Introdução
O Sistema Integrado de Navegação Inercial/Satélite MEMS de Alta Estabilidade é equipado com giroscópio micro MEMS, acelerômetro e receptor GNSS multimodo e multifrequencial para levantamentos topográficos e mapeamento móvel.
que suporta as funções GPS/GLONSS/BD. O produto possui excelente desempenho de navegação integrada e o tamanho do sistema pode ser reduzido a uma compactação sem precedentes. Ele permite alinhamento rápido dinâmico ou orientação rápida e de alta precisão assistida por antena dupla GNSS, com precisão de orientação de até 0,1°.
Para atender à demanda de aplicativos de mapeamento móvel de ruas, mapeamento oceânico e outras áreas de mapeamento, com o armazenamento de dados originais e software de pós-processamento de navegação em nível de levantamento e mapeamento, os usuários podem escolher de acordo com suas necessidades.
O produto suporta GNSS/odômetro/DVL/altímetro barométrico e outros sensores externos, apresentando excelente escalabilidade. Ao utilizar tecnologia de fusão de dados multissensor que integra dados de múltiplas fontes, a adaptabilidade regional e a robustez do sistema foram significativamente aprimoradas, além de possuir função de referência de navegação AHRS. Na ausência de qualquer auxílio externo, ele pode realizar a manutenção de atitude e direção por longos períodos. É especialmente adequado para veículos aéreos não tripulados (VANTs), veículos subaquáticos e outros sistemas de navegação e determinação de atitude de VANTs.
Características
Receptor GNSS integrado para levantamentos e mapeamento: compatível com Beidou B1 e B2;
O mecanismo de algoritmo de fusão de dados incorporado SFE para oclusão GNSS e interferência multicaminho é especialmente otimizado;
Software de pós-processamento para levantamentos topográficos e mapeamento de navegação em nível;
Suporte para alinhamento rápido: precisão dinâmica de 0,1°, tempo de 1 a 2 minutos (manobra dinâmica necessária);
Suporte a ambientes de aplicação com baixa dinâmica, condição de antena dupla do satélite auxiliada por orientação rápida: precisão de 0,1° (linha de base de 2m);
Interface: RS232/RS422/LAN/CAN/USB;
Suporte máximo para expansões de armazenamento de dados de 16 GB, com suporte para armazenamento de dados de navegação/dados brutos/dados externos do usuário;
Suporta múltiplas combinações de sensores externos (odômetro/DVL/altímetro barométrico);
Saída de protocolo padrão NMEA0183 e até 20 protocolos exclusivos disponíveis de forma flexível.
Aplicações
| Campos espaciais | Aeronaves não tripuladas; Levantamento aéreo; Estabilidade da detecção fotoelétrica; Aeróstato. |
Ampla faixa dinâmica de medição; Combinação de altímetro pneumático; Compensação total de calibração de temperatura (-40~80 ℃); Armazenamento de dados integrado de 16 GB; Projeto combinado INS/GNSS; Precisão da otimização em ambientes de vibração. |
| Domínio terrestre | Carrinho de visualização da rua; Carro elétrico não tripulado para inspeção; Carro autônomo inteligente; Comunicação via satélite instalada em veículos. |
Suporta modo de antena única; Suporte ao pós-processamento do IE; Suporta múltiplas saídas de interface; Suporte para estação móvel RTK; Suporte ao protocolo padrão NMEA. |
Especificações
| Precisão do sistema | |
| Cabeçalho | Alinhamento dinâmico de 0,1° (1σ) 0,1°
(1σ) assistência de antena dupla de baixa dinâmica, linha de base de 2m |
| Atitude | 0.1°(1σ) |
| GNSS combinado precisão de posicionamento horizontal | Ponto único L1/L2: 1,2 m (1σ) |
| DGPS | 0,4m(1s) |
| RTK | 2cm+1ppm(1σ) |
| precisão de velocidade combinada GNSS | 0.02m/s(1σ) |
| Precisão de posicionamento combinada do odômetro | 1% da distância percorrida (dependendo da precisão do odômetro externo) |
| Precisão de medição de levantamento | 5 cm ou 1% |
| Hora de início | ≤10s |
| Tempo de alinhamento | 1 a 2 minutos (dependendo da forma da manobra dinâmica) |
| tempo direcional assistido por antena dupla | ≤1min |
| Parâmetros dos componentes principais | |
| giroscópio MEMS | Alcance: ±300°/s |
| Estabilidade parcial zero | ≤20° /h |
| Acelerômetro | Intervalo: ±10g |
| Estabilidade parcial zero | ≤1mg |
| Modelo de usuário | |
| Modelo do carro (o modelo padrão) | Modelo aéreo, modelo de navio |
| Interface de dados | |
| Porta serial | 2 caminhos (configurável por RS232/RS422), 1 caminho RS232 |
| CAN2.0b | 1 caminho |
| E | 1 caminho |
| Pulso | 1 caminho sinal diferencial, 2 caminhos sinal de terminação única;
Suporte para entrada/saída PPS e EVENTMARK |
| Sensores subsidiários | Interface odômetro/DVL/altímetro atmosférico |
| Capacidade de armazenamento | 16G (personalização) |
| Taxa de atualização de dados | 200Hz (configurável) |
| Características elétricas | |
| Tensão de alimentação | Classificação de 24VDC (12~32VDC) |
| Consumo de energia | ≤7W |
| Características físicas | |
| Dimensão do contorno | 100 mm × 90 mm × 50 mm |
| Peso | ≤500g |
| Características ambientais | |
| Vibração | 20~500Hz, aceleração de vibração 5g |
| Impacto | 15g |
| Temperatura de operação | -40℃~+60℃ |
| Grau de proteção | IP67 |
| Tempo médio entre falhas | 2000h |
| Acessório opcional | |
| Kit de odômetro | Radar Doppler de velocidade/sensor de velocidade da roda |
| altímetro barométrico | 10~1200 Hpa, resolução 0,1 Hpa, precisão de medição 10 m (máx.) |
| estação diferencial RTK | Rádio de transmissão digital 433 MHz/900 MHz/2,4 GHz |
| Software de pós-processamento de navegação | O resultado do processamento pode atingir o nível de mapeamento exigido. |
| Especificações da antena | |
| Sinal de enquadramento | BDS: B1, B2, B3 GPS: L1, L2 GLONASS: G1, G2 Galileu: O, E5b |
| Dimensão | Ф31mm x 50,39mm |
| Peso | <25g |
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