Visão geral do produto
O AND-IMU16460-DM é um módulo sensor inercial MEMS de 6 graus de liberdade desenvolvido pela Yuanji Technology. Ele fornece saída padrão para dados de giroscópio triaxial e aceleração.
A alta precisão e resolução permitem a detecção de vibrações e inclinações mínimas. A ampla faixa de saída facilita a detecção de movimento em condições de alta dinâmica. Cada módulo passa por calibração de fábrica, compensação de faixa de temperatura ultralarga e calibração independente, garantindo desempenho estável em condições operacionais extremas e mantendo a qualidade consistente do produto.
Áreas de aplicação
● Condução Autônoma: Automotiva, Robótica, Veículos de Construção, Subaquática
• Medição de precisão: subterrânea, em túneis, vibração, inclinação
• Plataformas estabilizadas: Cardans, comunicação entre objetos em movimento
● Controle de Navegação: Sistemas Autônomos, Drones de Asa Fixa
Sensor inercial MEMS de 6 graus de liberdade de nível tático
Manual do Produto AND-IMU16460-DM
Características
Giroscópio MEMS de nível tático
● Instabilidade de polarização zero de 2,0°/h
● Caminhada aleatória angular de 0,3°/√h
Desvio de temperatura de 0,03°/s (-40°C a 85°C, ≤1°C/min a 1°C)
Acelerômetro MEMS de nível tático
● Instabilidade de polarização de 20 μg
● Caminhada aleatória com velocidade de 0,04 m/s/√h
● Deriva de temperatura de 0,5 mg (-40 °C a 85 °C, ≤1 °C/min @1σ)
Compensação de temperatura de alta precisão
Compensação de temperatura de -40°C a 85°C
● Calibração de temperatura de precisão
Calibração independente do gimbal
● Calibração independente por módulo: sensibilidade, viés zero, erro de não ortogonalidade
Resistência operacional de alta intensidade
• Resistência superior a choques: 2000g (0,5ms, meia-senoide, 3 eixos)
● Resistência superior à vibração: 10g (10–2kHz, 3 eixos)
● Operação estável em toda a faixa de temperatura: -40°C a 85°C
• Blindagem magnética de 100%
Interface digital flexível em tempo real, tamanho compacto.
● Taxa de amostragem de saída configurável até 1 kHz
● Suporte para porta serial
● Dimensões: 22,4 × 22,4 × 9,91 mm, peso: 9 g
| 1.1 Indicadores de desempenho do giroscópio | ||||||
| Parâmetros | Condições/Observações do teste | Min | Valor típico | Máximo | Unidade | |
| Faixa de medição | ±2000 | 。/s | ||||
| Instabilidade de deslocamento zero¹ | @25℃, variância de ALLAN, 1σ | 2 | °/hora | |||
| Estabilidade de deslocamento zero | NS, suavização de 10 segundos | 5 | °/hora | |||
| Repetibilidade de deslocamento zero | NS | 10 | °/hora | |||
| Resolução | 0.0305 | °/s | ||||
| Não-ortogonalidade entre eixos | 0.02 | você | ||||
| Frequência de corte interna do filtro passa-baixa | Ajustável por software | 116 | Hz | |||
| ODR | 1000 | Hz | ||||
| Atraso de medição | 7 | EM | ||||
| Desvio de deslocamento zero em toda a faixa de temperatura² | -40℃~85℃, ≤1℃/min a 1 s |
0.03 | °/s | |||
| Caminhada aleatória¹ | @25℃, variância de ALLAN, 1σ | XY:0,4 Z:0,3 |
°/ √ hora |
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| Erro do fator de escala | 2.5 | ‰ | ||||
| Não-linearidade do fator de escala | 100 | ppm | ||||
| Nota 1: Padrão IEEE, curva de variância de Allan fornecida em ambiente estático de 25°C.
Nota 2: Valor de 1σ da variação do deslocamento zero em toda a faixa de temperatura sob taxa de aquecimento de 1 °C/min |
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| 1.2 Indicadores de desempenho do acelerômetro | |||||
| Parâmetros | Condições/Observações do teste | Min | Típico | Máximo | Unidade |
| Faixa de medição | ±6 | g | |||
| Instabilidade de deslocamento zero¹ | @25℃, variância de ALLAN, 1σ | 20 | μg | ||
| Estabilidade de deslocamento zero | NS, suavização de 10 segundos | 40 | μg | ||
| Repetibilidade de deslocamento zero | NS | 0.5 | mg | ||
| Resolução | 0.0916 | mg | |||
| Não-ortogonalidade entre eixos | 0.02 | você | |||
| Frequência de corte interna do filtro passa-baixa | Ajustável por software | 116 | Hz | ||
| ODR | 1000 | Hz | |||
| Atraso de medição | 7 | EM | |||
| Desvio de deslocamento zero em toda a faixa de temperatura² | -40℃~85℃, ≤1℃/min a 1 s |
XY:0,5 De:2 |
mg | ||
| Caminhada aleatória¹ | @25℃, variância de ALLAN, 1σ | 0.04 | m/s/ √ hora |
||
| Erro do fator de escala | 0.5 | ‰ | |||
| Não-linearidade do fator de escala | 200 | ppm | |||
| Nota 1: Padrão IEEE, curva de variância de Allan fornecida em ambiente estático de 25°C. Nota 2: Valor de 1σ da variação do deslocamento zero em toda a faixa de temperatura sob taxa de aquecimento de 1 °C/min |
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3. Características elétricas
| 3.1 Valor máximo de tolerância | |||||||||||||
| Parâmetros | Símbolo | Faixa | Unidade | ||||||||||
| Tensão de alimentação | VCC | -0.3 to 6.5 | Em | ||||||||||
| Terra da fonte de alimentação | GND | um | um | ||||||||||
| Tensão do pino de entrada | Vir | -0.3 to 5.8 | Em | ||||||||||
| Temperatura de operação | Para | -40 a 85 | ℃ | ||||||||||
| Temperatura de armazenamento | Teste | -40 a 85 | ℃ | ||||||||||
| 3.2 Condições de trabalho | |||||||||||||
| Parâmetros | Símbolo | Min | Valor típico | Máximo | Unidade | ||||||||
| Tensão de alimentação | VIR | 4.5 | 5 | 5.5 | Em | ||||||||
| Terra da fonte de alimentação | Vrpp | ±40 | mV | ||||||||||
| Tensão do pino de entrada | P | 0.2 | EM | ||||||||||
| Temperatura de operação | Para | -40 | 85 | ℃ | |||||||||
| Temperatura de armazenamento | Teste | -40 | 85 | ℃ | |||||||||
| Nota: Quando a tensão de alimentação exceder 6V, o circuito interno de proteção contra sobretensão desconectará a fonte de alimentação e entrará em estado de reinicialização até que a tensão retorne às condições de operação, momento em que a operação normal será retomada. | |||||||||||||
| 3.3 Características do limiar | |||||||||||||
| Parâmetros | Símbolo | Min | Valor típico | Máximo | Unidade | ||||||||
| Nível baixo no pino de entrada | Vin_baixo | 0 | VCC*0,2 | Em | |||||||||
| Nível alto no pino de entrada | Vin_alto | VCC*0,7 | VCC+0,2 | Em | |||||||||
| Nível baixo no pino de saída | Vout_baixo | 0 | 0.45 | Em | |||||||||
| Nível alto no pino de saída | Vout_alto | VCC-0,45 | VCC | Em | |||||||||
| Nota: VCC = 3,3 V | |||||||||||||
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