Présentation du produit
The ADL-IMU16460-DM is a 6-degree-of-freedom MEMS inertial sensor module developed by Yuanji Technology. It provides standard output for triaxial gyroscope and acceleration data.
La haute précision et la résolution permettent la détection de vibrations et d'inclinaisons infimes. La large plage de sortie facilite la détection de mouvement dans des conditions dynamiques élevées. Chaque module bénéficie d'un étalonnage en usine, d'une compensation de température sur une très large plage et d'un étalonnage indépendant, garantissant des performances stables même dans des conditions d'utilisation extrêmes et une qualité de produit constante.
Domaines d'application
● Conduite autonome : automobile, robotique, véhicules de construction, sous-marine
Mesures de précision : souterraines, tunnelières, vibrations, inclinaison
Plateformes stabilisées : cardans, communication entre systèmes mobiles
● Contrôle de la navigation : systèmes autonomes, drones à voilure fixe
Capteur inertiel MEMS à 6 degrés de liberté de qualité tactique
ADL-IMU16460-DM Product Manual
Caractéristiques
Gyroscope MEMS de qualité tactique
● Instabilité du zéro de 2,0°/h
● Marche aléatoire angulaire de 0,3°/√h
dérive de température de 0,03°/s (-40°C à 85°C, ≤1°C/min à 1°C)
Accéléromètre MEMS de qualité tactique
● Instabilité de polarisation de 20 μg
● Marche aléatoire à une vitesse de 0,04 m/s/√h
● Dérive de température de 0,5 mg (-40 °C à 85 °C, ≤ 1 °C/min à 1σ)
Compensation de température de précision étendue
Compensation de température de -40 °C à 85 °C
● Étalonnage précis de la température
Calibrage indépendant du cardan
● Étalonnage indépendant par module : sensibilité, biais du zéro, erreur de non-orthogonalité
Endurance opérationnelle à haute intensité
• Résistance aux chocs supérieure : 2000 g (0,5 ms, demi-sinusoïde, 3 axes)
● Résistance supérieure aux vibrations : 10 g (10–2 kHz, 3 axes)
● Fonctionnement stable à température ambiante : -40 °C à 85 °C
Blindage magnétique à 100 %
Interface numérique flexible en temps réel, format compact
● Fréquence d'échantillonnage de sortie configurable jusqu'à 1 kHz
● Prise en charge du port série
● Dimensions : 22,4 × 22,4 × 9,91 mm, poids : 9 g
| 1.1 Indicateurs de performance du gyroscope | ||||||
| Paramètres | Conditions d'essai/Remarques | Min | valeur typique | Max | Unité | |
| Plage de mesure | ±2000 | 。/s | ||||
| Instabilité à décalage nul¹ | @25℃, variance ALLAN, 1σ | 2 | °/h | |||
| Stabilité à décalage nul | NS, lissage de 10 secondes | 5 | °/h | |||
| Répétabilité du décalage nul | NS | 10 | °/h | |||
| Résolution | 0.0305 | °/s | ||||
| Non-orthogonalité inter-axes | 0.02 | toi | ||||
| Fréquence de coupure passe-bas interne | Réglable par logiciel | 116 | Hz | |||
| ODR | 1000 | Hz | ||||
| Délai de mesure | 7 | MS | ||||
| Dérive nulle sur toute la plage de températures² | -40℃~85℃, ≤1℃/min à 1 s |
0.03 | °/s | |||
| Marche aléatoire¹ | @25℃, variance ALLAN, 1σ | XY:0,4 Z:0,3 |
°/ √ heure |
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| Erreur de facteur d'échelle | 2.5 | ‰ | ||||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 100 | ppm | ||||
| Note 1 : Norme IEEE, courbe de variance d’Allan fournie dans un environnement statique de 25 °C
Note 2 : Valeur 1σ de la variation du décalage zéro sur toute la plage de température pour une vitesse de chauffage de 1 °C/min |
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| 1.2 Indicateurs de performance de l'accéléromètre | |||||
