El sistema integrado de medición de velocidad angular en miniatura utiliza un giroscopio de fibra óptica, un acelerómetro flexible de cuarzo, un circuito de conversión de frecuencia intermedia de alta precisión y un circuito de adquisición y procesamiento de señales basado en DSP/FPGA. Puede medir simultáneamente la aceleración y la velocidad angular del vehículo portador en tres direcciones. Además, incorpora un receptor satelital de alto rendimiento (compatible con antena Devoyan), una placa de computadora y una placa de adquisición de datos del odómetro.
Soporte de base de perturbaciones para lograr una alineación rápida, seguimiento inercial/satélite/velocidad de las ruedas/velocidad del vehículo/visual
Admite redes autoorganizadas, posicionamiento de entidades combinado, posicionamiento relativo, Qianxun RTK y Dongdong diferencial.
| Proyecto y parámetros | ||
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Navegación combinada |
Precisión de posicionamiento | 1,0 cm + 1 ppm |
| Balanceo/cabeceo | ≤0.005° | |
| Autoalineación: ≤ 1 mil/5 min | ||
| Curso RTK combinado ≤ 0,01 ° | ||
| Precisión en la medición de velocidad | ≤ 0,01 m/s | |
| Deriva | ≤ 0. 01/h | |
| Precisión de la combinación de velocidad de las ruedas | ≤ 0. 07% D | |
| Frecuencia de salida | ≥ 200 Hz | |
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Procesamiento posterior de datos |
Balanceo/cabeceo | ≤0.003° |
| Curso | ≤0.005° | |
| Precisión de la ubicación | ≤ 4 cm (GNSSLock60S, 1σ)
≤ 10 cm (GNSSLock200S, 1σ) |
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| Precisión en la medición de velocidad | ≤ 0,01 m/s | |
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Función |
Antena doble | √ |
| Navegación y posicionamiento en tiempo real (RTK, RTX) | √ | |
| Posicionamiento dinámico posterior al procesamiento (PPK, PPRTX) | √ | |
| Almacenamiento de datos | 16G | |
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Giroscopio, acelerómetro |
Estabilidad de la desviación del giroscopio (100 s, 1σ) | 0.005 °/h (1σ, 100s) |
| Repetibilidad con desviación cero (1σ, temperatura constante) | 0,005 °/h (1σ, temperatura constante) | |
| Estabilidad de compensación del acelerómetro | ≤ 3 μg (1σ, temperatura constante) | |
| Acelerómetro con compensación cero a temperatura máxima | ≤ 10 μg | |
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Información básica |
Tensión de funcionamiento | CC 12V (9 ~ 36V) |
| Dimensiones | 148 mm × 140 mm × 149 mm | |
| Peso | 3,9 kg | |
| Temperatura de funcionamiento | -40℃~+60℃ | |
| Interfaz | PPS, CAN, RS232/RS422, puerto de red (RJ45) | |
| Nivel de protección | IP65 | |
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