نمای کلی محصول
AND-IMU16460-DM یک ماژول حسگر اینرسی MEMS با ۶ درجه آزادی است که توسط Yuanji Technology توسعه داده شده است. این ماژول خروجی استاندارد برای دادههای ژیروسکوپ سه محوره و شتاب ارائه میدهد.
دقت و وضوح بالا امکان تشخیص ارتعاشات و شیبهای بسیار کوچک را فراهم میکند. خروجی با برد وسیع، سنجش حرکت را در شرایط دینامیکی بالا تسهیل میکند. هر ماژول تحت کالیبراسیون کارخانهای، جبرانسازی دامنه دمایی بسیار وسیع و کالیبراسیون مستقل قرار میگیرد که عملکرد پایدار را در شرایط عملیاتی شدید تضمین میکند و در عین حال کیفیت محصول را ثابت نگه میدارد.
زمینههای کاربرد
● رانندگی خودران: خودرو، رباتیک، وسایل نقلیه ساختمانی، زیر آب
· اندازهگیری دقیق: زیرزمینی، تونلسازی، ارتعاش، شیب
· پلتفرمهای تثبیتشده: گیمبال، ارتباط بین حرکت و جابجایی
● کنترل ناوبری: سیستمهای خودران، پهپادهای بال ثابت
حسگر اینرسیایی ۶ درجه آزادی MEMS از نوع تاکتیکی
دفترچه راهنمای محصول AND-IMU16460-DM
ویژگیها
ژیروسکوپ MEMS تاکتیکی
● ناپایداری بایاس صفر ۲.۰ درجه در ساعت
● گام تصادفی زاویهای ۰.۳°/√hr
رانش دما 0.03 درجه بر ثانیه (-40 درجه سانتیگراد تا 85 درجه سانتیگراد، ≤1 درجه سانتیگراد در دقیقه در 1 درجه سانتیگراد)
شتابسنج MEMS تاکتیکی
● ناپایداری بایاس ۲۰ میکروگرم
● گام تصادفی با سرعت 0.04 متر بر ثانیه/√ ساعت
● رانش دما 0.5 میلیگرم (-40 درجه سانتیگراد تا 85 درجه سانتیگراد، ≤1 درجه سانتیگراد در دقیقه @ 1σ)
جبرانسازی دقیق دما
جبران دمایی -40°C تا 85°C
● کالیبراسیون دقیق دما
کالیبراسیون مستقل گیمبال
● کالیبراسیون مستقل برای هر ماژول: حساسیت، بایاس صفر، خطای غیرتعامدی
استقامت عملیاتی با شدت بالا
مقاومت عالی در برابر ضربه: 2000 گرم (0.5 میلیثانیه، نیمسینوسی، 3 محوره)
● مقاومت در برابر ارتعاش برتر: 10 گرم (10-2 کیلوهرتز، 3 محوره)
● عملکرد پایدار در دمای کامل: -40°C تا 85°C
· 100% محافظ مغناطیسی
رابط دیجیتال انعطافپذیر در لحظه، اندازه جمع و جور
● نرخ نمونهبرداری خروجی قابل تنظیم تا ۱ کیلوهرتز
● پشتیبانی از پورت سریال
● ابعاد: ۲۲.۴ × ۲۲.۴ × ۹.۹۱ میلیمتر، وزن: ۹ گرم
| ۱.۱ شاخصهای عملکرد ژیروسکوپ | ||||||
| پارامترها | شرایط/ملاحظات آزمون | حداقل | مقدار معمول | مکس | واحد | |
| محدوده اندازهگیری | ±۲۰۰۰ | / ثانیه | ||||
| ناپایداری صفر آفست¹ | در دمای ۲۵ درجه سانتیگراد، واریانس ALLAN، ۱σ | 2 | درجه/ساعت | |||
| پایداری صفر افست | NS، هموارسازی 10 ثانیهای | 5 | درجه/ساعت | |||
| تکرارپذیری صفر افست | ان اس | 10 | درجه/ساعت | |||
| وضوح تصویر | 0.0305 | درجه/ثانیه | ||||
| عدم تعامد بین محوری | 0.02 | شما | ||||
| فرکانس قطع پایین گذر داخلی | قابل تنظیم با نرمافزار | 116 | هرتز | |||
| او دی آر | 1000 | هرتز | ||||
| تأخیر اندازهگیری | 7 | اماس | ||||
| رانش صفر افست در محدوده دمایی کامل² | -40℃~85℃, ≤1℃/دقیقه @1 ثانیه |
0.03 | درجه/ثانیه | |||
| پیادهروی تصادفی¹ | در دمای ۲۵ درجه سانتیگراد، واریانس ALLAN، ۱σ | ایکس وای: 0.4 ز: 0.3 |
°/ √ ساعت |
|||
| خطای ضریب مقیاس | 2.5 | ‰ | ||||
| ضریب مقیاس غیرخطی بودن | 100 | پی پی ام | ||||
| نکته ۱: استاندارد IEEE، منحنی واریانس آلن در محیط استاتیک ۲۵ درجه سانتیگراد ارائه شده است
نکته ۲: مقدار ۱σ از تغییر آفست صفر در کل محدوده دمایی تحت نرخ گرمایش ۱ درجه سانتیگراد بر دقیقه |
||||||
