Introducción del producto
La Unidad de Medición Inercial (IMU, por sus siglas en inglés) es un dispositivo que mide el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración en los tres ejes de un objeto. El giroscopio y el acelerómetro son los componentes principales del sistema de navegación inercial (INS). Gracias a su sensor de aceleración y giroscopio integrados, la IMU puede medir la aceleración lineal y la velocidad angular de rotación en tres direcciones, y obtener la información de actitud, velocidad y desplazamiento del objeto mediante su resolución.
AND-MIMU-01 utiliza acelerómetro MEMS y giroscopio Con alta calidad y confiabilidad, comunicación RS422 y externa, la velocidad de transmisión se puede configurar de forma flexible entre 9600 y 921600, a través del protocolo de comunicación para establecer la velocidad de transmisión de comunicación requerida por el usuario. Con giroscopio de precisión de tres ejes X, Y, Z, acelerómetro de tres ejes X, Y, Z con alta resolución, puede emitir por RS422 los datos originales del complemento hexadecimal de los tres ejes X, Y, Z del giroscopio y el acelerómetro (incluido el complemento hexadecimal del giroscopio, la temperatura numérica, el ángulo, la temperatura hexadecimal del acelerómetro, el número del complemento hexadecimal de la aceleración); también puede emitir valores flotantes adimensionales del giroscopio y el acelerómetro procesados por el cálculo subyacente.
Áreas de aplicación
Exploración petrolera;
Puente, edificio alto, torre, monitoreo de presa
Monitoreo de rocas y suelos
Minería
Características
Volumen: 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm;
Fuente de alimentación de 5 V, bajo consumo de energía de 1,0 W;
Peso ligero: ≤60 g;
Los productos incluyen un giroscopio MEMS de tres ejes X, Y, Z y un acelerómetro MEMS de tres ejes X, Y, Z;
Comunicación mediante bus RS422; se puede configurar una velocidad de transmisión de 9600 a 921600 baudios.
Si está interesado en una IMU MEMS de alta precisión con orientación al norte, póngase en contacto con nosotros: info@andelutech.com
Parámetros
| Artículo | Parámetro | Unidad | |
| Rendimiento del giroscopio | |||
| Rango | 100 | °/s | |
| Ancho de banda (-3 dB) | 12 | Hz | |
| Factor de escala a 25 °C | 80000 | lsb/grado/s | |
| Repetibilidad del factor de escala (1σ) | <50 | ppm | |
| Factor de escala frente a temperatura (1σ) | 300 | ppm | |
| No linealidad del factor de escala (1σ) | <200 | ppm | |
| Inestabilidad de sesgo | 0.02 | °/hora | |
| Estabilidad de polarización (10s 1σ) | <0,1 | °/hora | |
| Paseo aleatorio angular | <0,005 | °/ √h | |
| Error de sesgo en función de la temperatura (1σ) | 3 | °/hora | |
| Variaciones de temperatura de sesgo, calibradas (1σ) | <0,3 | °/hora | |
| Repetibilidad del sesgo (1σ) | <0,1 | °/hora | |
| Rendimiento del acelerómetro | |||
| Rango | 2-10 | 10-30 | gramo |
| Ancho de banda | 100 | 100 | Hz |
| Estabilidad de polarización (1s) (1σ) | <20 | <30 | μg |
| Repetibilidad del sesgo | 100-300 | 200-500 | μg |
| Coeficiente de temperatura de polarización | <10 | <20 | μg/℃ |
| Histéresis de temperatura de polarización | <0,5 | <0,5 | mg |
| No linealidad de la escala factorial | <500 | <500 | ppm |
| Repetibilidad de la escala factorial | <300 | <300 | ppm |
| Coeficiente de temperatura de escala factorial | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Coeficiente de no linealidad de clase II | <100 | <100 | μg/g² |
| Escala factorial | 4000000-800000 | 4000000-800000 | lsb/g |
| Rendimiento del sistema | |||
| Tensión de alimentación | 5V±0,25V | ||
| Suministro Consumo | 1W | ||
| Interfaz | RS422 | ||
| Vibración | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Choque | 5000 g, 0,1 ms | ||
| Temperatura de funcionamiento | -45℃~+ 85℃ | ||
| Temperatura de almacenamiento | -55℃~+ 105℃ | ||
| Peso | ≤60 g | ||
| Tamaño | 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm | ||
Si tiene una cuenta con DHL o Fedex, podemos cotizarle el precio EXW; de lo contrario, el precio CIF o FOB.
Una vez que le enviemos el precio de la muestra, si necesita una mayor cantidad, le cotizaremos el precio al por mayor.
Para sensores, piezas y módulos: en stock, una semana; sin stock, de 2 a 4 semanas; para sistemas, generalmente, de 8 a 12 semanas.
Tras confirmar que el producto presenta problemas de calidad, lo sustituiremos sin coste alguno en el menor tiempo posible.
Aquí, lo más importante es ofrecer a los clientes productos de la mejor calidad.
