Обзор продукта
IMUP8 — это модуль инерционного датчика MEMS с 6 степенями свободы, разработанный компанией Yuanji Technology. Он обеспечивает стандартный выход для данных трехосного гироскопа и акселерометра.
Высокая точность и разрешение позволяют обнаруживать мельчайшие вибрации и наклоны. Широкий диапазон выхода облегчает определение движения в условиях высокой динамики. Каждый модуль проходит заводскую точную настройку в ультрашироком диапазоне температур и независимую калибровку, что обеспечивает стабильную работу в экстремальных условиях эксплуатации при сохранении постоянных характеристик продукта.
Application：Aerial Surveying
Тактический инерциальный датчик MEMS 6-DOF
Руководство по эксплуатации продукта AND-IMUP8
Функции
МЕМС-гироскоп тактического класса
● Нестабильность нулевого смещения 0,5°/ч
● 0,1°/√ч угловое случайное блуждание
● Температурный дрейф 30°/ч (от -40 до 85°C, ≤1°C/мин при 1°C)
Тактический MEMS-акселерометр
Нестабильность предвзятости
● Скорость случайного блуждания 0,035 м/с/√ч
● 1. Температурный дрейф Qmg (от -40 °C до 85 °C, ≤1 °C/мин при 1σ)
Широкая прецизионная температурная компенсация
● Компенсация температуры от -40 °C до 85 °C
● Точная калибровка температуры
Независимая калибровка подвеса
● Независимая калибровка для каждого модуля: чувствительность, смещение нуля, погрешность неортогональности
● Настраиваемый пользователем интерфейс для калибровки ошибок установки
Высокая рабочая нагрузка
● Превосходная ударопрочность: 2000 г (0,5 мс, полусинусоида, 3 оси)
● Превосходная виброустойчивость: 10 г (10–2 кГц, 3 оси)
● Стабильная работа в полном диапазоне температур: от -40 °C до 85 °C
● 100% магнитное экранирование
Гибкий цифровой интерфейс реального времени, компактный форм-фактор
● Настраиваемая частота дискретизации выходного сигнала до 1 кГц
● Поддерживает последовательный интерфейс 422
● Размеры: 38,6 × 44,8 × 21,5 мм, вес: около 58 г
1. Параметры характеристик
| 1.1 Показатели эффективности гироскопа | ||||||||
| Параметры | Условия испытания/Примечания | Мин | Типичное значение | Максимум | Единица | |||
| Диапазон измерений | ± 300 | ° / с | ||||||
| Ноль смещения стабильности | @25℃,ALLAN дисперсия, 1σ | 0.5 | ° / час | |||||
| Стабильность нулевого смещения | 10-секундное сглаживание | 2 | ° / час | |||||
| Повторяемость нулевого смещения | NS | 3 | ° / час | |||||
| Разрешение | 0.0041 | ° / с | ||||||
| Межосевая неортогональность | 0.02 | deg | ||||||
| Внутренняя частота среза низких частот | Регулируемый программным обеспечением | 10 | 75 | Гц | ||||
| Скорость отбора проб | 1000 | 1000 | Гц | |||||
| Задержка измерения | 7.2 | рс | ||||||
| Нулевой смещение дрейфа во всем диапазоне температур | -40℃~85℃, <=1℃/min @1σ |
30 | ° / час | |||||
| Случайная прогулка | @25℃,ALLAN дисперсия, 1σ | 0.1 | °/ √hr | |||||
| Ошибка масштабного коэффициента | 1.0 | ‰ | ||||||
| Масштабная коэффициент нелинейности | 50 | ppm | ||||||
| Примечание 1: значение 1σ отклонения нулевого смещения во всем диапазоне температур при скорости нагрева 1 °C в минуту. | ||||||||
| Примечание 2: Стандарт IEEE, кривая дисперсии Аллана, предоставленная в статических условиях при температуре 25 °C. | ||||||||
| 1.2 Показатели эффективности акселерометра | |||||||||
| Параметры | Условия испытания/Примечания | Мин | Типичное значение | Максимум | Единица | ||||
| Диапазон измерений | ±6 | ±20 | глин | ||||||
| Ноль смещения стабильности | @25℃,ALLAN дисперсия, 1σ | 20 (±6) |
мкг | ||||||
| 25(± 20g) |
мкг | ||||||||
| Стабильность нулевого смещения | 10-секундное сглаживание | 30(±6) | мкг | ||||||
| 60(± 20g) |
мкг | ||||||||
| Стабильность нулевого смещения | NS | 20(±6) | мкг | ||||||
| 40(± 20g) |
мкг | ||||||||
| Разрешение | 0.0816 | мг | |||||||
| Межосевая неортогональность | 0.02 | deg | |||||||
