Ce système miniature intégré de mesure de la vitesse angulaire utilise un gyroscope à fibre optique, un accéléromètre flexible à quartz, un circuit de conversion FI de haute précision et un circuit d'acquisition et de traitement du signal basé sur un DSP/FPGA. Il permet de mesurer simultanément l'accélération et la vitesse angulaire du porteur dans les trois directions. Il intègre également un récepteur satellite haute performance (compatible avec l'antenne Devoyan), une carte informatique et une carte d'acquisition de données odométriques.
Support de base pour les perturbations afin d'obtenir un alignement rapide, suivi inertiel/satellite/vitesse des roues/vitesse du véhicule/visuel
Prend en charge les réseaux auto-organisés, le positionnement d'entités combinées, le positionnement relatif, Qianxun RTK et le positionnement différentiel de Dongdong.
| Projet et paramètres | ||
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Navigation combinée |
Précision du positionnement | 1,0 cm + 1 ppm |
| Rouler/tunneler | ≤0.005° | |
| Auto-alignement : ≤ 1 mil/5 min | ||
| Cours RTK combiné ≤ 0,01 ° | ||
| précision de la mesure de la vitesse | ≤ 0,01 m/s | |
| Dérive | ≤ 0. 01/h | |
| Précision de la combinaison de vitesse des roues | ≤ 0. 07% D | |
| Fréquence de sortie | ≥ 200 Hz | |
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Post-traitement des données |
Rouler/tunneler | ≤0.003° |
| Cours | ≤0.005° | |
| Précision de la localisation | ≤ 4 cm (GNSLost lock60S, 1σ)
≤ 10 cm (GNSLost lock200S, 1σ) |
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| précision de la mesure de la vitesse | ≤ 0,01 m/s | |
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Fonction |
Double antenne | √ |
| Navigation et positionnement en temps réel (RTK, RTX) | √ | |
| Positionnement dynamique post-traitement (PPK, PPRTX) | √ | |
| stockage de données | 16G | |
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Gyroscope, accéléromètre |
stabilité du décalage du gyroscope (100 s, 1σ) | 0.005 °/h (1σ, 100s) |
| Répétabilité avec décalage nul (1σ, température constante) | 0,005 °/h (1σ, température constante) | |
| Stabilité du décalage de l'accéléromètre | ≤ 3 μg (1σ, température constante) | |
| Accéléromètre à décalage nul à température maximale | ≤ 10 μg | |
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Informations de base |
Tension de fonctionnement | 12 V CC (9 ~ 36 V) |
| Dimensions | 148 mm × 140 mm × 149 mm | |
| Poids | 3,9 kg | |
| Température de fonctionnement | -40℃~+60℃ | |
| Interface | PPS, CAN, RS232/RS422, port réseau (RJ45) | |
| Niveau de protection | IP65 | |
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