مقدمه
سیستم ناوبری یکپارچه اینرسی/ماهوارهای MEMS با پایداری بالا، مجهز به ژیروسکوپ میکرو MEMS، شتابسنج و گیرنده GNSS چند فرکانسه و چند حالته نقشهبرداری و نقشهبرداری سیار است.
که از عملکرد GPS/GLONSS/BD پشتیبانی میکند. این محصول عملکرد ناوبری یکپارچه عالی دارد و اندازه سیستم را میتوان به طور بیسابقهای کوچک کرد. این محصول میتواند همترازی سریع پویا یا جهتگیری سریع و با دقت بالا را با کمک آنتن دوگانه GNSS انجام دهد و دقت جهتگیری میتواند به 0.1 درجه برسد.
به منظور پاسخگویی به تقاضای کاربرد نقشهبرداری نمای خیابان موبایل، نقشهبرداری اقیانوس و سایر مناطق نقشهبرداری، با ذخیرهسازی دادههای اصلی و نرمافزار پسپردازش نقشهبرداری و ناوبری سطح نقشهبرداری، کاربران میتوانند بر اساس نیاز خود انتخاب کنند.
این محصول از GNSS/کیلومترشمار/DVL/ارتفاعسنج بارومتریک و سایر حسگرهای خارجی پشتیبانی میکند که قابلیت مقیاسپذیری بسیار خوبی دارد. با استفاده از فناوری ادغام دادههای چند حسگری، دادههای چند منبعی ادغام میشوند، سیستم سازگاری و استحکام منطقهای تا حد زیادی بهبود یافته است، در حالی که دارای عملکرد مرجع ناوبری AHRS نیز میباشد. در غیاب هرگونه کمک خارجی، میتواند به حفظ وضعیت و جهت در درازمدت دست یابد. این محصول به ویژه برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، وسایل نقلیه زیر آب و سایر وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین برای ناوبری و تعیین وضعیت مناسب است.
ویژگیها
گیرنده GNSS داخلی برای نقشه برداری و نقشه برداری: پشتیبانی از Beidou B1، B2؛
موتور الگوریتم ادغام داده تعبیهشده SFE برای انسداد GNSS و تداخل چندمسیره بهطور ویژه بهینهسازی شده است.
نرمافزار پسپردازش برای نقشهبرداری و ناوبری در سطح نقشهبرداری؛
پشتیبانی از تنظیم سریع: دقت دینامیکی 0.1 درجه، زمان 1 تا 2 دقیقه (مانور دینامیکی مورد نیاز است)؛
پشتیبانی از محیطهای کاربردی با دینامیک کم، شرایط ماهوارهای، جهتگیری سریع با کمک آنتن دوگانه: دقت 0.1 درجه (خط پایه 2 متر)؛
رابط: RS232/RS422/LAN/CAN/USB؛
حداکثر پشتیبانی از افزونههای ذخیرهسازی داده تا ۱۶ گیگابایت، پشتیبانی از دادههای ناوبری/دادههای خام/ذخیرهسازی دادههای کاربر خارجی؛
پشتیبانی از چندین ترکیب حسگر خارجی (کیلومترشمار/DVL/ارتفاعسنج بارومتریک)؛
خروجی پروتکل استاندارد NMEA0183 و حداکثر 20 پروتکل اختصاصی به صورت انعطافپذیر در دسترس است.