| Внутренняя частота среза низких частот | Регулируемый программным обеспечением | 75 | Гц | ||||||
| Скорость отбора проб | 1000 | 1000 | Гц | ||||||
| Задержка измерения | 7.2 | рс | |||||||
| Нулевой смещение дрейфа во всем диапазоне температур | -40℃~85℃, <=1℃/min @1σ |
1.0 | мг | ||||||
| Случайная прогулка | @25℃,ALLAN дисперсия, 1σ | 0.035(± 6) |
m/s/ √ hr |
||||||
| 0.04(± 20) |
m/s/ √ hr |
||||||||
| Примечание 1: значение 1σ отклонения нулевого смещения во всем диапазоне температур при скорости нагрева 1 °C в минуту. | |||||||||
| Примечание 2: Стандарт IEEE, кривая дисперсии Аллана, предоставленная в статических условиях при температуре 25 °C. | |||||||||
3. Технические характеристики
| 3.1 Максимальное абсолютное значение | |||||||||
| Параметры | Уровень измерения | Примечания | |||||||
| Температура хранения | -55℃-90℃ | ||||||||
| VSUP to GND | -0.5-6.5V | ||||||||
| Рабочая температура | -40-+85℃ | ||||||||
| RXD+/RXD-to GND | -7.5V~12.5V | Согласующий резистор 120 Ом | |||||||
| RXD+to RXD- | ±6V | ||||||||
| TXD+/TXD-to GND | -7.5V~12.5V | ||||||||
| ExtTrig to GND | -0.3V-7V | ||||||||
| NRST to GND | -0.3V-7V | ||||||||
| DATA READY to GND | -0.3V-7V | ||||||||
3.2 EMC
| Тестовые задания | Стандарты тестирования | |||||||
| CE | Соответствует стандартам EN55032 CISPR 16-2-1 | |||||||
| CS | Соответствует стандартамEN55035 EN(IEC)61000-4-6 | |||||||
| EFT | Соответствует стандартамEN55035 EN(IEC)61000-4-4 | |||||||
| RE | Соответствует стандартамEN55032 CISPR 16-2-3 | |||||||
| RS | Соответствует стандартамEN55035 EN(IEC)61000-4-3 | |||||||
| ESD | Соответствует стандартамEN55035 EN(IEC)61000-4-2 | |||||||
3.3 Уровень электростатического разряда (ESD)
| Электростатический разряд | Режим тестирования | Стандарты тестирования | Уровень тестирования | ||||||
| Контактный разряд | Соответствует стандартам EN(IEC)61000-4-2 |
±8 KV | |||||||
| Разряд воздуха | ±15 KV | ||||||||
4. Electrical characteristics
| Параметры | Состояние | Мин | Типичное значение | Максимум | Единица | ||
| Источник питания | 4.5 | 5 | 5.5 | V | |||
| Власть | 0.7 | W | |||||
| Температура хранения | -55 | 90 | ℃ | ||||
| Рабочая температура | -40 | 85 | ℃ | ||||
| Сопротивление входа RS422 | 120 | Q | |||||
| СБРОС PIN) |
Высокий | 2.3 | V | ||||
| Низкий | 0.6 | V | |||||
| Внутренний подтягивающий резистор NRST | 4.7 | KΩ | |||||
| Данные готовы | 3.3 | V | |||||
| ExtTrig | Высокий | 2.3 | V | ||||
| Низкий | 0.6 | V | |||||
| Примечание: Когда напряжение питания превышает 6 В, внутренняя схема защиты от перенапряжения отключает источник питания и переходит в состояние сброса, пока напряжение не вернется к рабочим условиям, после чего возобновится нормальная работа. | |||||||
| №. Пин | Название пина | Описание |
| 1 | 422_TX_Z | RS-422, TXD- |
| 2 | 422_RX_B | RS-422, RXD- |
| 3 | NC | Not connected |
| 4 | DATA READY | Данные готовы |
| 5 | NRST | External hardware reset input, internally pulled up |
| 6 | GND | Signal ground |
| 7 | NC | Not connected |
| 8 | VIN | Power supply input, +5V input |
| 9 | 422_TX_Y | RS-422, TXD+ |
| 10 | 422_RX_A | RS-422, RXD+ |
| 11 | ExtTrig | External trigger pps |
| 12 | GND | Power supply ground |
| 13 | GND | Power supply ground |
| 14 | NC | Not connected |
| 15 | GND | Power supply ground |
Если у вас есть учетная запись DHL или FedEx, мы можем процитировать цену EXW, в противном случае CIF или цена FOB.
После того, как мы отправим цену выборки, если потребуется больше количества, мы процитируем объемную цену.
Для датчиков, деталей и модулей: в одной неделе;
После подтверждения того, что у продукта есть проблемы с качеством, мы заменим его для вас бесплатно в кратчайшие сроки.
Здесь все дело в том, чтобы предоставить клиентам наиболее качественные продукты.
