O sistema miniaturizado integrado de medição de velocidade angular utiliza um giroscópio de fibra óptica, um acelerômetro flexível de quartzo, um circuito de conversão de FI de alta precisão e um circuito de aquisição e processamento de sinal baseado em DSP/FPGA. Ele pode medir simultaneamente a aceleração e a velocidade angular do veículo em três direções. Possui também um receptor de satélite de alto desempenho integrado (compatível com antena Devoyan), placa de computador e placa de coleta de dados do odômetro.
Suporte de base de perturbação para alcançar alinhamento rápido, rastreamento inercial/satélite/velocidade da roda/velocidade do veículo/visual
Suporta redes auto-organizáveis, posicionamento combinado de entidades, posicionamento relativo, Qianxun RTK e posicionamento diferencial Dongdong.
| Projeto e parâmetros | ||
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Navegação combinada |
Precisão de posicionamento | 1,0 cm + 1 ppm |
| Rolamento/inclinação | ≤0.005° | |
| Autoalinhamento: ≤ 1 mil/5 min | ||
| Combinação RTKCourse ≤ 0,01 ° | ||
| Precisão da medição de velocidade | ≤ 0,01 m/s | |
| Deriva | ≤ 0. 01/h | |
| Precisão da combinação da velocidade da roda | ≤ 0. 07% D | |
| Frequência de saída | ≥ 200 Hz | |
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Pós-processamento de dados |
Rolamento/inclinação | ≤0.003° |
| Curso | ≤0.005° | |
| Precisão de localização | ≤ 4 cm (GNSSLost lock60S, 1σ)
≤ 10 cm (GNSSLost lock200S, 1σ) |
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| Precisão da medição de velocidade | ≤ 0,01 m/s | |
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Função |
Antena dupla | √ |
| Navegação e posicionamento em tempo real (RTK, RTX) | √ | |
| Posicionamento dinâmico pós-processamento (PPK, PPRTX) | √ | |
| Armazenamento de dados | 16G | |
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Giroscópio, acelerômetro |
Estabilidade do offset do giroscópio (100s, 1σ) | 0.005 °/h (1σ, 100s) |
| Repetibilidade com offset zero (1σ, temperatura constante) | 0,005 °/h (1σ, temperatura constante) | |
| Estabilidade de deslocamento do acelerômetro | ≤ 3 μg (1σ, temperatura constante) | |
| Acelerômetro com deslocamento zero em temperatura máxima | ≤ 10 μg | |
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Informações básicas |
Tensão de operação | CC 12V (9 ~ 36V) |
| Dimensões | 148 mm × 140 mm × 149 mm | |
| Peso | 3,9 kg | |
| Temperatura de operação | -40℃~+60℃ | |
| Interface | PPS, CAN, RS232/RS422, Porta de rede (RJ45) | |
| Nível de proteção | IP65 | |
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