Обзор продукта
Модуль инерциального MEMS-датчика AND-IMU16460-DM с шестью степенями свободы, разработанный компанией Yuanji Technology, обеспечивает стандартный вывод данных трехосевого гироскопа и акселерометра.
Высокая точность и разрешение позволяют обнаруживать мельчайшие вибрации и наклоны. Широкий диапазон выходного сигнала облегчает обнаружение движения в условиях высокой динамики. Каждый модуль проходит заводскую калибровку, компенсацию в сверхшироком температурном диапазоне и независимую калибровку, что обеспечивает стабильную работу в экстремальных условиях эксплуатации при сохранении неизменного качества продукции.
Области применения
● Автономное вождение: автомобили, робототехника, строительная техника, подводное вождение
• Точные измерения: подземные работы, прокладка тоннелей, вибрация, наклон
• Стабилизированные платформы: карданные подвесы, связь между движущимися объектами.
● Управление навигацией: автономные системы, беспилотные летательные аппараты с неподвижным крылом
Тактический инерциальный MEMS-датчик с 6 степенями свободы
Руководство пользователя продукта AND-IMU16460-DM
Функции
Тактический MEMS-гироскоп
● Нестабильность нулевого смещения 2,0°/час
● Угловое случайное блуждание 0,3°/√час
Температурный дрейф 0,03°/с (от -40°C до 85°C, ≤1°C/мин при 1°C)
Тактический MEMS-акселерометр
● Нестабильность смещения 20 мкг
● Случайное блуждание со скоростью 0,04 м/с/√ч
● Температурный дрейф 0,5 мг (от -40°C до 85°C, ≤1°C/мин при 1σ)
Высокая точность температурной компенсации
температурная компенсация от -40°C до 85°C
● Точная калибровка температуры
Независимая калибровка карданного подвеса
● Независимая калибровка для каждого модуля: чувствительность, смещение нуля, ошибка неортогональности
Высокая интенсивность эксплуатационной выносливости
• Превосходная ударопрочность: 2000 г (0,5 мс, полусинусоида, 3 оси)
● Превосходная виброустойчивость: 10 г (10–2 кГц, 3 оси)
● Полная температурная стабильность: от -40°C до 85°C
• 100% магнитная защита
Гибкий цифровой интерфейс в режиме реального времени, компактные размеры.
● Настраиваемая частота дискретизации выходного сигнала до 1 кГц
● Поддержка последовательного порта
● Размеры: 22,4 × 22,4 × 9,91 мм, вес: 9 г
| 1.1 Показатели производительности гироскопа | ||||||
| Параметры | Условия испытаний/Примечания | Мин | Типичное значение | Макс | Единица | |
| Диапазон измерений | ±2000 | 。/s | ||||
| Нестабильность при нулевом смещении¹ | @25℃, дисперсия АЛЛАНА,1σ | 2 | °/час | |||
| Стабильность при нулевом смещении | НС, сглаживание за 10 секунд | 5 | °/час | |||
| Повторяемость нулевого смещения | НС | 10 | °/час | |||
| Разрешение | 0.0305 | °/с | ||||
| Межосевая неортогональность | 0.02 | ты | ||||
| Внутренняя частота среза фильтра нижних частот | Настраивается программно | 116 | Гц | |||
| ОДР | 1000 | Гц | ||||
| Задержка измерения | 7 | РС | ||||
| Нулевой дрейф смещения во всем диапазоне температур² | -40℃~85℃, ≤1℃/мин @1 с |
0.03 | °/с | |||
| Случайное блуждание¹ | @25℃, дисперсия АЛЛАНА,1σ | XY:0.4 Z:0.3 |
°/ √ ч |
|||
| Ошибка масштабного коэффициента | 2.5 | ‰ | ||||
| Нелинейность масштабного коэффициента | 100 | ppm | ||||
| Примечание 1: Стандарт IEEE, кривая дисперсии Аллана представлена для статической среды при температуре 25°C.
