Descripción general del producto
El AND-IMU16460-DM es un módulo sensor inercial MEMS de 6 grados de libertad desarrollado por Yuanji Technology. Proporciona una salida estándar para datos de giroscopio triaxial y aceleración.
La alta precisión y resolución permiten detectar vibraciones e inclinaciones mínimas. Su amplio rango de salida facilita la detección de movimiento en condiciones de alta dinámica. Cada módulo se somete a una compensación de rango de temperatura ultra amplio calibrada en fábrica y a una calibración independiente, lo que garantiza un rendimiento estable en condiciones de funcionamiento extremas y mantiene una calidad de producto constante.
Áreas de aplicación
● Conducción autónoma: Automoción, Robótica, Vehículos de construcción, Submarina
• Medición de precisión: subterránea, túneles, vibraciones, inclinación.
Plataformas estabilizadas: cardanes, comunicación en movimiento
● Control de navegación: Sistemas autónomos, drones de ala fija
Sensor inercial MEMS de grado táctico con 6 grados de libertad
Manual del producto AND-IMU16460-DM
Características
Giroscopio MEMS de grado táctico
● Inestabilidad de polarización cero de 2,0°/h
● Caminata aleatoria angular de 0,3°/√hr
Deriva de temperatura de 0,03°/s (-40°C a 85°C, ≤1°C/min a 1°C)
Acelerómetro MEMS de grado táctico
● Inestabilidad de polarización de 20 μg
● Caminata aleatoria con velocidad de 0,04 m/s/√h
● Deriva de temperatura de 0,5 mg (-40 °C a 85 °C, ≤1 °C/min a 1σ)
Amplia compensación de temperatura de precisión
Compensación de temperatura de -40 °C a 85 °C
● Calibración de temperatura de precisión
Calibración independiente del cardán
● Calibración independiente por módulo: sensibilidad, sesgo cero, error de no ortogonalidad
Resistencia operativa de alta intensidad
· Resistencia superior a los golpes: 2000 g (0,5 ms, semisinusoidal, 3 ejes)
● Resistencia superior a las vibraciones: 10 g (10–2 kHz, 3 ejes)
● Funcionamiento estable a temperatura ambiente: de -40 °C a 85 °C
· Blindaje magnético al 100%
Interfaz digital flexible en tiempo real, tamaño compacto.
● Frecuencia de muestreo de salida configurable hasta 1 kHz
● Compatibilidad con puerto serie
● Dimensiones: 22,4 × 22,4 × 9,91 mm, peso: 9 g
| 1.1 Indicadores de rendimiento del giroscopio | ||||||
| Parámetros | Condiciones de la prueba/Observaciones | Min | Valor típico | Máximo | Unidad | |
| Rango de medición | ±2000 | ./s | ||||
| Inestabilidad de desplazamiento cero¹ | @25℃, varianza ALLAN, 1σ | 2 | °/hora | |||
| Estabilidad de desplazamiento cero | NS, suavizado de 10 segundos | 5 | °/hora | |||
| Repetibilidad de desplazamiento cero | NS | 10 | °/hora | |||
| Resolución | 0.0305 | °/s | ||||
| No ortogonalidad entre ejes | 0.02 | tú | ||||
| Frecuencia de corte de paso bajo interna | Ajustable por software | 116 | Hz | |||
| ODR | 1000 | Hz | ||||
| Retraso de medición | 7 | EM | ||||
| Desviación de compensación cero en todo el rango de temperatura² | -40℃~85℃, ≤1℃/min a 1 s |
0.03 | °/s | |||
| Paseo aleatorio¹ | @25℃, varianza ALLAN, 1σ | XY:0.4 Z:0.3 |
°/ √ hora |
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| Error del factor de escala | 2.5 | ‰ | ||||
| No linealidad del factor de escala | 100 | ppm | ||||
| Nota 1: Norma IEEE, curva de varianza de Allan proporcionada en un entorno estático de 25 °C.
