Introducción
La Unidad de Medición Inercial, conocida como IMU, es un dispositivo para medir el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración de los tres ejes del objeto. Giroscopio yacelerómetro son los dispositivos centrales del sistema de navegación inercial (INS). Con el sensor de acelerómetro y giroscopio incorporados, la IMU puede medir la aceleración lineal y la velocidad angular de rotación desde tres direcciones y puede obtener la información de actitud, velocidad y desplazamiento del portador a través de la resolución.
AND-MIMU-08 utiliza un acelerómetro y un giroscopio MEMS de alta calidad y fiabilidad, comunicación RS422 y externa, y la velocidad de transmisión se puede configurar de forma flexible entre 9600 y 921600 baudios, a través del protocolo de comunicación para establecer la velocidad de transmisión de comunicación requerida por el usuario. Con un giroscopio de precisión de tres ejes X, Y, Z, y un acelerómetro de tres ejes X, Y, Z de alta resolución, puede emitir a través de RS422 los datos originales en complemento hexadecimal de los tres ejes X, Y, Z del giroscopio y el acelerómetro (incluidos el complemento hexadecimal hexadecimal del giroscopio, la temperatura numérica y el ángulo, la temperatura hexadecimal del acelerómetro y el complemento hexadecimal de la aceleración); también puede emitir valores flotantes adimensionales del giroscopio y el acelerómetro procesados mediante el cálculo subyacente.
Áreas de aplicación
Medición del ángulo de inclinación de la maquinaria de construcción, control de ángulo, monitoreo de operación de pilones, control de ángulo de equipos médicos, búsqueda estelar de antena satelital, monitoreo de puentes, edificios altos, torres, presas y monitoreo de rocas y suelos, minería, sistema de referencia de actitud/rumbo, navegación inercial integrada.
| Artículo | Parámetro | Unidad | |
| Rendimiento del giroscopio | |||
| Rango de entrada | 400 | tú/s | |
| Ancho de banda | 200 | Hz | |
| Factor de escala | 20000 | lsb/grado/s | |
| No linealidad del factor de escala | 200 | ppm | |
| Factor de escala Deriva de temperatura (1σ) | 500 | ppm | |
| Inestabilidad de sesgo | 3 | tú/ella | |
| Estabilidad de polarización (10s 1σ) | 5 | tú/ella | |
| Paseo aleatorio angular | 0.25 | °/√h | |
| Repetibilidad del sesgo (1σ) | 5 | tú/ella | |
| Rendimiento del acelerómetro | |||
| Rango | 30-50 | 70-100 | gramo |
| Ancho de banda | 100 | 100 | Hz |
| Estabilidad de polarización (10s) (1σ) | <50 | <100 | y |
| Repetibilidad del sesgo | 500-700 | 1000 | y |
| Coeficiente de temperatura de polarización | <50 | <100 | y/℃ |
| Histéresis de temperatura de polarización | <1 | <3 | mg |
| No linealidad de la escala factorial | <1000 | <1000 | ppm |
| Repetibilidad de la escala factorial | <300 | <300 | ppm |
| Coeficiente de temperatura de escala factorial | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Coeficiente de no linealidad de clase II | <100 | <100 | y/o |
| Escala factorial | 1.5-2*105 | 8-10*104 | Lsb/g |
| Rendimiento del sistema | |||
| Tensión de alimentación | 5v | ||
| Suministro Consumo | 1 semana | ||
| Interfaz | RS422 | ||
| Vibración | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Choque | 5000 g, 0,1 ms | ||
| Temperatura de funcionamiento | -45℃~+ 85℃ | ||
| Temperatura de almacenamiento | -55℃~+ 105℃ | ||
| Peso | ≤50 g | ||
| Tamaño | 43,2 mm × 43,2 mm × 35 mm | ||
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