A Unidade de Medição Inercial, também conhecida como IMU, é um dispositivo que mede o ângulo de atitude (ou velocidade angular) e a aceleração nos três eixos de um objeto. O giroscópio e o acelerômetro são os dispositivos principais de um sistema de navegação inercial.INSCom o sensor acelerômetro e giroscópio integrados, a IMU pode medir a aceleração linear e a velocidade angular de rotação em três direções e obter informações sobre a atitude, velocidade e deslocamento do veículo através da resolução.
ADL-MIMU-04 uses MEMS accelerometer and gyroscope with high quality and reliability, RS422 and external communication, baud rate can be flexibly set between 9600~921600, through the communication protocol to set the user’s required communication baud rate. With X, Y, Z three-axis precision gyro, X, Y, Z three-axis accelerometer with high resolution, can be output by RS422 X, Y, Z three axis of gyroscope and accelerometer’s original hexadecimal complement data (including gyro hexadecimal complement the numerical temperature, angle, the accelerometer hexadecimal temperature, the acceleration hexadecimal complement number); It can also output float dimensionless values of the gyroscope and accelerometer processed by the underlying calculation.
Medição do ângulo de inclinação de máquinas de construção, controle de ângulo, monitoramento da operação de torres de transmissão, controle de ângulo de equipamentos médicos, busca de estrelas por antenas de satélite, monitoramento de pontes, edifícios altos, torres, barragens e monitoramento de rochas e solos. mineração, sistema de referência de atitude/direção, navegação inercial integrada, Sistemas Integrados de Navegação e Sistema de Orientação Inercial, Sistema de Controle e Orientação de Voo, Sistemas de Referência de Atitude e Direção (AHRS), Estabilização de antenas, câmeras e plataformas.
Dimensões: 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm;
Fonte de alimentação de 5V, baixo consumo de energia de 1,0W;
Peso leve: 55g;
Os produtos incluem giroscópio MEMS de três eixos X, Y, Z e acelerômetro MEMS de três eixos X, Y, Z;
Comunicação via barramento RS422, com taxa de transmissão configurável de 9600 a 921600.
| Item | Parâmetro | |
| Desempenho do giroscópio | ||
| Faixa | ±400°/s | |
| Largura de banda | 200Hz | |
| Fator de escala | 20000lsb/grau/s | |
| Não linearidade do fator de escala | ≤200 ppm | |
| Deriva de temperatura do fator de escala (1б) | 500 ppm | |
| Instabilidade de viés | ≤3°/h | |
| Estabilidade de polarização (10s, 1σ) | ≤5°/h | |
| Estabilidade de polarização (1s,1σ) | ≤15°/h | |
| Repetibilidade do viés | ≤5°/h | |
| Desvio de temperatura de polarização (1б) | 50°/h | |
| Desempenho do acelerômetro | ||
| Faixa | 30-50g | 70-100g |
| Largura de banda | 100 Hz | 100 Hz |
| Estabilidade de polarização (10s, 1σ) | <50 μg | <100 μg |
| Repetibilidade do viés | 500-700 μg | 1000 μg |
| Coeficiente de temperatura de polarização | <50 μg/℃ | <100 μg/℃ |
| Histerese de temperatura de viés | <1 mg | <3 mg |
| Não-linearidade da escala fatorial | <1000 ppm | <1000 ppm |
| Repetibilidade da Escala Fatorial | <300 ppm | <300 ppm |
| Coeficiente de temperatura da escala do fator | 10 ppm/℃ | 10 ppm/℃ |
| Coeficiente de não linearidade de classe II | <100 μg/g² | <100 μg/g² |
| Escala de Fatores (Lsb/g) | 1.5-2*105 | 8-10*104 |
| Desempenho do sistema | ||
| Tensão de alimentação | 5V | |
| Consumo de oferta | 1W | |
| Interface | RS422 | |
| Vibração | 6.06g (10~2000Hz) | |
| Choque | 5000g, 0,1ms | |
| Temperatura de operação | -45℃~+ 85℃ | |
| Temperatura de armazenamento | -55℃~+ 105℃ | |
| Peso | ≤55g | |
| Tamanho | 44,8 mm × 38,6 mm × 20 mm | |
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