کاربردها
| میدانهای فضایی | هواپیماهای بدون سرنشین؛ نقشه برداری هوایی؛ پایداری تشخیص فوتوالکتریک؛ آئرواستات |
محدوده اندازهگیری دینامیکی بالا؛ ترکیب ارتفاعسنج پنوماتیکی؛ جبران کالیبراسیون کامل دما (-40 ~ 80 ℃)؛ حافظه داخلی ۱۶ گیگابایتی؛ طراحی ترکیبی INS/GNSS؛ بهینهسازی دقت محیط ارتعاش. |
| دامنه زمینی | چرخ دستی نمای خیابان؛ بازرسی الکتریکی ماشین بدون سرنشین؛ ماشین هوشمند بدون سرنشین؛ ارتباطات ماهوارهای نصبشده روی خودرو |
پشتیبانی از حالت تک آنتن؛ پشتیبانی از پسپردازش اینترنت اکسپلورر؛ پشتیبانی از خروجی رابط چندگانه؛ پشتیبانی از ایستگاه سیار RTK؛ پشتیبانی از پروتکل استاندارد NMEA |
مشخصات
| دقت سیستم | |
| عنوان | تراز پویا 0.1°(1σ) 0.1°
(1σ) کمک آنتن دوگانه با دینامیک پایین، 2 میلیثانیه خط پایه |
| نگرش | 0.1°(1σ) |
| دقت موقعیتیابی افقی ترکیبی GNSS | نقطه تکی L1/L2: 1.2 متر (1σ) |
| دیجیپیاس | 0.4 متر (1 ثانیه) |
| آر تی کی | 2 سانتیمتر + 1 پیپیام (1σ) |
| دقت سرعت ترکیبی GNSS | 0.02m/s(1σ) |
| دقت موقعیتیابی ترکیبی کیلومترشمار | ۱٪ مسافت طی شده (بسته به دقت کیلومترشمار خارجی) |
| دقت اندازهگیری ارتفاع | ۵ سانتیمتر یا ۱٪ |
| زمان شروع | ≤10s |
| زمان همترازی | ۱ تا ۲ دقیقه (بسته به نوع مانور دینامیکی) |
| زمان جهتدار با کمک آنتن دوگانه | ≤1 دقیقه |
| پارامترهای اجزای کلیدی | |
| ژیروسکوپ MEMS | محدوده: ±۳۰۰ درجه بر ثانیه |
| پایداری جزئی صفر | ≤20° /h |
| شتابسنج | محدوده: ±10 گرم |
| پایداری جزئی صفر | ≤1 میلیگرم |
| مدل کاربر | |
| مدل خودرو (مدل پیشفرض) | ماکت هوایی، ماکت کشتی |
| رابط داده | |
| پورت سریال | دو مسیره (قابل تنظیم RS232/RS422)، یک مسیره RS232 |
| CAN2.0b | ۱مسیر |
| و | ۱مسیر |
| نبض | سیگنال تفاضلی ۱ مسیره، سیگنال تکطرفه ۲ مسیره؛
پشتیبانی از PPS، ورودی/خروجی EVENTMARK |
| حسگرهای فرعی | رابط کیلومترشمار/DVL/ارتفاع سنج جوی |
| ظرفیت ذخیرهسازی | ۱۶G (سفارشیسازی) |
| نرخ بهروزرسانی دادهها | ۲۰۰ هرتز (قابل تنظیم) |
| ویژگیهای الکتریکی | |
| ولتاژ تغذیه | ولتاژ نامی ۲۴ ولت DC (۱۲ تا ۳۲ ولت DC) |
| مصرف برق | ≤7 وات |
| ویژگیهای فیزیکی | |
| ابعاد کلی | ۱۰۰ میلیمتر × ۹۰ میلیمتر × ۵۰ میلیمتر |
| وزن | ≤500 گرم |
| ویژگیهای محیطی | |
| لرزش | 20 تا 500 هرتز، شتاب ارتعاش 5 گرم |
| تأثیر | ۱۵ گرم |
| دمای عملیاتی | -40℃~+60℃ |
| درجه حفاظت | IP67 |
| میانگین زمان بین خرابیها | ۲۰۰۰ ساعت |
| لوازم جانبی اختیاری | |
| کیت کیلومترشمار | رادار سرعت داپلر/سنسور سرعت چرخ |
| ارتفاع سنج بارومتریک | 10~1200Hpa، وضوح 0.1 Hpa، دقت اندازهگیری 10 متر (حداکثر) |
| ایستگاه تفاضل RTK | رادیوی فرستنده دیجیتال ۴۳۳ مگاهرتز/۹۰۰ مگاهرتز/۲.۴ گیگاهرتز |
| نرمافزار پسپردازش ناوبری | نتیجه پردازش میتواند به سطح مورد نیاز نقشهبرداری برسد. |
| مشخصات آنتن | |
| سیگنال قاببندی | بی دی اس: B1، B2، B3 جیپیاس: L1، L2 گلوناس: G1، G2 گالیله: E5b |
| ابعاد | Ф31mmx50.39mm |
| وزن | کمتر از ۲۵ گرم |
اگر حساب DHL یا Fedex دارید، میتوانیم قیمت EXW را اعلام کنیم، در غیر این صورت قیمت CIF یا FOB را ارائه میدهیم.
پس از ارسال قیمت نمونه، در صورت نیاز به تعداد بیشتر، قیمت عمده را اعلام خواهیم کرد.
برای سنسورها، قطعات و ماژولها: در انبار - یک هفته؛ در صورت عدم موجودی - ۲-۴ هفته؛ برای سیستمها، عموماً، ۸-۱۲ هفته.
پس از تأیید اینکه محصول دارای مشکلات کیفی است، ما آن را در کمترین زمان ممکن به صورت رایگان برای شما جایگزین خواهیم کرد.
در اینجا، همه چیز در مورد ارائه بهترین محصولات با کیفیت به مشتریان است.
