Введение
Высокостабильная интегрированная инерциальная/спутниковая навигационная система на основе MEMS-технологии оснащена микро-MEMS-гироскопом, акселерометром и мобильным многорежимным многочастотным GNSS-приемником для геодезических и картографических работ.
Поддерживает функции GPS/GLONSS/BD. Изделие обладает превосходными интегрированными навигационными характеристиками, а его габариты позволяют добиться беспрецедентной компактности. Оно обеспечивает динамическую быструю юстировку или быструю и высокоточную ориентацию с помощью двух антенн GNSS, при этом точность ориентации может достигать 0,1°.
Для удовлетворения потребностей в мобильном картографировании улиц, океанографическом картографировании и других областях картографирования, пользователи могут выбирать программное обеспечение для хранения исходных данных, а также для постобработки навигационных данных на уровне геодезии и картографии в соответствии со своими требованиями.
Данный продукт поддерживает GNSS/одометр/DVL/барометрический высотомер и другие внешние датчики, что обеспечивает превосходную масштабируемость. Благодаря использованию технологии слияния данных от нескольких датчиков, интегрирующей данные из различных источников, значительно улучшена региональная адаптивность и надежность системы, а также имеется функция навигационного эталона AHRS. В отсутствие какой-либо внешней помощи обеспечивается длительное удержание ориентации и курса. Особенно подходит для навигации и определения ориентации беспилотных летательных аппаратов, подводных аппаратов и других беспилотных летательных аппаратов.
Функции
Встроенный GNSS-приемник для геодезических и картографических работ: поддержка Beidou B1, B2;
Встроенный алгоритм слияния данных SFE специально оптимизирован для защиты от окклюзии и многолучевых помех в системах GNSS;
Программное обеспечение для постобработки данных при нивелировании и картографировании;
Поддержка быстрой юстировки: динамическая точность 0,1°, время 1–2 минуты (требуется динамическое маневрирование);
Поддержка условий эксплуатации с низкой динамикой, спутниковая двойная антенна, обеспечивающая быструю ориентацию: точность 0,1° (базовая линия 2 м);
Интерфейсы: RS232/RS422/LAN/CAN/USB;
Максимальная поддержка расширения хранилища данных до 16 ГБ, поддержка навигационных данных/исходных данных/внешнего хранения пользовательских данных;
Поддерживается несколько комбинаций внешних датчиков (одометр/DVL/барометрический высотомер);
Выходной сигнал стандарта NMEA0183, а также возможность гибкого использования до 20 эксклюзивных протоколов.
Приложения
| Космические поля | Беспилотные летательные аппараты; Аэрофотосъемка; Стабильность фотоэлектрического обнаружения; Аэростат. |
Высокий динамический диапазон измерений; Комбинированный пневматический высотомер; Полная компенсация температурной калибровки (-40~80 ℃); Встроенная память объемом 16 ГБ; Конструкция, сочетающая инерциальную навигационную систему (INS) и систему GNSS; Оптимизация точности вибрационной среды. |
| Наземная область | Тележка для просмотра улиц; Беспилотный электроинспекционный автомобиль; Интеллектуальный беспилотный автомобиль; Спутниковая связь, устанавливаемая на транспортные средства. |
Поддерживается режим одной антенны; Поддержка постобработки IE; Поддерживается вывод данных через несколько интерфейсов; Поддержка мобильных станций RTK; Поддерживает стандартный протокол NMEA. |
Технические характеристики
| Точность системы | |
| Заголовок | 0,1°(1σ) динамическое выравнивание 0,1°
(1σ) низкая динамическая поддержка двух антенн, базовая линия 2 м |
| Отношение | 0.1°(1σ) |
| GNSS-коэффициент точности горизонтального позиционирования в совокупности | Точка L1/L2: 1,2 м (1σ) |
| ДГПС | 0,4 м (1 с) |
| РТК | 2 см + 1 ppm (1σ) |
| Точность комбинированной скорости GNSS | 0.02m/s(1σ) |
| Совокупная точность позиционирования по одометру | 1% пройденного расстояния (в зависимости от точности внешнего одометра) |
| Точность измерения качения | 5 см или 1% |
| Время начала | ≤10 с |
| Время выравнивания | 1–2 мин (в зависимости от вида динамического маневра) |
| Направленное время с поддержкой двух антенн | ≤1 мин |
| Ключевые компоненты параметров | |
| МЭМС-гироскоп | Диапазон: ±300°/с |
| Нулевая частичная устойчивость | ≤20° /h |
| Акселерометр | Диапазон: ±10 г |
| Нулевая частичная устойчивость | ≤1 мг |
| Модель пользователя | |
| Модель автомобиля (модель по умолчанию) | модель летательного аппарата, модель корабля |
| Интерфейс данных | |
| Последовательный порт | 2-канальный (настраиваемый RS232/RS422), 1-канальный RS232 |
| CAN2.0b | 1путь |
| И | 1путь |
| Пульс | 1-канальный дифференциальный сигнал, 2-канальный односторонний сигнал;
Поддержка ввода/вывода PPS и EVENTMARK. |
| Вспомогательные датчики | Интерфейс одометра/DVL/атмосферного высотомера |
| Емкость хранилища | 16G (настройка) |
| частота обновления данных | 200 Гц (настраиваемая частота) |
| Электрические характеристики | |
| Напряжение питания | Номинальное напряжение 24 В постоянного тока (12–32 В постоянного тока) |
| Потребление электроэнергии | ≤7 Вт |
| Физические характеристики | |
| Габаритные размеры | 100 мм × 90 мм × 50 мм |
| Масса | ≤500 г |
| Экологические характеристики | |
| Вибрация | 20–500 Гц, ускорение вибрации 5g |
| Влияние | 15 г |
| Рабочая температура | -40℃~+60℃ |
| Степень защиты | IP67 |
| Среднее время между отказами | 2000 ч |
| Дополнительный аксессуар | |
| Комплект одометра | Доплеровский радар скорости/датчик скорости вращения колеса |
| Барометрический высотомер | 10–1200 гПа, разрешение 0,1 гПа, точность измерения 10 м (макс.) |
| станция разности RTK | Цифровая радиостанция 433 МГц/900 МГц/2,4 ГГц |
| Программное обеспечение для постобработки навигационных данных | Результат обработки может соответствовать требованиям к уровню отображения. |
| Технические характеристики антенны | |
| Кадрирующий сигнал | BDS: B1, B2, B3 GPS: L1, L2 ГЛОНАСС: G1, G2 Галилео: The, E5b |
| Измерение | Ф31ммх50.39мм |
| Масса | <25 г |
Если у вас есть аккаунт в DHL или Fedex, мы можем предложить цену EXW, в противном случае — CIF или FOB.
После предоставления образца цены, если потребуется большее количество, мы предложим оптовую цену.
Для датчиков, комплектующих и модулей: при наличии на складе — одна неделя; при отсутствии на складе — 2-4 недели; для систем, как правило, 8-12 недель.
После подтверждения наличия проблем с качеством товара мы бесплатно заменим его в кратчайшие сроки.
Здесь для нас главное — предоставлять клиентам продукцию высочайшего качества.