| Paramètres | Conditions d'essai/Remarques | Min | Typique | Max | Unité |
| Plage de mesure | ±6 | g | |||
| Instabilité à décalage nul¹ | @25℃, variance ALLAN, 1σ | 20 | μg | ||
| Stabilité à décalage nul | NS, lissage de 10 secondes | 40 | μg | ||
| Répétabilité du décalage nul | NS | 0.5 | mg | ||
| Résolution | 0.0916 | mg | |||
| Non-orthogonalité inter-axes | 0.02 | toi | |||
| Fréquence de coupure passe-bas interne | Réglable par logiciel | 116 | Hz | ||
| ODR | 1000 | Hz | |||
| Délai de mesure | 7 | MS | |||
| Dérive nulle sur toute la plage de températures² | -40℃~85℃, ≤1℃/min à 1 s |
XY:0,5 De : 2 |
mg | ||
| Marche aléatoire¹ | @25℃, variance ALLAN, 1σ | 0.04 | m/s/ √ heure |
||
| Erreur de facteur d'échelle | 0.5 | ‰ | |||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 200 | ppm | |||
| Note 1 : Norme IEEE, courbe de variance d’Allan fournie dans un environnement statique de 25 °C Note 2 : Valeur 1σ de la variation du décalage zéro sur toute la plage de température pour une vitesse de chauffage de 1 °C/min |
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3. Caractéristiques électriques
| 3.1 Valeur de tolérance maximale | |||||||||||||
| Paramètres | Symbole | Gamme | Unité | ||||||||||
| Tension d'alimentation | VCC | -0.3 to 6.5 | Dans | ||||||||||
| Mise à la terre de l'alimentation électrique | GND | un | un | ||||||||||
| Tension de la broche d'entrée | Viens | -0.3 to 5.8 | Dans | ||||||||||
| Température de fonctionnement | À | -40 à 85 | ℃ | ||||||||||
| Température de stockage | Test | -40 à 85 | ℃ | ||||||||||
| 3.2 Conditions de travail | |||||||||||||
| Paramètres | Symbole | Min | valeur typique | Max | Unité | ||||||||
| Tension d'alimentation | VIENS | 4.5 | 5 | 5.5 | Dans | ||||||||
| Mise à la terre de l'alimentation électrique | Vrpp | ±40 | mV | ||||||||||
| Tension de la broche d'entrée | P | 0.2 | DANS | ||||||||||
| Température de fonctionnement | À | -40 | 85 | ℃ | |||||||||
| Température de stockage | Test | -40 | 85 | ℃ | |||||||||
| Remarque : Lorsque la tension d'alimentation dépasse 6 V, le circuit de protection interne contre les surtensions déconnecte l'alimentation et passe en mode de réinitialisation jusqu'à ce que la tension revienne aux conditions de fonctionnement, après quoi le fonctionnement normal reprend. | |||||||||||||
| 3.3 Caractéristiques de seuil | |||||||||||||
| Paramètres | Symbole | Min | valeur typique | Max | Unité | ||||||||
| niveau bas de la broche d'entrée | Vin_low | 0 | VCC*0,2 | Dans | |||||||||
| niveau haut de la broche d'entrée | Vin_haut | VCC*0,7 | VCC+0,2 | Dans | |||||||||
| niveau bas de la broche de sortie | Vout_low | 0 | 0.45 | Dans | |||||||||
| niveau haut de la broche de sortie | Vout_haut | VCC-0,45 | VCC | Dans | |||||||||
| Remarque : VCC = 3,3 V | |||||||||||||
Si vous possédez un compte DHL ou FedEx, nous pouvons vous proposer un prix EXW, sinon un prix CIF ou FOB.
Après vous avoir soumis le prix de l'échantillon, si une quantité supérieure est nécessaire, nous vous proposerons un prix pour les commandes en gros.
Pour les capteurs, les pièces et les modules : en stock - une semaine ; hors stock - 2 à 4 semaines ; pour les systèmes, généralement 8 à 12 semaines.
Après avoir confirmé que le produit présente des problèmes de qualité, nous le remplacerons gratuitement dans les plus brefs délais.
Ici, l'essentiel est de fournir aux clients des produits de la meilleure qualité.