| ۱.۲ شاخصهای عملکرد شتابسنج | |||||
| پارامترها | شرایط/ملاحظات آزمون | حداقل | معمولی | مکس | واحد |
| محدوده اندازهگیری | ±۶ | گرم | |||
| ناپایداری صفر آفست¹ | در دمای ۲۵ درجه سانتیگراد، واریانس ALLAN، ۱σ | 20 | میکروگرم | ||
| پایداری صفر افست | NS، هموارسازی 10 ثانیهای | 40 | میکروگرم | ||
| تکرارپذیری صفر افست | ان اس | 0.5 | میلیگرم | ||
| وضوح تصویر | 0.0916 | میلیگرم | |||
| عدم تعامد بین محوری | 0.02 | شما | |||
| فرکانس قطع پایین گذر داخلی | قابل تنظیم با نرمافزار | 116 | هرتز | ||
| او دی آر | 1000 | هرتز | |||
| تأخیر اندازهگیری | 7 | اماس | |||
| رانش صفر افست در محدوده دمایی کامل² | -40℃~85℃, ≤1℃/دقیقه @1 ثانیه |
ایکس وای: 0.5 از:2 |
میلیگرم | ||
| پیادهروی تصادفی¹ | در دمای ۲۵ درجه سانتیگراد، واریانس ALLAN، ۱σ | 0.04 | متر بر ثانیه / √ ساعت |
||
| خطای ضریب مقیاس | 0.5 | ‰ | |||
| ضریب مقیاس غیرخطی بودن | 200 | پی پی ام | |||
| نکته ۱: استاندارد IEEE، منحنی واریانس آلن در محیط استاتیک ۲۵ درجه سانتیگراد ارائه شده است نکته ۲: مقدار ۱σ از تغییر آفست صفر در کل محدوده دمایی تحت نرخ گرمایش ۱ درجه سانتیگراد بر دقیقه |
|||||
۳. ویژگیهای الکتریکی
| ۳.۱ حداکثر مقدار تلرانس | |||||||||||||
| پارامترها | نماد | محدوده | واحد | ||||||||||
| ولتاژ تغذیه | وی سی سی | -0.3 to 6.5 | در | ||||||||||
| اتصال زمین منبع تغذیه | زمین | یکی | یکی | ||||||||||
| ولتاژ پین ورودی | بیا | -0.3 to 5.8 | در | ||||||||||
| دمای عملیاتی | به | ۴۰- تا ۸۵ | ℃ | ||||||||||
| دمای نگهداری | تست | ۴۰- تا ۸۵ | ℃ | ||||||||||
| ۳.۲ شرایط کاری | |||||||||||||
| پارامترها | نماد | حداقل | مقدار معمول | مکس | واحد | ||||||||
| ولتاژ تغذیه | بیا | 4.5 | 5 | 5.5 | در | ||||||||
| اتصال زمین منبع تغذیه | ورپ | ±۴۰ | میلی ولت | ||||||||||
| ولتاژ پین ورودی | پ | 0.2 | در | ||||||||||
| دمای عملیاتی | به | -40 | 85 | ℃ | |||||||||
| دمای نگهداری | تست | -40 | 85 | ℃ | |||||||||
| توجه: هنگامی که ولتاژ تغذیه از 6 ولت تجاوز کند، مدار حفاظت ولتاژ داخلی، منبع تغذیه را قطع کرده و تا زمانی که ولتاژ به شرایط عملیاتی بازگردد، وارد حالت تنظیم مجدد میشود و در این مرحله عملکرد عادی از سر گرفته میشود. | |||||||||||||
| ۳.۳ ویژگیهای آستانه | |||||||||||||
| پارامترها | نماد | حداقل | مقدار معمول | مکس | واحد | ||||||||
| پین ورودی سطح پایین | وین_لو | 0 | VCC*0.2 | در | |||||||||
| پین ورودی سطح بالا | وین_های | VCC*0.7 | VCC+0.2 | در | |||||||||
| پین خروجی سطح پایین | Vout_low | 0 | 0.45 | در | |||||||||
| پین خروجی سطح بالا | Vout_high | VCC-0.45 | وی سی سی | در | |||||||||
| توجه: VCC=3.3V | |||||||||||||
اگر حساب DHL یا Fedex دارید، میتوانیم قیمت EXW را اعلام کنیم، در غیر این صورت قیمت CIF یا FOB را ارائه میدهیم.
پس از ارسال قیمت نمونه، در صورت نیاز به تعداد بیشتر، قیمت عمده را اعلام خواهیم کرد.
برای سنسورها، قطعات و ماژولها: در انبار - یک هفته؛ در صورت عدم موجودی - ۲-۴ هفته؛ برای سیستمها، عموماً، ۸-۱۲ هفته.
پس از تأیید اینکه محصول دارای مشکلات کیفی است، ما آن را در کمترین زمان ممکن به صورت رایگان برای شما جایگزین خواهیم کرد.
در اینجا، همه چیز در مورد ارائه بهترین محصولات با کیفیت به مشتریان است.
