Das miniaturisierte, integrierte Winkelgeschwindigkeitsmesssystem verwendet ein faseroptisches Gyroskop, einen flexiblen Quarz-Beschleunigungsmesser, eine hochpräzise ZF-Wandlungsschaltung sowie eine DSP/FPGA-basierte Signalverarbeitungsschaltung. Es kann gleichzeitig die Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit des Trägers in drei Richtungen messen. Zudem verfügt es über einen integrierten, leistungsstarken Satellitenempfänger (mit Unterstützung für Devoyan-Antennen), eine Computerplatine und eine Wegstreckenzählerplatine.
Störungsbasierte Unterstützung zur Erzielung einer schnellen Ausrichtung, inertialer/satellitenbasierter/radgeschwindigkeitsbasierter/fahrzeuggeschwindigkeitsbasierter/visueller Verfolgung
Unterstützt selbstorganisierende Netzwerke, kombinierte Entitätspositionierung, relative Positionierung, Qianxun RTK und Dongdong-Differenzial.
| Projekt und Parameter | ||
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Kombinierte Navigation |
Positioniergenauigkeit | 1,0 cm + 1 ppm |
| Rollen/Neigen | ≤0.005° | |
| Selbstausrichtung: ≤ 1 Mio./5 Min. | ||
| Kombination RTK-Kurs ≤ 0,01 ° | ||
| Genauigkeit der Geschwindigkeitsmessung | ≤ 0,01 m/s | |
| Drift | ≤ 0. 01/h | |
| Genauigkeit der Radgeschwindigkeitskombination | ≤ 0. 07% D | |
| Ausgangsfrequenz | ≥ 200 Hz | |
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Datennachbearbeitung |
Rollen/Neigen | ≤0.003° |
| Kurs | ≤0.005° | |
| Standortgenauigkeit | ≤ 4 cm (GNSSLost Lock60S, 1σ)
≤ 10 cm (GNSSLost lock200S, 1σ) |
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| Genauigkeit der Geschwindigkeitsmessung | ≤ 0,01 m/s | |
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Funktion |
Doppelantenne | √ |
| Echtzeitnavigation und -positionierung (RTK, RTX) | √ | |
| Dynamische Nachbearbeitungspositionierung (PPK, PPRTX) | √ | |
| Datenspeicherung | 16G | |
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Gyroskop, Beschleunigungsmesser |
Gyroskop-Offset-Stabilität (100s, 1σ) | 0.005 °/h (1σ, 100s) |
| Wiederholbarkeit bei Nullpunktabweichung (1σ, konstante Temperatur) | 0,005 °/h (1σ, konstante Temperatur) | |
| Stabilität des Beschleunigungsmesser-Offsets | ≤ 3 μg (1σ, konstante Temperatur) | |
| Nullpunkt-Beschleunigungsmesser bei voller Temperatur | ≤ 10 μg | |
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Grundlegende Informationen |
Betriebsspannung | Gleichstrom 12 V (9 ~ 36 V) |
| Abmessungen | 148 mm × 140 mm × 149 mm | |
| Gewicht | 3,9 kg | |
| Betriebstemperatur | -40℃~+60℃ | |
| Schnittstelle | PPS, CAN, RS232\ RS422, Netzwerkanschluss (RJ45) | |
| Schutzstufe | IP65 | |
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Für Sensoren, Teile und Module: ab Lager – eine Woche; ohne Lager – 2–4 Wochen; Für Systeme im Allgemeinen – 8–12 Wochen.
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Hier dreht sich alles darum, den Kunden Produkte von höchster Qualität zu bieten.
