Инерциальный измерительный блок (IMU) — это устройство для измерения углов ориентации (или угловой скорости) и ускорения объекта по трем осям. Гироскоп и акселерометр являются основными устройствами инерциальной навигационной системы (INS). Благодаря встроенному акселерометру и гироскопу, IMU может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения в трех направлениях и получать информацию об ориентации, скорости и перемещении несущего объекта посредством разрешения.
AND-MIMU-02 использует MEMS-акселерометр Высококачественный и надежный гироскоп, связь по RS422 и внешняя связь, скорость передачи данных может гибко устанавливаться в диапазоне 9600–921600 бод, через протокол связи пользователь может установить требуемую скорость передачи данных. Благодаря высокоточному трехкоординатному гироскопу X, Y, Z и трехкоординатному акселерометру X, Y, Z, по протоколу RS422 можно выводить исходные шестнадцатеричные данные гироскопа и акселерометра X, Y, Z (включая шестнадцатеричное дополнение температуры гироскопа, угла, шестнадцатеричное дополнение температуры акселерометра, шестнадцатеричное дополнение ускорения); также можно выводить безразмерные значения с плавающей запятой, обработанные базовыми вычислениями.
Приложения
Системы стабилизации антенны и линии прямой видимости
Интегрированные навигационные системы и инерциальная система наведения
Система управления полетом и наведения
Системы отсчета положения и курса (АХРС)
Стабилизация антенн, камер и платформ
Аэро- и морская геокартография / Геодезические работы
Функции
Объем: 38,6 мм × 44,8 мм × 21,8 мм;
Источник питания 5 В, низкое энергопотребление 1,0 Вт;
Легкий вес: 50 г;
В ассортимент продукции входят трехкоординатные MEMS-гироскопы (X, Y, Z) и трехкоординатные MEMS-акселерометры (X, Y, Z);
Для связи по шине RS422 можно установить скорость передачи данных от 9600 до 921600 бод.
| Гиро | Параметр | ИНД-МГ2-300 | ИНД-МГ2-400 | Единица | |
| Диапазон | ±300 | ±400 | °/с | ||
| Разрешение | 24 | 24 | биты | ||
| Скорость передачи данных | 12K | 12K | Гц | ||
| Групповая задержка | <5 | <3 | РС | ||
| Полоса пропускания (-3 дБ) | 50 | 100 | Гц | ||
| Масштабный коэффициент при 25°C | 28000 | 20000 | лсб/град/с | ||
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | <50 | <20 | ppm | ||
| Масштабный коэффициент в зависимости от температуры (1σ) | 300 | 100 | ppm | ||
| Нелинейность масштабного коэффициента (1σ) | <300 | 100 | ppm | ||
| Нестабильность смещения | 0.03 | 0.05 | °/час | ||
| Стабильность смещения (1σ 10 с) | 0.15 | <0,5 | °/час | ||
| Стабильность смещения (1σ 1s) | 0.5 | <1.5 | °/час | ||
| Угловое случайное блуждание | <0.01 | <0,025 | °/ √ч | ||
| Ошибка смещения по температуре (1σ) | 10 | 3 | °/час | ||
| Изменение температуры смещения, откалиброванное (1σ) | <1 | <0,5 | °/час | ||
| Смещение Run-Run(1σ) | <0.3 | <0.3 | °/час | ||
| Уровень шума от пика до пика | ±0.010 | ±0,05 | °/с | ||
| G-чувствительность | <1 | <1 | °/ч/г | ||
| истинный | <1 | <1 | °/ч/г (среднеквадратичное значение) | ||
| Время запуска | 1 | 1 | с | ||
| Резонансная частота датчика | 11K—13K | ||||
| Окружающая среда, энергия и физические свойства | |||||
| Удар (действующий) | 500 г, 1 мс, 1/2 синусоидальной волны | ||||
| Шок (выживание) | 10000 г, 1,0 мс, 1/2 синусоидальной волны | ||||
| Вибрация (в рабочем состоянии) | 12 г, случайная вибрация от 20 Гц до 2 кГц | ||||
| Рабочая температура | -45°C—85°C | ||||
| Максимальная температура хранения (сохранения жизнеспособности). | -55°C—125°C | ||||
| Напряжение питания | 5±0.25V | ||||
| Текущее потребление | 40 мА | ||||
| Акселерометр | Диапазон | 2-10 | 30-50 | г | |
| Пропускная способность | 100 | 100 | Гц | ||
| Стабильность смещения (кривая Аллана) | <5 | <10 | мкг | ||
| Стабильность смещения (1σ) (стандартное отклонение) | <20 | <50 | мкг | ||
| Повторяемость по месяцам смещений | 100-300 | 300-500 | мкг | ||
| Коэффициент температурного смещения | <10 | <50 | мкг/℃ | ||
| Гистерезис температурного смещения | <0,5 | <1 | мг | ||
| Факторная шкала нелинейности | <500 | <1000 (2000@50g) | ppm | ||
| Фактор Масштаб Месяц Повторяемость | <300 | <300 | ppm | ||
| Коэффициент масштабной температуры фактора | 10 | 10 | ppm/℃ | ||
| Коэффициент нелинейности II класса | <100 | <100 | мкг/г² | ||
| Факторная шкала | 4000000-800000 | 200000-150000 | Лсб/г | ||
| Разрешение | 5 | 10 | мкг | ||
| Время начала | <1 | <1 | с | ||
| Частота дискретизации | 1500 | 1500 | Гц | ||
| Удар (заряженный) | 10000 | 10000 | г | ||
| Удар (без заряда) | 10000 | 10000 | г | ||
| Ошибка коррекции вибрации (6 г) | / | <0.4 | мг/грм | ||
| Рабочая температура | 70 | ℃ | |||
| Напряжение | 5±0.25 | 5±0.25 | В | ||
| Текущий | <15 | <15 | м.а. | ||
Если у вас есть аккаунт в DHL или Fedex, мы можем предложить цену EXW, в противном случае — CIF или FOB.
После предоставления образца цены, если потребуется большее количество, мы предложим оптовую цену.
Для датчиков, комплектующих и модулей: при наличии на складе — одна неделя; при отсутствии на складе — 2-4 недели; для систем, как правило, 8-12 недель.
После подтверждения наличия проблем с качеством товара мы бесплатно заменим его в кратчайшие сроки.
Здесь для нас главное — предоставлять клиентам продукцию высочайшего качества.