Nota 2: Valor 1σ de variación de desplazamiento cero en todo el rango de temperatura bajo una velocidad de calentamiento de 1 °C/min. |
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| 1.2 Indicadores de rendimiento del acelerómetro | |||||
| Parámetros | Condiciones de la prueba/Observaciones | Min | Típico | Máximo | Unidad |
| Rango de medición | ±6 | gramo | |||
| Inestabilidad de desplazamiento cero¹ | @25℃, varianza ALLAN, 1σ | 20 | μg | ||
| Estabilidad de desplazamiento cero | NS, suavizado de 10 segundos | 40 | μg | ||
| Repetibilidad de desplazamiento cero | NS | 0.5 | mg | ||
| Resolución | 0.0916 | mg | |||
| No ortogonalidad entre ejes | 0.02 | tú | |||
| Frecuencia de corte de paso bajo interna | Ajustable por software | 116 | Hz | ||
| ODR | 1000 | Hz | |||
| Retraso de medición | 7 | EM | |||
| Desviación de compensación cero en todo el rango de temperatura² | -40℃~85℃, ≤1℃/min a 1 s |
XY:0.5 De:2 |
mg | ||
| Paseo aleatorio¹ | @25℃, varianza ALLAN, 1σ | 0.04 | m/s/ √ hora |
||
| Error del factor de escala | 0.5 | ‰ | |||
| No linealidad del factor de escala | 200 | ppm | |||
| Nota 1: Norma IEEE, curva de varianza de Allan proporcionada en un entorno estático de 25 °C. Nota 2: Valor 1σ de variación de desplazamiento cero en todo el rango de temperatura bajo una velocidad de calentamiento de 1 °C/min. |
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3. Características eléctricas
| 3.1 Valor máximo de tolerancia | |||||||||||||
| Parámetros | Símbolo | Rango | Unidad | ||||||||||
| Tensión de alimentación | VCC | -0.3 to 6.5 | En | ||||||||||
| Tierra de la fuente de alimentación | GND | uno | uno | ||||||||||
| Voltaje del pin de entrada | Venir | -0.3 to 5.8 | En | ||||||||||
| Temperatura de funcionamiento | A | -40 a 85 | ℃ | ||||||||||
| Temperatura de almacenamiento | Prueba | -40 a 85 | ℃ | ||||||||||
| 3.2 Condiciones de trabajo | |||||||||||||
| Parámetros | Símbolo | Min | Valor típico | Máximo | Unidad | ||||||||
| Tensión de alimentación | VENIR | 4.5 | 5 | 5.5 | En | ||||||||
| Tierra de la fuente de alimentación | Vrpp | ±40 | mV | ||||||||||
| Voltaje del pin de entrada | PAG | 0.2 | EN | ||||||||||
| Temperatura de funcionamiento | A | -40 | 85 | ℃ | |||||||||
| Temperatura de almacenamiento | Prueba | -40 | 85 | ℃ | |||||||||
| Nota: Cuando la tensión de alimentación supere los 6 V, el circuito interno de protección contra sobretensiones desconectará la fuente de alimentación y entrará en un estado de reinicio hasta que la tensión vuelva a las condiciones de funcionamiento, momento en el que se reanudará el funcionamiento normal. | |||||||||||||
| 3.3 Características del umbral | |||||||||||||
| Parámetros | Símbolo | Min | Valor típico | Máximo | Unidad | ||||||||
| Nivel bajo del pin de entrada | Vin_low | 0 | VCC*0.2 | En | |||||||||
| Nivel alto del pin de entrada | Vin_high | VCC*0.7 | VCC+0.2 | En | |||||||||
| Nivel bajo del pin de salida | Salida baja | 0 | 0.45 | En | |||||||||
| Nivel alto en el pin de salida | Vout_high | VCC-0.45 | VCC | En | |||||||||
| Nota: VCC = 3,3 V | |||||||||||||
Si tiene una cuenta con DHL o Fedex, podemos cotizarle el precio EXW; de lo contrario, el precio CIF o FOB.
Una vez que le enviemos el precio de la muestra, si necesita una mayor cantidad, le cotizaremos el precio al por mayor.
Para sensores, piezas y módulos: en stock, una semana; sin stock, de 2 a 4 semanas; para sistemas, generalmente, de 8 a 12 semanas.
Tras confirmar que el producto presenta problemas de calidad, lo sustituiremos sin coste alguno en el menor tiempo posible.
Aquí, lo más importante es ofrecer a los clientes productos de la mejor calidad.