Примечание 2: Значение 1σ изменения нулевого смещения во всем диапазоне температур при скорости нагрева 1 °C/мин. |
||||||
| 1.2 Показатели производительности акселерометра | |||||
| Параметры | Условия испытаний/Примечания | Мин | Типичный | Макс | Единица |
| Диапазон измерений | ±6 | г | |||
| Нестабильность при нулевом смещении¹ | @25℃, дисперсия АЛЛАНА,1σ | 20 | мкг | ||
| Стабильность при нулевом смещении | НС, сглаживание за 10 секунд | 40 | мкг | ||
| Повторяемость нулевого смещения | НС | 0.5 | мг | ||
| Разрешение | 0.0916 | мг | |||
| Межосевая неортогональность | 0.02 | ты | |||
| Внутренняя частота среза фильтра нижних частот | Настраивается программно | 116 | Гц | ||
| ОДР | 1000 | Гц | |||
| Задержка измерения | 7 | РС | |||
| Нулевой дрейф смещения во всем диапазоне температур² | -40℃~85℃, ≤1℃/мин @1 с |
XY:0.5 От:2 |
мг | ||
| Случайное блуждание¹ | @25℃, дисперсия АЛЛАНА,1σ | 0.04 | м/с/ √ ч |
||
| Ошибка масштабного коэффициента | 0.5 | ‰ | |||
| Нелинейность масштабного коэффициента | 200 | ppm | |||
| Примечание 1: Стандарт IEEE, кривая дисперсии Аллана представлена для статической среды при температуре 25°C. Примечание 2: Значение 1σ изменения нулевого смещения во всем диапазоне температур при скорости нагрева 1 °C/мин. |
|||||
3. Электрические характеристики
| 3.1 Максимальное допустимое значение | |||||||||||||
| Параметры | Символ | Диапазон | Единица | ||||||||||
| напряжение питания | ВЦК | -0.3 to 6.5 | В | ||||||||||
| Заземление источника питания | НД | один | один | ||||||||||
| Напряжение на входном контакте | Приходить | -0.3 to 5.8 | В | ||||||||||
| Рабочая температура | К | от -40 до 85 | ℃ | ||||||||||
| Температура хранения | Тест | от -40 до 85 | ℃ | ||||||||||
| 3.2 Условия труда | |||||||||||||
| Параметры | Символ | Мин | Типичное значение | Макс | Единица | ||||||||
| напряжение питания | ПРИХОДИТЬ | 4.5 | 5 | 5.5 | В | ||||||||
| Заземление источника питания | Vrpp | ±40 | мВ | ||||||||||
| Напряжение на входном контакте | П | 0.2 | В | ||||||||||
| Рабочая температура | К | -40 | 85 | ℃ | |||||||||
| Температура хранения | Тест | -40 | 85 | ℃ | |||||||||
| Примечание: Когда напряжение питания превышает 6 В, внутренняя схема защиты от перенапряжения отключает питание и переходит в режим сброса до тех пор, пока напряжение не вернется к рабочим значениям, после чего возобновится нормальная работа. | |||||||||||||
| 3.3 Пороговые характеристики | |||||||||||||
| Параметры | Символ | Мин | Типичное значение | Макс | Единица | ||||||||
| Низкий уровень входного контакта | Vin_low | 0 | VCC*0.2 | В | |||||||||
| Входной контакт высокого уровня | Vin_high | VCC*0.7 | VCC+0.2 | В | |||||||||
| Низкий уровень выходного контакта | Vout_low | 0 | 0.45 | В | |||||||||
| Выходной контакт: высокий уровень | Vout_high | VCC-0.45 | ВЦК | В | |||||||||
| Примечание: VCC = 3,3 В | |||||||||||||
Если у вас есть аккаунт в DHL или Fedex, мы можем предложить цену EXW, в противном случае — CIF или FOB.
После предоставления образца цены, если потребуется большее количество, мы предложим оптовую цену.
Для датчиков, комплектующих и модулей: при наличии на складе — одна неделя; при отсутствии на складе — 2-4 недели; для систем, как правило, 8-12 недель.
После подтверждения наличия проблем с качеством товара мы бесплатно заменим его в кратчайшие сроки.
Здесь для нас главное — предоставлять клиентам продукцию высочайшего качества.
