 600 et 921 600 bits/s, paramétrable selon les besoins de l’utilisateur via le protocole de communication. Doté d’un gyroscope et d’un accéléromètre triaxiaux (X, Y, Z) de haute précision et haute résolution, il permet la transmission, via RS422, des données hexadécimales originales du gyroscope et de l’accéléromètre (incluant la température et l’angle du gyroscope, ainsi que la température et l’accélération de l’accéléromètre). Il peut également fournir les valeurs flottantes sans dimension du gyroscope et de l’accéléromètre après traitement.
Applications
Systèmes de stabilisation d'antenne et de ligne de visée
Systèmes de navigation intégrés et système de guidage inertiel
Système de contrôle et de guidage de vol
Systèmes de référence d'attitude et de cap (AHRS)
Stabilisation des antennes, caméras et plateformes
Cartographie et levés géophysiques aériens et maritimes
Caractéristiques
Volume : 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm ;
Alimentation 5V, faible consommation d'énergie 1,0W ;
Léger : 50 g ;
Les produits comprennent un gyroscope MEMS à trois axes X, Y, Z et un accéléromètre MEMS à trois axes X, Y, Z ;
Communication par bus RS422, débit en bauds configurable de 9600 à 921600.
| Gyro | Paramètre | AND-MG2-300 | AND-MG2-400 | Unité | |
| Gamme | ±300 | ±400 | °/s | ||
| Résolution | 24 | 24 | morceaux | ||
| Débit de données | 12K | 12K | Hz | ||
| Retard de groupe | <5 | <3 | MS | ||
| Bande passante (-3 dB) | 50 | 100 | Hz | ||
| Facteur d'échelle à 25 °C | 28000 | 20000 | lsb/deg/s | ||
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) | & 50 | <20 | ppm | ||
| Facteur d'échelle en fonction de la température (1σ) | 300 | 100 | ppm | ||
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) | <300 | 100 | ppm | ||
| Instabilité de biais | 0.03 | 0.05 | °/h | ||
| Stabilité du biais (1σ 10s) | 0.15 | <0,5 | °/h | ||
| Stabilité du biais (1σ 1s) | 0.5 | <1.5 | °/h | ||
| Marche aléatoire angulaire | <0,01 | <0,025 | °/ √h | ||
| Erreur de biais sur la température (1σ) | 10 | 3 | °/h | ||
| Variations de température biaisées, calibrées (1σ) | <1 | <0,5 | °/h | ||
| Biais Run-Run(1σ) | <0,3 | <0,3 | °/h | ||
| Crête à crête du bruit | ±0.010 | ±0,05 | °/s | ||
| Sensibilité G | <1 | <1 | °/h/g | ||
| VRAI | <1 | <1 | °/h/g (rms) | ||
| Temps de démarrage | 1 | 1 | s | ||
| Fréquence de résonance du capteur | 11K—13K | ||||
| Environnement, énergie et physique | |||||
| Choc (opérationnel) | 500 g, 1 ms, demi-onde sinusoïdale | ||||
| Choc (survie) | 10 000 g, 1,0 ms, demi-onde sinusoïdale | ||||
| Vibrations (en fonctionnement) | Vibrations aléatoires de 12 g, de 20 Hz à 2 kHz | ||||
| Température de fonctionnement | -45°C à 85°C | ||||
| Température de stockage maximale (survie) | -55°C—125°C | ||||
| Tension d'alimentation | 5±0.25V | ||||
| Consommation de courant | 40 mA | ||||
| Accéléromètre | Gamme | 2-10 | 30-50 | g | |
| Bande passante | 100 | 100 | Hz | ||
| Stabilité du biais (courbe d'Allan) | <5 | <10 | μg | ||
| Stabilité du biais (écart-type à 1σ) | <20 | & 50 | μg | ||
| Répétabilité du biais mensuel | 100-300 | 300-500 | μg | ||
| Coefficient de température de biais | <10 | & 50 | μg/℃ | ||
| Hystérésis de température de biais | <0,5 | <1 | mg | ||
| Non-linéarité de l'échelle des facteurs | & 500 | <1000 (2000@50g) | ppm | ||
| Échelle des facteurs Répétabilité mensuelle | <300 | <300 | ppm | ||
| Coefficient de température d'échelle de facteur | 10 | 10 | ppm/℃ | ||
| Coefficient de non-linéarité de classe II | <100 | <100 | μg/g² | ||
| Échelle de facteurs | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb/g | ||
| Résolution | 5 | 10 | μg | ||
| Heure de début | <1 | <1 | s | ||
| Taux d'échantillonnage | 1500 | 1500 | Hz | ||
| Choc (chargé) | 10000 | 10000 | g | ||
| Choc (non chargé) | 10000 | 10000 | g | ||
| Erreur de rectification des vibrations (6 g) | / | <0,4 | mg/g | ||
| Température de fonctionnement | 70 | ℃ | |||
| Tension | 5±0.25 | 5±0.25 | Dans | ||
| Actuel | <15 | <15 | maîtrise | ||
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Pour les capteurs, les pièces et les modules : en stock - une semaine ; hors stock - 2 à 4 semaines ; pour les systèmes, généralement 8 à 12 semaines.
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